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[发明专利]一种Ti3-CN202211511245.1在审
发明人：赵治华;张小彩;周宝仓;陈卓;石璞;朱红瑜;陈晨;王安标;刘伟杰;赵琳琳;冯晨晨;潘亚芳;郑春华 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N27/416 文献下载
摘要：一种Ti3C2Tx/ZnPc复合气敏材料及其制备方法和在氨气检测中的应用，该复合气敏材料以多层Ti3C2Tx为基底，在多层Ti3C2Tx的层间掺杂纳米结构ZnPc。通过将纳米结构ZnPc和多层Ti3C2Tx混合加入乙醇中，并超声处理，得到中间溶液；超声处理后的中间溶液在35～45℃条件下磁力搅拌，抽滤，得到复合材料；再将复合材料在75～85℃下真空干燥10～14h，即制得所述Ti3C2Tx/ZnPc复合气敏材料。通过本发明的方案能够解决气体传感器检测氨气时灵敏度低的技术问题。
一种 ti base sub

[发明专利]一种语义特征和词袋模型相结合的视觉SLAM回环检测方法-CN202210896120.9有效
发明人：张博强;张小彩;李东鼎;高天智;张涛;冯天培;孙朋;陈晨;刘竟飞;张勋 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明属于视觉SLAM技术领域，公开了一种语义特征和词袋模型相结合的视觉SLAM回环检测方法方法：采集工厂的运动视频数据，从运动视频数据中获取每帧图片，判断任意两帧图片之间的相似值，基于相似值删除冗余图片得到训练数据，基于训练数据对U‑net网络进行训练，得到训练U‑net网络；采集工厂的图片，获取该图片的RGB图，并将该RGB图用训练U‑net网络进行语义分割，得到语义标签；对语义标签进行聚类；对聚类后的语义标签进行相似性比较，获取候选关键帧；在检测到有关键帧插入后，进入回环检测。本发明解决了传统的SLAM词袋模型对像光照之类的变化不敏感，在工厂环境有变化的情况下容易造成较大的波动，提取特征存在准确精度低的问题。
一种语义特征模型相结合视觉 slam 回环检测方法

[实用新型]一种传感器显示屏防护机构和具有该防护机构的传感器-CN202222337677.7有效
发明人：石璞;赵治华;周宝仓;张小彩;陈卓;王安标;朱红瑜;张帅文 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：一种传感器显示屏防护机构和具有该防护机构的传感器，所述传感器显示屏防护机构，包括套装在显示屏外周的防护框、铰接在防护框上的防护外圈以及转动开合组件。防护外圈上设置有销轴，防护外圈内侧开设有卡装槽，卡装槽内安装有透视窗；防护框上开设有安装槽；转动开合组件包括滑动设置在安装槽内的插销和转动设置在防护框内的扭动齿轮，防护外圈上开设有与插销插装配合以将防护外圈固定在防护框上的卡槽；插销连接有弹簧；插销上设有与扭动齿轮啮合配合的齿条。所述具有该防护机构的传感器，包括传感器本体，传感器本体上设置有上述任意一种防护机构。本实用新型能够防护显示屏免受油污的浸蚀，延长传感器的使用寿命。
一种传感器显示屏防护机构具有

[发明专利]一种基于凸轮-棘轮机构的刀具拉紧、松开装置-CN202111630838.5有效
发明人：申会鹏;张小彩;丁浩;张海博;吴星辰;张天宇 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于凸轮‑棘轮机构的刀具拉紧、松开装置。该基于凸轮‑棘轮机构的刀具拉紧、松开装置包括立柱，所述立柱上滑动装配有上下运动的主轴箱，所述主轴箱内转动装配有转动轴线沿竖向延伸的主轴组件；所述主轴组件包括主轴、丝杆、棘轮、导杆、压簧以及刀爪，所述主轴具有中心通孔，所述丝杆螺纹安装在所述中心通孔上侧，中心通孔内安装有与所述丝杆同轴的固定轴承，棘轮与所述固定轴承固定连接，棘轮螺纹连接在所述丝杆上，主轴的外壁上设有与所述棘轮连通的连通孔，所述导杆导向安装在所述丝杆下侧的中心通孔内，所述刀爪连接在所述导杆的下端。本发明提高了主轴的运行质量、提升了主轴的使用寿命和可靠性、提高了轴承的寿命和可靠性。
一种基于凸轮棘轮机构刀具拉紧松开装置

[发明专利]一种AgNPs负载的Ti3-CN202210993438.9在审
发明人：赵治华;周宝仓;吕金龙;陈卓;石璞;朱红瑜;王安标;张帅文;张小彩;刘伟杰;杨贞贞;陈晨 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N27/30 文献下载
摘要：一种Ag NPs负载的Ti3C2Tx纳米复合气敏材料及其制备方法和应用，涉及气敏材料技术领域，该气敏材料的制备方法包括将Ti3C2Tx分散于去离子水中，经搅拌制得Ti3C2Tx溶液；向Ti3C2Tx溶液中注射银盐水溶液得到混合反应溶液，离心处理该混合反应溶液并用无水乙醇清洗得到反应后的沉淀；收集沉淀并干燥处理，即制得Ag NPs负载的Ti3C2Tx纳米复合气敏材料，该气敏材料可用于氨气检测中，以解决Ti3C2Tx气体传感器在氨气检测过程中灵敏度低的技术问题。
一种 agnps 负载 ti base sub

[发明专利]一种用于智慧粮库粮食转运车的定位与建图方法、装置及存储介质-CN202210592416.1在审
发明人：张博强;张小彩;李东鼎;巴浩麟;张涛;冯天培;杨卫东;孙朋;陈晨;丁晶晶 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智慧粮库粮食转运车的定位与建图方法包括以下步骤：（1）将两个三维激光雷达安装在智慧粮库粮食转运车上的不同位置，得到两个激光雷达的数据；（2）将两个激光雷达所获取的不同坐标系下的点云数据通过旋转和平移的方式转换到同一坐标系下，即将两个激光雷达的数据进行融合；（3）使粮食转运车走遍粮库，进行定位与建图。采用该方法，大大提高了智能粮库粮食转运车定位与建图的准确度。
一种用于智慧粮库粮食转运定位方法装置存储介质

[实用新型]一种砖砌型增韧结构树脂基纤维复合材料制造装置-CN202220127048.9有效
发明人：王宏晓;李泽良;聂雨轩;张小彩;惠延波;李兴乐 -专利权人：河南工业大学;郑州大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B26D1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砖砌型增韧结构树脂基纤维复合材料制造装置，包括放料装置、剪切装置、收料装置、树脂基复合材料纤维预浸料，所述放料装置、剪切装置、收料装置依次并排设置，所述放料装置的内部设置有送料辊。该砖砌型增韧结构树脂基纤维复合材料制造装置，将复合材料预浸料卷被放置到放料装置的送料辊上，通过驱动电机带动剪切辊转动对预浸料进行切割，同时通过收料电机带动收料辊转动，对切割后的预浸料进行回收成卷，即可完成对预浸料的切割作业，整体结构简单，降低了制造成本，且可对预浸料不间断进行切割，提高了切割效率。
一种砖砌型增韧结构树脂纤维复合材料制造装置