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[发明专利] 一种两轮机器人运动及控制方法 -CN202011472235.2 有效
发明人：
杨国庆 ;王宇豪 李波 ;付煊 ;赵会庆 ;李盟 ;陈建辉
- 专利权人：
天津城建大学
申请日：
2020-12-15
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公布日：
2023-10-13
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主分类号：
G05B19/042 文献下载
摘要： 本发明提供一种两轮机器人运动及控制方法，运动控制和环境监测两大部分。运动控制采用陀螺仪加速度传感器MPU6050，使其内部DMP完成陀螺仪与加速度计的数据融合，以此来检测机器人的俯仰状态和状态变化率，通过高速中央处理单元计算PWM，控制TB6612FNG芯片驱动电机产生相应的加速度，从而实现机器人的姿态控制，环境监测采用采用温湿度计DHT11、气压计MS5611、照度计BH1750、空气质量传感器MQ135、火源探测器监测环境参数，通过扬声器、OLED显示器、上位机可实时获取环境信息和报警信息。本发明的有益效果是实现前、后、左、右、旋转、调速、停止七种运动控制，超声波测距避障，遇到障碍物主动停止运动，监测温湿度、照度、气压、海拔、空气质量等环境参数。一种 轮机 运动 控制 方法
[实用新型] 一种斜板式液体收集再分布器 -CN202320331256.5 有效
发明人：
吴美佳 ;王杨 ;王宇豪 吴旭峰
- 专利权人：
海盐锐深华馨化工设备股份有限公司
申请日：
2023-02-11
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公布日：
2023-09-29
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主分类号：
B01J19/30 文献下载
摘要： 本申请公开了一种斜板式液体收集再分布器，涉及液体收集再分布器技术领域，包括塔体，所述塔体的内壁上端位置对称倾斜固定有多组斜板本体，多组所述斜板本体的顶壁均开设有导流槽，所述塔体一侧的内壁固定有牵拉组件，所述牵拉组件的底部位置固定有第一再分布框体，所述第一再分布框体的底壁位置均匀开设有多组第一再分布孔。本申请中，液体在塔体的内壁上流动并经多组斜板本体自动收集在第一再分布框体中，周期性启动牵拉组件拉动第一再分布框体水平移动将液体均匀洒出并在多组再分布组件的分隔作用下自动均匀收集到第二再分布框体内腔的不同位置处，在多组第二再分布孔的作用下可以均匀喷洒出来，便于对液体收集再均匀分布。一种 板式 液体 收集 再分
[实用新型] 一种填料支撑格栅 -CN202320256974.0 有效
发明人：
吴美佳 ;王杨 ;王宇豪 吴旭峰
- 专利权人：
海盐锐深华馨化工设备股份有限公司
申请日：
2023-02-09
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公布日：
2023-09-08
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主分类号：
B01J19/32 文献下载
摘要： 本申请公开了填料格栅技术领域的一种填料支撑格栅，包括外框，所述外框两侧之间设有连接组件，所述外框内部底侧均布第一固定槽，所述外框两侧顶端均开设有插接槽，两个所述插接槽之间设有顶板组件，所述顶板组件包括顶板，所述顶板底侧均布第二固定槽，所述顶板底侧两端均设有插接板，所述插接板侧面开设有固定孔，所述顶板上侧设有提手，所述顶板组件和外框之间设有固定组件，所述顶板组件和第一固定槽之间设有栅板，所述外框两侧设有拼接组件，本申请能够对填料进行支撑，支撑时格栅保持稳定，同时当填料改变能够对格栅的间距进行相应的调整，调整的过程简单，便于使用。一种 填料 支撑 格栅
[实用新型] 一种汽车踏板 -CN202320534351.5 有效
发明人：
王宇豪 查琦坤
- 专利权人：
王宇豪 查琦坤
申请日：
2023-03-15
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公布日：
2023-08-25
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主分类号：
B60R3/00 文献下载
摘要： 本实用新型公开了一种汽车踏板，属于汽车踏板技术领域，其包括安装板和安装块，安装块固定安装在安装板的上表面和下表面，安装板的一侧侧壁滑动连接有踩踏板，安装板的一侧侧壁固定安装有支撑块，踩踏板的下表面开设有支撑槽，支撑块与支撑槽的内壁滑动连接，支撑块的上表面固定安装有固定杆，支撑块的上表面装有卡块，支撑槽的内壁开设有卡槽通过设置的安装板、安装块、踩踏板、支撑块、支撑槽、固定杆、卡块、卡槽、凹槽和固定螺栓，实现了快速对汽车踏板进行拆装的功能，改变了汽车踏板的固定方式，使得可以快速地对汽车踏板进行安装和拆卸，同时当汽车踏板损坏时，对汽车踏板进行更换更加便利，提升了汽车踏板的实用性。一种 汽车 踏板
[实用新型] 一种局部揭开双层防伪标签 -CN202320400113.5 有效
发明人：
张献藏 ;张伟豪 ;胡长青 ;王意 ;王宇豪
- 专利权人：
上海豪格防伪技术有限公司
申请日：
2023-03-06
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公布日：
2023-08-22
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主分类号：
G09F3/02 文献下载
摘要： 本实用新型公开了一种局部揭开双层防伪标签，包括底纸层和标签本体层，标签本体层的上表面上一体设置有矩形凸块，矩形凸块的上端面中部设置有一个置物空腔，置物空腔内从下至上依次设置有金属定位片、弹性件和防伪金属片，防伪金属片的上方设置有遮盖纸层，遮盖纸层的下表面上固定设置易碎纸层，易碎纸层的下表面与矩形凸块的上表面粘接固定，易碎纸层的下表面遮盖住置物空腔的凹槽口，防伪金属片的上表面位于易碎纸层下表面的下方；遮盖纸层位于防伪金属片的正上方位置设置有第一撕开线；矩形凸块与标签本体层的上表面连接处设置有第二撕开线。上述技术方案，结构设计合理、使用方便、揭开时不会损坏防伪信息层且实用性好。一种 局部 揭开 双层 防伪 标签
[实用新型] 一种空气滤清器的快速安装框架 -CN202320010766.2 有效
发明人：
张佳程 ;高学磊 ;王宇豪 张磊 ;雷杨惠安 ;包子旭
- 专利权人：
张茉莉
申请日：
2023-01-04
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公布日：
2023-08-18
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主分类号：
B01D46/00 文献下载
摘要： 本实用新型公开了一种空气滤清器的快速安装框架，包括底框盒，所述底框盒的下端一体成型有底部导气管，所述底框盒的两侧均活动安装有拨动轮，所述拨动轮的内部开设有多个卡柱槽，所述拨动轮的内部通过卡柱槽插入有限位卡柱，所述限位卡柱的外侧套有限位卡套。本实用新型所述的一种空气滤清器的快速安装框架，空气滤清器的滤清框安装时，使滤清框快速的向下嵌入底框盒内进行安装，实现了空气滤清器的快速安装，防止了框架过紧安装麻烦，并且利用限位卡柱和限位卡套对拨动轮的定位，防止了空气滤清器长时间使用发生的松动，还能够在对拨动轮定位的同时，利用固定卡环插入至连接卡扣内，实现框架的整体的固定。一种 空气滤清器 快速 安装 框架
