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[发明专利]实现主泵自反馈且补油同步变量的液压控制系统-CN202310841841.4在审
发明人： 王华帅;张彦斌;周鑫;李阁强;刘荣升 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明关于实现主泵自反馈且补油同步变量的液压控制系统，其包括液压系统、泵控系统、冲洗系统以及过载保护系统，其中泵控系统包括补油泵压力控制单元和变量泵排量控制单元，可通过补油泵压力控制单元调节补油泵的出口压力，以适应系统在不同工况下所需求的补油量；补油泵也可通过变量泵控制单元控制变量泵的排量输出；过载保护系统用于系统保护，防止系统过载造成压力冲击产生对系统元器件的损害。冲洗系统根据液压系统的温度和补油泵压力设定冲洗流量，能够根据不同实际负载工况及系统本身油液温度来调节补油压力和实时需要冲洗系统流量，以此实现系统热平衡，达到节能的目的。
实现反馈同步变量液压控制系统

[发明专利]矿用宽体车液压制动系统及其控制方法-CN202310547802.3在审
发明人：雷贤卿;南迪;靳航;周鑫;王华帅;涂鲜萍;李阁强;胡斌;王永强;李新 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明关于一种矿用宽体车液压制动系统及其控制方法，该制动系统其包括供能单元、控制单元和制动单元，控制单元包括驻车制动控制单元和行车制动控制单元，供能单元直接为驻车制动控制单元供给压力油，通过优先阀为行车制动控制单元供给压力油，行车制动控制单元包括行车制动阀、装卸/紧急制动阀和缓行控制阀，其中供能单元连接优先阀的P口，行车制动阀和装卸/紧急制动阀连接优先阀的CF口，缓行控制阀的P口连接优先阀的EF口，且行车制动阀和装卸/紧急制动阀的出口压力油反馈至优先阀LS口；采取行车制动或紧急制动时，LS口的压力增大，使得CF口压力增大，EF口压力减小，能够在高压油不足时，优先保证行车制动与紧急制动的需求，保证行车安全。
宽体液压制动系统及其控制方法

[发明专利]一种基于变胞并联机构的腕关节康复训练机器人-CN202310306493.0在审
发明人：张彦斌;李耀光;常振振;宋黎明;王华帅;张双;李康帅;赵俊超 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于变胞并联机构的腕关节康复训练机器人，包括手臂支撑固定装置、手掌固定装置和变胞并联机构；变胞并联机构包括静平台、动平台和两平台之间的四条分支运动链，第一、第二、第三分支运动链的结构相同，均包括转动副、直线移动副、万向铰和环形移动副，直线移动副的一端通过转动副与静平台连接，另一端与万向铰的一个转动轴连接，万向铰的另一个转动轴通过环形移动副与动平台连接；第四分支运动链包括万向铰、直线移动副和球副，直线移动副的一端通过万向铰与静平台连接，另一端通过球副与动平台连接；变胞并联机构通过四条分支运动链驱动动平台，实现腕关节康复训练所需要的运动。
一种基于并联机构腕关节康复训练机器人

[发明专利]一种基于深度的液压比例阀双向死区补偿方法-CN201910391803.7有效
发明人：刘荣升;胡永涛;艾亚敏;卫鹏斌;王华帅;崔鹏伟 -专利权人：河南工学院
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度的液压比例阀双向死区补偿方法，涉及机械电子技术领域，该基于深度的液压比例阀双向死区补偿方法，包括判断控制信号uc与比例阀右位死区深度Depr的大小关系；当uc大于等于0时，比例阀的自动补偿控制指令信号uact按照uact＝uc+Dr‑est的规律递减；当0uc≥Depr时，比例阀不换向仍保持右位工作，uact按式计算；当uc小于Depr时，uact按式uact＝uc+Dl‑est+Ur计算；其中，Ur＝MAX(∫(uc‑Depr)dt,Depr)‑Depr；比例阀反向换向与上述原理相同，只是基于比例阀左位死区深度Depl以及比例阀左位死区估测值进行补偿，由于本发明在死区估测值的基础上分别向死区内部延伸，直至超越死区的变化区间以确保完全进入到比例阀的死区中，从而克服了动态性能差，易引起波动，对于精确闭环控制系统难以满足要求的问题。
一种基于深度液压比例双向死区补偿方法

[发明专利]一种油气悬架液压系统-CN202211387502.5在审
发明人：雷贤卿;靳航;周鑫;南迪;王华帅;李阁强;涂鲜萍;孙柏露 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60G17/04 文献下载
摘要：一种油气悬架液压系统，包括能量供给单元、车姿调节单元以及蓄能器单元，所述车姿调节单元设有两组，用于调整前桥和后桥的位姿，包括换向阀Ⅰ、换向阀Ⅱ、双向液压马达Ⅰ、双向液压马达Ⅱ、节流阀Ⅰ、节流阀Ⅱ、双液控单向阀Ⅰ、双液控单向阀Ⅱ、左前/后桥悬架油缸、右前/后桥悬架油缸，通过刚性连接的双向液压马达Ⅰ和双向液压马达Ⅱ在回路中作为流量分配装置，把等量的油液输入左前/后桥悬架油缸和右前/后桥悬架油缸，与双向液压马达Ⅰ和双向液压马达Ⅱ分别并联的节流阀Ⅰ和节流阀Ⅱ用于修正同步误差以实现悬架油缸同步升降；本发明通过优化油气悬架液压系统中的各个组成单元，可实现灵活调整车辆在各个工况下的位姿，提高车辆行驶稳定性。
一种油气悬架液压系统

[发明专利]一种液压制动控制系统-CN202210722205.5在审
发明人：雷贤卿;南迪;靳航;周鑫;涂鲜萍;王华帅;李阁强;胡斌;王永强;孙柏露 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：一种液压制动控制系统，包括能量供给单元、应急储备单元、充液单元、驻车控制单元、后桥制动单元、行车控制单元、前桥制动单元和双制动衔接单元；能量供给单元包括两条为系统供油的并联的油路；应急储备单元用于在能量供给单元无法正常工作时为制动系统提供液压油；充液单元存储制动系统所需的液压油；能量供给单元与所述应急储备单元、充液单元连接；驻车控制单元和充液单元、后桥制动单元、双制动衔接单元连接；行车控制单元与后桥制动单元、前桥制动单元、双制动衔接单元连接。本发明液压元件选型合理，各种单元相互配合，面对不同工况，能够充分利用液压油实现多种制动策略，提高制动效率、减少安全事故、保障生命和财产安全。
一种液压制动控制系统

[发明专利]一种基于三自由度并联机构的腕关节训练机器人-CN202210344213.0在审
发明人：张彦斌;常振振;王华帅;王晓森;王科峰;王继文;魏雪敏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种基于三自由度并联机构的腕关节训练机器人，包括手臂支撑装置、并联机构、手掌固定装置和底座，并联机构包括定平台、动平台和两者之间的第一分支运动链、第二分支运动链和第三分支运动链，定平台垂直安装在底座上；手臂支撑装置的一端固定在定平台上，另一端通过变形球副和手掌固定装置相连，手掌固定装置通过变形球副相对于手臂支撑装置前后屈伸和内外收展，手掌固定装置安装在动平台上；三个分支运动链的运动由设置在底座上的液压泵提供动力，以驱动动平台带动手掌固定装置运动，实现手腕的前屈、后伸及内收、外展运动。本发明能有效解决现有手腕康复医疗器械多存在解耦性差，运动范围小、不易操作等问题。
一种基于自由度并联机构腕关节训练机器人

[实用新型]一种低能耗球磨机-CN202020013796.5有效
发明人：赵昆;苗鑫;郑立爽;郑路路;马晓杰;王蒙蒙;璩晶磊;徐文博;千红涛;梁萍;焦芳敏;李美美;李炎光;王华帅;赵轩;谢杰;牛文豪 -专利权人：河南工学院
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低能耗球磨机，包括驱动组件、导出组件、球磨组件、安装底板、进料组件和出料组件；安装底板：所述安装底板为长方形结构；电机底座：所述电机底座包括通过电机底座与装底板上表面左侧连接的电机，且电机的输出轴与减速机的输入端连接，所述减速机通过螺栓设置在安装底板的上表面，减速机的输出端通过联轴器连接有传动轴；出料组件：所述出料组件的出料罩与传动轴的一端连接，通过中间接管可以将导出组件内部的原料导入到出料罩的内部，通过出料罩可以将原料导出，该低能耗球磨机结构简单，安装方便，使得对球磨效率更高，节约能源，降低经济成本，提高粉磨效率。
一种能耗球磨机

[实用新型]一种小型垂直式风力发电机-CN202020158419.0有效
发明人：赵昆;徐文博;焦芳敏;李美美;张艳华;赵轩;王华帅 -专利权人：河南工学院
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： F03D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型垂直式风力发电机，包括槽钢底座，所述槽钢底座的上表面右侧设有支撑钢板座，所述槽钢底座的上表面左侧通过螺栓连接与变向器的变向器外壳连接，所述变向器的竖直输入轴上端与风叶的连接转轴连接，所述变向器的横向输出轴左端通过联轴器一连接与行星齿轮加速器的输入轴端部连接，行星齿轮加速器通过螺栓固定在槽钢底座的上表面，通过帆翼式风叶使得成本降低，性能更好，通过电磁离合器和支撑钢板座传动来带动发电机转动，以此进行发电，该小型垂直式风力发电机结构简单，安装方便，不但能够时水平任何方向上的风来吹动风叶转动，而且使得传动转向更牢固，为人们提供了方便。
一种小型垂直风力发电机

[实用新型]一种装载机用铲斗及驱动装置-CN202020013849.3有效
发明人：赵昆;苗鑫;田长留;崔纪超;陈智娟;徐文博;王蒙蒙;郑路路;马晓杰;焦芳敏;李炎光;郑立爽;王华帅;赵轩;赵俊贤 -专利权人：河南工学院
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载机用铲斗及驱动装置，包括铲斗组件、摇臂、动臂、转斗油缸、前车架和销轴连接座；前车架：所述前车架为L型结构；动臂：所述动臂包括两个动臂臂架，两个动臂的动臂臂架上端分别通过销轴一与前车架的上端两侧连接，两个动臂的中间之间设有连接架，所述连接架的中间焊接有支撑耳板；铲斗组件：所述铲斗组件设置在动臂的下端一侧；销轴连接座：所述销轴连接座的个数为三个，通过衬套使得摇臂与支撑耳板连接更牢固，通过筋板使得前侧板和后侧板连接更牢固，该装载机用铲斗及驱动装置结构简单，操作简便，不但可以减小产挖时的力度，使得装置的使用寿命更长，为人们提供了方便。
一种装载机用铲斗驱动装置

[发明专利]液压工程装备的精确控制方法-CN201810521378.4有效
发明人：刘荣升;王华帅;卫鹏斌;崔鹏伟;阴伟峰;艾亚敏 -专利权人：河南工学院
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压工程装备的精确控制方法，包括：提供第一液压泵以及第二液压泵；提供第一优先控制阀；提供第二优先控制阀，第一优先控制阀与第二优先控制阀同时与第一液压泵相连；提供回转液压机构控制阀，其与第一优先控制阀相连；提供回转液压机构；提供线性动作油缸控制阀，其与第二液压泵相连；提供多个线性动作油缸，多个线性动作油缸同时由第二优先控制阀以及线性动作油缸控制阀控制；提供回转机构液体压力传感器；提供第一反馈元件，其与回转机构液体压力传感器电连接，用于将所感测的回转液压机构内的液压数值反馈给可编程控制器；其中，第一优先控制阀用于基于操作信号，优先将第一液压泵提供的油液提供给回转液压机构控制阀。
液压工程装备精确控制方法

[实用新型]一种高压液压球阀-CN201920313429.4有效
发明人：田长留;徐文博;王华帅 -专利权人：河南工学院
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： F16K35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械装置技术领域，具体为一种高压液压球阀，包括球阀本体，球阀本体的顶端插接有阀杆，阀杆的下方设置有固定套，阀杆的外端面开设有卡槽，卡槽的两内侧面开设有腰孔，卡槽的内部端面开设有凹槽，凹槽的底面中心处开设有通槽，卡槽的一侧连接有阀杆头，阀杆头的顶端设有卡块，固定套的顶面对称设有固定块，固定块的后侧且位于固定套的顶面设有定位柱，定位柱的内部底面粘接有弹簧，弹簧的顶端粘接有限位柱，限位柱与通槽插接配合。本实用新型通过将阀杆一分为二，使阀杆头锁定在固定套上，避免随意拨动，并设有二次锁定，只有将阀杆头卡入阀杆的凹槽中，压开限位柱，才可转动阀杆，进行节流。
阀杆阀杆头固定套卡槽本实用新型高压液压球阀本体定位柱固定块限位柱弹簧球阀通槽粘接可转动阀杆插接配合底面中心二次锁定机械装置内部底面面对称外端面一分为二插接顶面节流卡块卡入位柱腰孔拨动锁定侧面

[实用新型]一种可调节孔口直径的叠加阀内部孔道-CN201920298030.3有效
发明人：田长留;王华帅;梁应广 -专利权人：河南工学院
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F16K3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及阀门技术领域，具体为一种可调节孔口直径的叠加阀内部孔道，包括叠加阀本体以及设置在叠加阀本体上的出液管，出液管上设有孔口直径大小调节装置，孔口直径大小调节装置包括设置在出液管上并与出液管相连通的套管，套管的前侧设有转盘，转盘内还开设有若干个与外界相连通的通水孔，转盘的前侧设有固定环，固定环的后侧面上紧密粘接有第二密封圈。本实用新型操作简单，使用方便，便于对叠加阀内部孔道的孔口直径进行调节，从而达到对出水量大小进行调节。
叠加阀出液管内部孔道孔口转盘大小调节装置本实用新型可调节孔固定环套管密封圈阀门技术领域紧密粘接出水量后侧面通水孔

[实用新型]一种螺纹拉紧式叠加阀阀座-CN201920303070.2有效
发明人：田长留;王华帅;赵昆 -专利权人：河南工学院
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械装置技术领域，具体为一种螺纹拉紧式叠加阀阀座，包括固定板，固定板一侧连接有长柱，长柱的一侧连接有压板，固定板的一侧焊接有若干固定台，固定台的顶面开设有凹槽，凹槽的内侧卡接有阀座，压板的一侧焊接有若干压台，压台的底面焊接有外刀板和内刀板，固定板和压板的顶端均卡接有限位卡件，压板另一侧端焊接有握柄。本实用新型将若干阀座放置在若干固定台的凹槽中，使其翻边刚好位于台面上，握住握柄用力按压，通过压台的刀板整齐的切除掉其翻边，松手后，压板便在复位弹簧作用下复位，待下次按压，此结构简单，使用方便且除边彻底干净。
压板固定板阀座焊接固定台压台按压本实用新型叠加阀螺纹长柱翻边卡接拉紧握柄复位弹簧作用机械装置内刀板外刀板位卡件复位刀板底面顶面握住切除整齐

[实用新型]一种腹腔镜手术切口缝合器-CN201821594024.4有效
发明人：王向阳;王辉;滕莉;韩亮;何承志;程勇;王智辉;黄开禹;王华帅 -专利权人：王向阳
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：一种腹腔镜手术切口缝合器，包括中空的多折回圆管，所述多折回圆管包括平行设置的第一圆管及第二圆管，第一圆管及第二圆管的端部与第三圆管连接，第三圆管垂直于第一圆管及第二圆管，所述第一圆管的自由端封口，所述第二圆管的自由端开口；在第一圆管内设有可滑动的活塞，活塞上连接有拉线，拉线从第二圆管的自由端穿出，并与拉环连接；所述第一圆管的侧壁上开设有针线槽，所述第一圆管的顶部设有供针线通过的通孔，第一圆管内放置缝针。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种腹腔镜手术切口缝合器，可以克服现在持针器夹半圆弧的缝针的弊端，简捷、方便缝合腹腔镜手术切口，极大地缩短手术时间。
圆管腹腔镜手术切口缝合器自由端活塞针线折回缝针拉线本实用新型封口平行设置半圆弧持针器可滑动中空的侧壁穿出缝合拉环通孔开口垂直

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