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[发明专利]一种多线列时差扫描扩展采样的运动目标增强方法-CN201410318580.9有效
发明人：金挺;王世涛;高宏霞;董小萌 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种多线列时差扫描扩展采样的运动目标增强方法，(1)构造多线列时差扫描扩展采样探测装置，使得装置中每个线列探测器中的Nt个探测阵列同时成像，得到Nt组图像数据；(2)分别将各个线列探测器的Nt组图像数据处理形成一帧探测图像；(3)在扫描方向上完成预设的采样次数后，将每个线列探测器对应得到的帧探测图像按照时间进行拼接得到两幅亚像元图像；(4)分别对两幅亚像元图像进行非均匀性校正；(5)以在先成像的线列探测器对应的亚像元图像为基准，将后成像的线列探测器对应的亚像元图像在扫描方向向前移动；(6)对两幅亚像元图像进行匹配后进行差分计算，得到残差图像；(7)对残差图像进行滤波后进行增强处理。
一种多线列时差扫描扩展采样运动目标增强方法

[发明专利]基于多线列时差扫描扩展采样的点目标运动速度探测方法-CN201410318164.9有效
发明人：董小萌;王世涛;王虎妹;金挺;高宏霞;孙晓峰 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：基于多线列时差扫描扩展采样的点目标运动速度探测方法，(1)构造多线列时差扫描探测装置；(2)每个线列探测器采用扩展采样方式进行点目标探测；(3)分别将每个线列探测器所采集的Nt组图像数据进行处理，得到亚像元图像；(4)相邻两个线列探测器处理后的两幅亚像元进行非均匀性校正、亚像素匹配后进行差分计算，完成背景消除；(5)分别对步骤(4)中相邻两个线列探测器处理后的差分图像进行阈值滤波，并采用邻域约束准则提取其中的正负点对，完成一次扫描过程中运动点目标探测提取；(6)分别对步骤(5)中提取的成对的正负标记区域，根据正负标记区域的位置关系，计算目标的运动速度和方向；对步骤(6)得到的运动速度和方向求取均值，得到所探测目标的速度和方向。
基于多线列时差扫描扩展采样目标运动速度探测方法

[发明专利]多自由度极化云测量雷达试验平台-CN201510029084.6有效
发明人：孙玉成;王世涛;边明明;刘帅;麻丽香;王磊 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种多自由度极化云测量雷达试验平台，包括极化接收雷达箱体、极化发射雷达箱体、水平调距机构、90°双工位换转机构、上下调速移动平台以及控制系统组成；其中，极化箱体包括极化转动装置；水平调距机构包括工作平台和直线驱动机构，工作平台的台面由左台面和右台面构成，两台面上设有极化轨道，直线驱动机构安装于右台面的下方；极化接收雷达箱体和极化发射雷达箱体分别安装于左、右台面上，极化转动装置可沿台面上的极化轨道极化转动；90°双工位换转机构安装于水平调距机构的底部，90°双工位换转机构位于上下调速移动平台的上方，控制系统与上下调速移动平台相连。本发明试验平台可实现对云进行多自由度观测及成像。
自由度极化测量雷达试验平台

[发明专利]一种基于多线列时差扫描扩展采样的点目标搜索探测装置-CN201410318163.4有效
发明人：王虎妹;王世涛;董小萌;孙晓峰;宋鹏飞;刘晓磊 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种基于多线列时差扫描扩展采样的点目标搜索探测装置，该成像装置工作在卫星平台上，包括光学系统、扫描机构和多线列探测器；所述的扫描机构包括摆镜及其驱动装置；所述的多线列探测器包含Nd个线列探测器，每个线列探测器平行排列，相邻两个线列探测器之间的距离为di；任意两个线列探测器可探测运动速度大于vT的目标，包含目标与背景辐射能量信息的入射光经摆镜反射后由光学系统汇聚至焦平面，形成景物的像，驱动装置驱动摆镜按照角速率ω旋转，使景物的像以一定的先后顺序依次扫过各个线列探测器，线列探测器对景物的像进行采样，当景物的像完全经过该线列探测器后，形成一幅完整的图像。
一种基于多线列时差扫描扩展采样目标搜索探测装置

[发明专利]一种用于测云的地面太赫兹雷达系统-CN201510040930.4有效
发明人： 王世涛;胡伟东;刘帅;边明明;麻丽香;孙玉成;王磊 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测云的地面太赫兹雷达系统，包括太赫兹发射模块、太赫兹接收模块、太赫兹收发天线模块、太赫兹信号处理模块和上位机模块；太赫兹发射模块发射出去的太赫兹信号的中心频率为220GHz，工作带宽为5GHz，发射功率为200mW，脉冲宽度为100ns～3μs范围内可调且调节步长为100ns，脉冲重复频率为1KHz～10KHz范围内可调且调节步长为1KHz。相比于激光雷达和毫米波雷达，本发明的太赫兹测云雷达系统采用了一组适用于云探测的参数，能够深入薄云和极薄云进行云的立体三维结构探测，从而不仅能够获得云厚、云高、云层数、垂直剖面变化等宏观结构，还能够获得云粒子的大小、形状、冰水含量等微观结构。
一种用于地面赫兹雷达系统

[发明专利]一种基于星间双向测距的时间同步方法-CN201410205482.4有效
发明人：王艳东;陈惠勇;赵欢;王虎妹;石俊;王世涛 -专利权人：北京航空航天大学;中国空间技术研究院
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星间双向测距的时间同步方法，具体步骤为采用二次多项式对时钟钟差进行建模；考虑频率漂移变化的影响，星载原子钟模型采用3个状态分量，建立滤波的状态方程；针对星座中建立星间链路的两颗卫星，采用星间双向测距方法进行伪距测量，建立观测方程；根据系统的状态方程和测量方程，进行Kalman滤波；利用集中式卡尔曼滤波或分散式卡尔曼滤波对时间同步进行滤波；分析星间链路数对时间同步精度的影响，通过不同星间链路数下仿真结果的对比选择出性价比最高的方案，通过本发明中的集中滤波和分散滤波的对比，以及不同星间链路数目下的滤波精度的对比从而给出参考实验方案并提高了测量同步测度。
一种基于双向测距时间同步方法

[外观设计]山地自行车（欢乐橙）-CN201630541425.3有效
发明人：宋李娜;龙国荣;王春青;邓龙洵;王世涛 -专利权人：山东泰山瑞豹复合材料有限公司;山东泰山体育用品工程技术研究中心有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称山地自行车（欢乐橙）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于竞技类运动骑乘。3．本外观设计产品的设计要点形状、图案、色彩及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。5．省略视图其他视图无设计要点，故省略。6．请求保护的外观设计包含色彩。
山地自行车欢乐

[发明专利]一种多线列时差扫描亚像元图像非均匀校正方法-CN201410320930.5有效
发明人：孙晓峰;王世涛;宋鹏飞;高宏霞 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种多线列时差扫描亚像元图像非均匀校正方法，(1)构造多线列时差扫描探测装置；(2)每个线列探测器按照采样间隔在扫描方向进行扫描成像，每次成像分别得到Nt组图像数据，立即转入步骤(3)；(3)分别将各个线列探测器的Nt组图像数据进行处理后形成一帧探测图像；(4)将帧探测图像拼接得到两幅亚像元图像；(5)将两幅亚像元图像按列进行交叉拼接形成图像Ip1；(6)得到列向非均匀校正后的图像Ip2；(7)重建两幅完成列向非均匀性校正的亚像元图像；(8)将两幅亚像元图像按同一方向分别旋转90°，得到图像Ip3；(9)重建两幅完成行向非均匀校正的亚像元图像。(10)将上述两幅亚像元图像反方向旋转90°。
一种多线列时差扫描亚像元图像均匀校正方法

[发明专利]一种多线列时差扫描扩展采样亚像元图像配准方法-CN201410319202.2有效
发明人：宋鹏飞;王世涛;金挺;董小萌 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种多线列时差扫描扩展采样亚像元图像配准方法，(1)构造多线列时差扫描探测装置；(2)多个线列探测器对视场内同一位置场景先后成像，成像后立即转入步骤(3)；每个线列探测器按照步骤(1)中设置采样次数对应的采样间隔在扫描方向进行扫描成像，每次成像分别得到Nt组图像数据，立即转入步骤(3)；(3)分别将各个线列探测器的Nt组图像数据进行处理后形成一帧探测图像；(4)将每个线列探测器对应得到的帧探测图像拼接得到两幅亚像元图像；(5)分别对两幅亚像元图像进行非均匀性校正；(6)以在先成像的亚像元图像为基准，将后成像的亚像元图像在扫描方向向前移动Lp行；(7)求取两幅图像的仿射变换系数，利用该系数完成两幅图像的匹配。
一种多线列时差扫描扩展采样亚像元图像方法

[实用新型]一种用于瑜伽学员身体柔韧性训练的设备-CN201621011183.8有效
发明人： 王世涛;李静 -专利权人： 王世涛
申请日： 2016-08-21 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： A63B23/00 文献下载
摘要：一种用于瑜伽学员身体柔韧性训练的设备，涉及一种训练设备，在横杆一端设置的固定头的下部设有支杆，所述的支杆形成“八”字型结构，在横杆另一端设置的固定头的下部设有另一“八”字型结构支杆，所述的支杆的另一端与底杆相连接，在底杆的上方设有垫子，在垫子两侧边缘处间隔设置豁口，在两侧豁口之间设有凹槽，支杆卡在垫子两侧边缘处间隔设置的豁口内，底杆嵌入垫子下表面设置的凹槽内；本实用新型一种用于瑜伽学员身体柔韧性训练的设备，通过本实用新型可以帮助瑜伽学员锻炼身体柔韧性，并辅助瑜伽学员根据自身身体柔韧性情况及自身所能承受的范围进行循序渐进的拉伸，保护瑜伽学员进行高难度训练。
一种用于瑜伽学员身体柔韧性训练设备

[发明专利]一种用于瑜伽学员身体柔韧性训练的设备-CN201610762372.7在审
发明人： 王世涛;李静 -专利权人： 王世涛
申请日： 2016-08-21 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A63B23/00 文献下载
摘要：一种用于瑜伽学员身体柔韧性训练的设备，涉及一种训练设备，在横杆一端设置的固定头的下部设有支杆，所述的支杆形成“八”字型结构，在横杆另一端设置的固定头的下部设有另一“八”字型结构支杆，所述的支杆的另一端与底杆相连接，在底杆的上方设有垫子，在垫子两侧边缘处间隔设置豁口，在两侧豁口之间设有凹槽，支杆卡在垫子两侧边缘处间隔设置的豁口内，底杆嵌入垫子下表面设置的凹槽内；本发明一种用于瑜伽学员身体柔韧性训练的设备，通过本发明可以帮助瑜伽学员锻炼身体柔韧性，并辅助瑜伽学员根据自身身体柔韧性情况及自身所能承受的范围进行循序渐进的拉伸，保护瑜伽学员进行高难度训练。
一种用于瑜伽学员身体柔韧性训练设备

[发明专利]卫星振动隔离装置和方法-CN201610511834.8在审
发明人：岳荣刚;王虎妹;宋鹏飞;王世涛;孙晓峰;刘晓磊 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星振动隔离装置和方法，其中的卫星振动隔离装置包括：上法兰、下法兰、柔性铰链以及至少两个驱动装置；所述上法兰与卫星载荷固定连接；所述下法兰与卫星平台固定连接；所述柔性铰链设置于上法兰和下法兰之间，且柔性铰链与上法兰和下法兰均固定连接；所述驱动装置设置于上法兰和下法兰之间，且驱动装置与上法兰以及下法兰分别固定连接，所述驱动装置根据控制器传输来的驱动控制信号跟随下法兰绕卫星载荷进行径向转动。本发明提供的技术方案可以为卫星载荷提供安静且稳定的工作环境，满足了卫星载荷对稳定性的要求。另外，本实施例的卫星振动隔离装置还具有结构简单、控制精度高以及低刚度耦合等特点。
卫星振动隔离装置方法

[发明专利]智能无动力隧道通风装置-CN201610552940.0在审
发明人：杨学杰;盛德琦;王世涛;路新波;王丙强;夏印国;赵延华;李思毛;孙业龙;孔祥清 -专利权人：国网山东省电力公司淄博供电公司;淄博长安电力工具有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能无动力隧道通风装置。所述的智能无动力隧道通风装置，包括电缆隧道，其特征在于，电缆隧道的开口处设置有通风装置，所述的通风装置包括安装底座，安装底座内安装有轴承座，轴承座上连接主轴，轴承座四周设置旋转叶片。本发明通过自然风力及隧道内外温度差造成的空气热对流，推动涡轮旋转，实现全天候、全气候条件运转，始终保持隧道内部环境良好。并且通过三组传感器进行温度、排气量以及含氧量的实时检测，使检修人员随时掌握隧道内情况。降低了检修人员的劳动强度，保障了检修人员的人身健康。
智能动力隧道通风装置

[实用新型]便捷型电力电缆卡钳-CN201520574347.7有效
发明人：罗荣钧;高鹏;薛启成;王洪信;朱锋;李志刚;孙立新;徐淑文;王世坤;王磊磊;王世涛;孙鹏;王亚飞;王昊;周鹏;常东;阎鹏;张洪光;马囡;高燕春;李兵;孙剑;李浩田;周春丽;赵彦龙 -专利权人：国网山东省电力公司淄博供电公司;国家电网公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25B7/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便捷型电力电缆卡钳，属于电缆卡钳领域，包括钳体，两个钳体中间位置铰接，钳体一端设有把手，另一端设有钳头，钳头与铰接处之间设有环形灯套，两个环形灯套的电源端一端连接，一个环形灯套电源端另一端连接到电池一端，另一个环形灯套的另一端连接到导体条，设有导体条B，导体条B一端连接到电池另一端，导体条和导体条B分别位于两个钳体铰接处与把手之间，可以对电缆进行夹持，同时可以在合适的时刻进行照明。
便捷电力电缆卡钳

[实用新型]一种自冷却集电环装置-CN201521104984.4有效
发明人：陈鹏;董兴顺;任伟;王世涛;朱光宇;任青旭;杨连夫;张超 -专利权人：国家电网公司;国网新源控股有限公司;辽宁蒲石河抽水蓄能有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H02K9/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力用机械设备技术领域，尤其涉及一种自冷却集电环装置。本实用新型包括抽水蓄能机组，是在抽水蓄能机组的集电环上设有连接螺杆，连接螺杆上连接有扇叶。本实用新型采用自冷却式集电环采用自泵式冷却方式，利用集电环旋转力产生风流，带走集电环表面热量，以达到迅速降温的作用。该自泵式设计可以节约额外的动力能源，设计简单易行，其降温效果显著，同时还具有较强的实用性。另外风扇的正压对碳粉吹扫还具有一定辅助作用，可以防止碳粉沉积。本实用新型可以有效的提高工作效率，并提高生产作业的安全性和可靠性，具有一定的社会效益和经济效益，适宜大力推广和应用。
一种冷却集电环装置