专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于T-S模型的微陀螺仪模糊自适应控制方法-CN201310105396.1有效
  • 王世涛;费峻涛 - 河海大学常州校区
  • 2013-03-28 - 2013-07-10 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种基于T-S模型的微陀螺仪模糊自适应控制方法,在微陀螺仪非线性模型的基础上建立其T-S模糊模型,通过单点模糊化、乘积推理和中心平均加权反模糊化得到其模糊动态系统模型;根据控制轨迹设计参考模型;基于并行分配补偿法对每一个T-S模糊子模型设计局部线性状态反馈控制器,使其模糊动态系统模型轨迹跟踪参考模型轨迹;由于制造误差和环境干扰的存在,其T-S模糊模型参数未知,设计参数估计器;为了使轨迹控制误差和参数估计误差全局渐进稳定,基于Lyapunov理论设计一种改进型自适应控制算法;将整个控制方案应用到微陀螺仪非线性模型上,验证整体控制在微陀螺仪轨迹控制上的可行性和有效性。
  • 基于模型陀螺仪模糊自适应控制方法
  • [发明专利]一种立体测绘与宽幅成像一体化的光学成像方法-CN201210590539.8无效
  • 王世涛;宋鹏飞;王虎妹;石俊;田坤黉 - 中国空间技术研究院
  • 2012-12-26 - 2013-05-01 - G01C11/00
  • 本发明公开了一种立体测绘与宽幅成像一体化的光学成像方法,在卫星上以一定交会角安装两台或三台线阵相机;每台线阵相机具有用于立体测绘的第一成像探测器和用于宽幅成像的第二成像探测器,通过切入反射镜来实现两个成像探测器的切换;当进行立体测绘时,卫星以正飞姿态飞行,每台线阵相机通过第一成像探测器实现图像探测;当进行宽幅监视时,卫星偏航一定角度飞行,并通过切入反射镜来转换光路,每台线阵相机通过第二成像探测器先后对地面相邻的航带进行成像,等效于对地面一个宽的航带进行分段拼接成像,显著提升成像幅宽。本发明实现了单颗卫星功能的复用,提高在轨资源利用率。
  • 一种立体测绘宽幅成像一体化光学方法
  • [发明专利]铝合金铸造防倾翻栅栏顶起装置-CN201210498150.0有效
  • 耿志军;李积明;张维铭;张利仁;许宏印;李云;王世涛;罗文臣 - 兰州连城铝业有限责任公司
  • 2012-11-29 - 2013-04-17 - B22D7/12
  • 本发明公开了一种铝合金铸造防倾翻栅栏顶起装置,包括导向套,导向套的下端与下端盖活动连接,下端盖与下支座相配合;导向套的上端与上端盖活动连接,上端盖与上支座相配合;弹簧设置在导向套的内部,位于下端盖的上方;导向杆一端贯穿导向套和弹簧伸出下支座外,另一端伸出上支座后与Y型支座活动连接;两个锁母与导向杆的中部活动连接,且位于上端盖与弹簧之间。该装置使防倾翻栅栏在铸造起铸阶段一直保持在铸造平台结晶器的底座侧部,随着铸造引锭平台由液压系统带动自动下降,下降到防护位置,避免了起铸阶段泄露的铝液与防倾翻栅栏的粘连,不用人工参与对防倾翻栅栏的控制,避免了铝合金圆棒的弯曲,为稳定运行生产创造了条件。
  • 铝合金铸造防倾翻栅栏顶起装置
  • [发明专利]一种空间相机波前畸变与光轴抖动的集成测量方法-CN201010564263.7有效
  • 王世涛;胡新奇;王虎妹;张晓芳;和涛;俞信 - 中国空间技术研究院
  • 2010-11-29 - 2012-05-30 - G03B43/00
  • 本发明属于光学波前测量技术领域,提出了一种空间相机波前畸变与光轴抖动的集成测量方法。该方法通过对相关哈特曼-夏克波前传感方法在系统组成和使用模式上的改进和优化设计,使其既可测量具有高空间分辨率特征的波前畸变,亦可测量具有高频特征的光轴抖动,从而实现了空间相机波前畸变测量和光轴抖动测量的一体化。本发明对其进行的改造和优化设计主要包括:采用具有块读出功能的图像探测器以便在光轴抖动测量时提高帧频、进行波前畸变测量和光轴抖动测量时采用不同的参考子图像、对阵列透镜焦距进行优化使其满足光轴抖动探测精度要求。该方法可用于解决空间相机波前畸变与光轴抖动误差传感问题,用于实时或后续补偿,以提高系统成像质量。
  • 一种空间相机畸变光轴抖动集成测量方法
  • [发明专利]基于自适应模糊滑模的微陀螺仪追踪控制方法-CN201110316518.2有效
  • 费峻涛;王世涛 - 河海大学常州校区
  • 2011-10-18 - 2012-03-28 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种基于自适应模糊滑模的微陀螺仪追踪控制方法,根据线性化反馈技术和微陀螺仪动态方程设计控制律,基于方法将滑模控制加到控制律中得到滑模控制律,采用模糊系统逼近实际系统,得到模糊滑模控制律,基于方法确定参数的自适应律。利用模糊逼近误差大于等于最小逼近误差,将控制律中的参数选取为逼近误差的绝对值加上一个大于零的常数即,保证了系统的无条件稳定,且加快了系统的响应和减少系统的抖振。本发明解决了传统微陀螺仪控制系统未考虑参数变动,环境变化影响,导致控制精度较低等问题,能够在由于制造误差而引起的参数不确定或未知和存在环境干扰的情况下,对微陀螺仪进行有效、可靠的控制,且保证系统全局的稳定性。
  • 基于自适应模糊陀螺仪追踪控制方法

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