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[发明专利]粗轧机主传动电流超限后设定速度自动下降的控制方法-CN202110399881.9有效
发明人：裴红平;宗胜悦;熊创;王东艳 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B21B37/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种粗轧机主传动电流超限后设定速度自动下降的控制方法，具体为：粗轧机咬钢后，延时N秒开始判断粗轧机上、下辊主电机的实际电流是否有某个超过工艺限制值，不超过，粗轧机按正常逻辑轧制；超过，主电机的设定速度自动在当前实际速度的基础上下降；当主电机的实际速度下降到设定的目标速度后，继续判断粗轧机上、下辊主电机的实际电流是否超限，实际电流超限且降速次数未达到降速限制次数，重复设定速度自动下降过程；未超限或降速次数达到降速限制次数，主电机的设定速度保持当前值不变直到本道次轧完或后续速度设定值低于当前实际速度时恢复到正常逻辑轧制。本控制方法在保护设备的同时正常完成本块坯料的轧制，保证了生产效率。
轧机传动电流超限设定速度自动下降控制方法

[发明专利]一种区分轧机加减速的油膜厚度补偿方法-CN202210758391.8在审
发明人：周忠勋;王伟;李新;熊创;皮佳武 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种区分轧机加减速的油膜厚度补偿方法，包括：S1，设定压靠和压力，使轧机按照设定压力进行压靠；S2，使轧机从等待速度升速至最大轧制速度，并记录此时轧制速度及辊缝的变化数据；S3，使轧机从最大轧制速度减速至等待速度，并记录此时轧制速度及辊缝的变化数据；S4，迭代执行S1至S3预设次数；S5，进行数据处理，得到升速阶段及减速阶段的油膜厚度与不同轧制力及轧制速度的对应关系；S6，在升速阶段和减速阶段，分别根据不同阶段的所述对应关系实现油膜厚度补偿。本发明有利于解决轧制过程中由于轧机升减速造成厚度偏厚、偏薄问题，对提高带钢厚度命中率具有积极意义。
一种区分轧机减速油膜厚度补偿方法

[发明专利]一种高边坡施工过程中动态监测方法及预警系统-CN202210145399.7有效
发明人：李忠宝;李涵;熊创;欧阳权;梁家宝 -专利权人：广东省有色矿山地质灾害防治中心
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高边坡施工过程中动态监测方法及预警系统，该监测方法包括以下步骤：获取待施工边坡的地貌并根据历史相似地貌信息确定边坡监测点和预设监测点；实时接收设置在各边坡监测点的监测设备传输的监测数据，并根据监测数据判断边坡是否出现位移；若边坡出现位移，则控制预设监测点的监测设备启动以用于检测位移后的边坡移动信息。通过采用上述技术方案，通过实时接收监测点反馈的数据，以判断当前边坡的情况，通过当前获取的数据预测边坡会出现位移的时间，以进一步在施工的过程中掌握边坡位移的情况，根据边坡预设位移的情况，以判断预设的监测设备的启动时间，可以前期数据接收和处理的工作量，也降低了预设检测设备的自身损耗。
一种高边坡施工过程动态监测方法预警系统

[发明专利]一种防止热轧空过机架划伤带钢头尾的活套控制方法-CN202011306262.2有效
发明人：周忠勋;翟兰燕;郭志强;熊创;钟缜君 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种防止热轧空过机架划伤带钢头尾的活套控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法通过调整热轧精轧机组空过机架入口处、出口处活套等待位角度及等待位角度变化时机，控制带钢头部穿带及尾部抛钢时形状动态变化。该方法可以解决目前热轧轧线中空过机架轧制带钢时造成的带钢头、尾划伤缺陷，对减少热轧精轧机组空过机架轧制带钢造成的表面质量缺陷、提高产品合格率具有一定积极意义。
一种防止热轧机架划伤带钢头尾控制方法

[发明专利]一种轧机绝对设备位置零调的校对方法-CN202010888946.1有效
发明人：周忠勋;王伟;宗胜悦;熊创;李新 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B21B37/62 文献下载
摘要：本发明提供一种轧机绝对设备位置零调的校对方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过轧机竖直方向设备绝对尺寸、轧机弹跳以及上一次实际零调学习值，计算出本次零调完成时压下缸理论伸出量与本次压力零调压下缸实时伸出量进行比较，得到零调时压下缸实时伸出量偏差值，当压下缸实时伸出量偏差值与零调时轧制力满足合理关系即认为本次零调正常，可以继续进行，超出合理范围即认为本次零调存在问题，立即退出零调，避免压力检测器件无效或其他异常情况下导致零调异常发生事故。该方法简单易行，可以有效解决传统轧机仅依靠压力检测器件零调的弊端，提高零调稳定性，降低零调错误发生率。
一种轧机绝对设备位置校对方法

[发明专利]一种炉卷轧机带钢头部位置跟踪方法-CN202010732913.8有效
发明人：任晓怀;宗胜悦;熊创;张勇军;张飞 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种炉卷轧机带钢头部位置跟踪方法，属于金属加工技术领域。该方法在炉卷轧机和卷取机之间的不同位置安装两个热金属检测器，在炉卷轧机咬入以后，开始启动带钢头部位置跟踪计算，并利用热金属检测器上升沿信号对带钢头部跟踪位置进行修正，当带钢头部经过第二个热金属检测器并触发上升沿信号时，对前滑值进行修正计算，然后利用修正后的前滑值完成后续的头部跟踪计算，最后通过修正后的前滑值对前滑计算模型进行自学习修正。本发明硬件投资少，效果明显，保证了炉卷轧机带钢头部跟踪精度，有效提高了炉卷轧机穿带成功率。
一种轧机带钢头部位置跟踪方法

[实用新型]节能型柔性卡箍式排水管安装结构-CN202121166134.2有效
发明人：陈兵;熊创;梅闯 -专利权人：湖北拓元建设集团股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F16L21/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种节能型柔性卡箍式排水管安装结构，涉及管道安装的领域，其包括多个排水管，排水管的端部固定有与相邻排水管插接适配的连接管，连接管的外周壁固定有多个滑块，排水管另一端的内周壁开设有多个与滑块滑移适配的滑槽，排水管的内周壁沿其周向开设有与滑块转动适配的环形槽，滑槽沿其长度方向的一端开放设置、另一端与环形槽连通，排水管设置有用于限制滑块转动于环形槽的限位机构，相邻两个排水管之间设置有用于限制连接管移动于排水管内的卡箍机构。本申请具有稳定连接相邻排水管的效果，可以降低相邻排水管分离的风险，减少排水管的损耗，有利于降低使用成本。
节能型柔性卡箍式排水管安装结构

[发明专利]一种炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法-CN202010141023.X有效
发明人：任晓怀;宗胜悦;熊创;邵泽州 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法，属于金属加工控制技术领域。该方法首先标定卷筒槽口穿带位置为零位，在启动卷筒槽口自动定位时，以360减去卷筒槽口角度反馈值θ作为控制偏差e，根据控制偏差e的大小去动态调整卷取机线速度，当槽口实际角度大于控制阈值γ时，将卷取机设定线速度置零，完成卷筒槽口的自动定位，当卷取机反馈线速度为零时，保存此刻的控制偏差e，根据e的大小对控制阈值γ进行自学习，以提高下一次槽口的定位精度。本发明基于自学习的算法，不需要人去干预控制过程，提高了炉卷轧机槽口定位控制系统的控制精度和稳定性。
一种轧机卷筒槽口精确定位控制方法

[实用新型]一种方便固定的建筑施工用环境监测装置-CN202020408280.0有效
发明人：熊创;吴云科;陈学 -专利权人：陈学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便固定的建筑施工用环境监测装置，包括机体。通过设置第一连接板、第二连接板、定位装置、拉动装置和固定装置的配合使用，拿起第二连接板与第一连接板接触并带动T形块插入T形槽内后，将定位杆插入第一连接板右侧的定位孔内并使定位杆的左侧穿过定位孔，松开拉杆，弹簧发生弹性形变带动卡块穿过通孔并延伸至卡槽内，完成了对摄像机本体的固定，解决了现有普通建筑施工用环境监测装置都是通过螺钉和螺母进行固定，在使用者需要拆卸监测装置进行维修时，更换过程缓慢，而且在拆卸螺母时容易发生滑丝的问题，该方便固定的建筑施工用环境监测装置，具备便携固定和拆卸监测装置的优点，值得推广。
一种方便固定建筑施工环境监测装置

[发明专利]一种控制粗轧中间坯跑偏的方法-CN201911114516.8在审
发明人：裴红平;宗胜悦;凌智;王伟;熊创;李新 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：本发明提供一种控制粗轧中间坯跑偏的方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法根据当前道次轧出来的坯料头部情况，调节AGC单动旋钮或修改倾斜控制参数，控制本块钢下一道次或下一块钢的当前道次的板形，不同的道次采用不同的调偏控制量，每道次的调偏控制量分别记忆存储，在人机交互界面上可查看当前各道次使用的调偏量和直接设置各道次的调偏量，使用的调偏量随轧制过程中AGC单动旋钮的调节而修改。该方法通过根据当前道次轧出的坯料头部情况调整本块钢的下一道次或下一块钢的当前道次的AGC调节量，使得本块坯料的下一道次或下一块坯料的当前道次轧出的坯料不跑偏，来达到轧出的中间坯不跑偏，提高了粗轧中间坯跑偏的可控性。
一种控制中间坯跑偏方法

[发明专利]空间多杆机构创新搭接实验装置和使用方法-CN201611047409.4有效
发明人：张辉;赵竞远;陈燕;胡敏烽;李俊;熊创;徐俊杰 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种空间多杆机构创新搭接实验装置，包括底座机构、第一机架机构、第二机架机构、磁性滑块机构、连接杆机构、皮带和电机等。本装置通过第一机架机构和第二机架机构的移动、横梁部件移动及磁性滑块机构移动，可在机架范围内的任意位置定位磁性滑块机构，根据机构设计方案使用连接杆机构与磁性滑块机构连接后搭接出多种复杂的空间多杆机构创新模型。本发明空间多杆机构创新搭接实验装置可以准确、快速、方便地搭接出多种复杂的空间多杆机构创新模型并进行运动模拟，检验空间多杆机构创新模型设计是否合理，此空间多杆机构创新搭接实验装置可以培养使用者的空间多杆机构创新设计能力。
多杆机构搭接磁性滑块机架机构实验装置连接杆机构移动任意位置定位底座机构横梁部件机构连接机构设计模型设计运动模拟皮带电机检验

[实用新型]桌面式机构创新搭接实验装置-CN201720188310.X有效
发明人：李俊;张辉;赵竞远;胡敏烽;熊创;徐俊杰 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种桌面式机构创新搭接实验装置，包括基座机构、支撑机构、连接杆机构、电机及皮带等。本实用新型桌面式机构创新搭接实验装置根据机构设计方案在矩形面板范围内定位并固定支撑机构，把连接杆机构搭接出的机构模型连接在支撑机构上，电机驱动搭接的机构模型运动。本实用新型桌面式机构创新搭接实验装置可以准确、快速、方便地搭接出机构模型并进行运动模拟，检验搭接机构是否合理及干涉情况，创新搭接实验装置有助于培养学生的机构创新设计能力。
桌面机构创新实验装置

[实用新型]结构梯度型复合透水砖-CN201120084980.X无效
发明人：赵旭光;贺图升;熊创 -专利权人：韶关学院
申请日： 2011-03-28 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： E01C5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种结构梯度型复合透水砖，包括树脂结合的砂基表层和水泥结合的基层，所述树脂结合的砂基表层和水泥结合的基层复合成一整体结构。透水砖基层生产所用的颗粒集料和粉料可以有条件的选择各种工业固体废弃物，提高了资源化利用水平，降低了生产成本；本透水砖通过振动加压制成，成型工艺简单，易于实现大批量生产；本透水砖具有较高的抗压强度、空隙率和透水性，28d抗压强度可达30~40MPa，空隙率为15%~25%，透水系数为0.1~10mm/s；本实用新型综合国内目前水泥基透水砖和树脂结合透水砖各自的优点，具有原料来源广泛，生产工艺简单，花色丰富，价格较低，耐磨性好的优点。
结构梯度复合透水

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