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[实用新型]铸坯防跑偏装置-CN201821434608.5有效
发明人：杨宗保;黄思龙;彭志高;林军;梁日成;陈仲华 -专利权人：柳州钢铁股份有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B22D11/128 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铸坯防跑偏装置，涉及钢铁制造技术领域，它包括有侧导辊，所述侧导辊于铸坯两侧各设置有一个，两个所述侧导辊对称设置，所述侧导辊通过轴套安装有侧导辊轴，所述侧导辊轴安装在一框架上。本实用新型与现有技术相比，可以解决现有铸坯防跑偏装置防跑偏效果较差，影响铸坯生产质量的问题。
侧导辊铸坯防跑偏装置本实用新型对称设置钢铁制造轴套安装防跑偏轴安装生产

[发明专利]一种精轧机组带钢尾部跑偏前馈连续控制方法-CN202111632275.3有效
发明人：何海楠;丁吉杰;闫书宗;王晓晨;徐冬;杨荃;彭功状;周杰 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B21B37/72 文献下载
摘要：本发明提供一种精轧机组带钢尾部跑偏前馈连续控制方法，属于精轧热连轧技术领域。该方法要求精轧机组各机架间安装带钢跑偏检测设备获取各机架间带钢跑偏值，首先根据中间坯尾部镰刀弯，进行F1‑F3机架预调节；然后根据立辊压力差，进行F1‑F3机架尾部预调节；再通过轧制力和跑偏数据，计算上游各机架调平值，进行上游机架跑偏轧制力混合调节；最后通过跑偏数据，计算下游各机架调平值，进行下游机架跑偏控制联合调节。该方法通过中间坯尾部镰刀弯数据和立辊压力差数据进行尾部跑偏预调节，根据精轧机组机架间检测数据，针对上、下游机架带钢尾部跑偏采取不同的控制策略，以保证带钢在精轧过程中始终在精轧机架中心线轧制，降低甩尾率。
一种轧机带钢尾部跑偏前馈连续控制方法

[发明专利]基于来料镰刀弯的精轧带钢头部预摆调平控制方法-CN202110121734.5有效
发明人：刘洋;王晓晨;杨荃;徐冬;孙友昭;何海楠 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B21B37/72 文献下载
摘要：该方法首先根据各轧机两侧的刚度计算各机架的基底辊缝值Si0，然后根据历史跑偏数据计算各机架的跑偏调控功效系数Ki，进行中间坯跑偏曲线处理，计算中间坯镰刀弯改变量△Li，确定需要控制中间坯镰刀弯头部弯曲量L值，根据镰刀弯头部弯曲量得到第i机架的单侧辊缝调节量△Si坯镰刀弯头部对精轧的跑偏影响。
基于来料镰刀带钢头部预摆调平控制方法

[发明专利]一种热轧带钢轧制跑偏的控制方法-CN201510527259.6有效
发明人：张国民;王巍 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种热轧带钢轧制跑偏的控制方法，所述的控制方法在粗轧出口实时测量中间坯的横向厚度分布，并根据粗轧中间坯横向厚度测量数据，计算出精轧辊缝楔形补偿量，并合理设定精轧各架轧机两侧压下量，减少轧制跑偏废钢解决由于粗轧中间坯存在楔形，导致带钢精轧轧制跑偏的问题。
一种热轧带钢轧制控制方法

[实用新型]辊底式加热炉铸坯纠偏装置-CN200420029584.7无效
发明人：韩精华;武建琦;张玉道;袁占民 -专利权人：邯郸钢铁股份有限公司
申请日： 2004-08-19 - 公布日： 2005-08-24 - 主分类号： C21D9/70 文献下载
摘要：一种辊底式加热炉铸坯纠偏装置，用于解决炉中铸坯的跑偏问题，属辊底式加热炉技术领域。构成中有对称设置在炉体尾部两侧水平伸缩顶杆，水平伸缩顶杆的高度与辊道上的铸坯高度对应，两侧炉墙上对应设置顶杆孔。本实用新型提供的纠偏装置，在炉中铸坯出现跑偏时可对其进行纠偏处理，从而防止铸坯跑偏引发的各种事故，保障生产连续正常运行，具有结构简单、易于制作安装、使用可靠、排布形式多样等优点，适宜在辊底式加热炉上安装使用
辊底式加热炉纠偏装置

[实用新型]一种防跑偏皮带提升装置-CN201620970665.X有效
发明人：沈军;叶鹏;徐忠 -专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防跑偏皮带提升装置，包括辊子和皮带，皮带的表面排列设置有挡板，所述皮带的背面排列设置有传动齿，所述辊子的表面设置有与传动齿相配合的凹槽。上述的防跑偏皮带提升装置，通过在皮带上增加传动齿，匹配带齿型辊子传递动力，保证在输送瓶盖或瓶坯时皮带两侧受力均匀，从而防止皮带跑偏，提高设备稳定性，降低设备使用成本。另外，其比同步带的成本更低，而且能比同步带制作得更长，适合较长距离的提升瓶坯、瓶盖。
一种防跑偏皮带提升装置

[发明专利]铸坯在线调整装置-CN201610207918.2在审
发明人：梁龙;何博;王文学;何保卫;马玉堂 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B22D11/20 文献下载
摘要：本发明属于冶金连铸设备技术领域，具体涉及一种铸坯在线调整装置，包括一侧设置有开口的框架，可根据具体安装位置调整开口形状，方便安装拆卸；所述框架内开口两侧对称设置有活动梁，所述活动梁上设置有可活动的自由辊；所述框架开口两侧的外侧安装面上对称设置有用于驱动自由辊移动的液压缸，用于夹持铸坯，可根据铸坯形状变化辊子外形，以适应方坯或圆坯；所述液压缸与活动梁铰接；本装置针对拉坯过程中铸坯出现的跑偏现象，能够在小范围内调整铸坯方向，为方坯及圆坯生产过程中防止铸坯跑偏提供条件。
在线调整装置

[实用新型]铸坯在线调整装置-CN201620275313.2有效
发明人：梁龙;何博;王文学;何保卫;马玉堂 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B22D11/16 文献下载
摘要：本实用新型属于冶金连铸设备技术领域，具体涉及一种铸坯在线调整装置，包括一侧设置有开口的框架，可根据具体安装位置调整开口形状,方便安装拆卸；所述框架内开口两侧对称设置有活动梁，所述活动梁上设置有可活动的自由辊；所述框架开口两侧的外侧安装面上对称设置有用于驱动自由辊移动的液压缸，用于夹持铸坯，可根据铸坯形状变化辊子外形，以适应方坯或圆坯；所述液压缸与活动梁铰接；本装置针对拉坯过程中铸坯出现的跑偏现象，能够在小范围内调整铸坯方向，为方坯及圆坯生产过程中防止铸坯跑偏提供条件。
在线调整装置

[发明专利]一种用于检测板坯切割跑偏的控制方法-CN201910743219.3在审
发明人：郗宏刚;李建功;王红;丁海绍 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测板坯切割跑偏的控制方法：在输送辊道的一侧安装两个激光测距传感器，两个激光测距传感器用以测量同一块子坯，两个激光测距传感器的信号处理模块接PLC；根据切割机切割子坯长度规格，设定两个激光测距传感器之间的间距；切割机切割子坯完成后，切割机向上位机PLC发出板坯切割完成的信号，后输送辊道自动低速前进，此时两个激光测距传感器开始测量各自到子坯边部的距离，并将数据传输至PLC比较计算；若两个数据间差值的绝对值小于等于设定值，输送辊道则自动输送子坯至下一工序，反之则判断子坯跑偏，输送辊道停止运行。本发明能够在板坯跑偏初期及时将辊道自动停止并报警，避免事故扩大，对设备机生产造成影响。
一种用于检测切割控制方法

[实用新型]连铸坯传送末端导卫及定位基座-CN201320640612.8有效
发明人：洪霞;陆在学;杨治争;丁金发;郭斌;官计生;黄大伟 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B22D11/128 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连铸坯传送末端导卫及定位基座，包括固定于同一水泥底座的基座本体、承冲块及传送辊道，其特征在于：所述基座本体和承冲块之间设置有柔性连接件，所述传送辊道两侧分别设置有固定于同一水泥底座的导卫臂这样，可避免铸坯直接冲击于承冲块将铸坯弹回或顶跑偏；或者当铸坯出现鼓肚、瓢曲、切缝跑偏时，传送辊道两边设置的导卫臂将阻止跑偏后的铸坯冲出辊道，避免铸坯损坏、设备损坏，并保证生产进度。
连铸坯传送末端定位基座

[实用新型]一种小方坯防跑偏简易装置-CN201821346916.2有效
发明人：李美强;李瑞;魏鑫富;黄宏虎 -专利权人：新兴铸管股份有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B22D11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小方坯防跑偏简易装置，属于连铸设备技术领域，括一对设置在小方坯行走方向两侧的上端能左右摆动来改变夹角大小的轴以及将两根轴上端向中间聚拢将小方坯夹持住的叉子，叉子下端设置两个圆柱，两个轴的夹角开口向上，轴上对应小方坯的部位铰接有辊子，轴的上端固定设置有卡套，卡套顶部设置有与叉子下端的圆柱相配合的圆孔，本实用新型装置简单，易操作，位置可以随意固定，能够很好的解决小方坯的跑偏问题。
小方坯叉子本实用新型简易装置防跑偏上端卡套顶部设置开口向上连铸设备上端固定左右摆动辊子夹持铰接聚拢跑偏下端圆孔配合

[实用新型]一种多断面连铸机防跑偏托辊-CN202022539078.4有效
发明人：张国锋;高财 -专利权人：凌源钢铁股份有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B22D11/128 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多断面连铸机防跑偏托辊，包括：圆柱形的辊体和连接在所述辊体的两端的辊沿，所述辊体上具有环绕所述辊体的表面设置的凹槽。本实用新型在辊体的表面上设置有凹槽，从而使托辊上至少形成两个不同宽度的导向槽结构，以适应不同断面尺寸的铸坯的定位需要，从而防止多断面连铸机运行过程中出现铸坯跑偏情况。
一种断面连铸机防跑偏托辊

[发明专利]一种控制热卷箱中间坯跑偏的方法-CN201310009492.6有效
发明人：范建鑫;于洪喜;马夫明;崔伦凯;李晓磊;时培邦 -专利权人：河北省首钢迁安钢铁有限责任公司;首钢总公司
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制热卷箱中间坯跑偏的方法，属于热轧轧钢技术领域。本方法将中间坯依次由入口侧导板和入口辊单元进入弯曲辊单元，将中间坯进行弯曲，形成带坯，带坯依次经卷取站的成型辊和第一托卷辊，使带坯成卷，形成带卷，将带卷经开卷站开卷后并移送带卷，带卷经夹送矫辊直辊平整后本发明有效解决了中间坯跑偏导致的中间卷卷取失败和卷型不良导致开卷失败。
一种控制热卷箱中间坯跑偏方法

[发明专利]一种控制粗轧中间坯跑偏的方法-CN201911114516.8在审
发明人：裴红平;宗胜悦;凌智;王伟;熊创;李新 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：本发明提供一种控制粗轧中间坯跑偏的方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法根据当前道次轧出来的坯料头部情况，调节AGC单动旋钮或修改倾斜控制参数，控制本块钢下一道次或下一块钢的当前道次的板形，不同的道次采用不同的调偏控制量，每道次的调偏控制量分别记忆存储，在人机交互界面上可查看当前各道次使用的调偏量和直接设置各道次的调偏量，使用的调偏量随轧制过程中AGC单动旋钮的调节而修改。该方法通过根据当前道次轧出的坯料头部情况调整本块钢的下一道次或下一块钢的当前道次的AGC调节量，使得本块坯料的下一道次或下一块坯料的当前道次轧出的坯料不跑偏，来达到轧出的中间坯不跑偏，提高了粗轧中间坯跑偏的可控性
一种控制中间坯跑偏方法

[实用新型]防止冷床移行跑偏装置-CN201320551655.9有效
发明人：王涛;石加联;孟桂云;于炳顺 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B22D11/22 文献下载
摘要：实用新型提供一种防止冷床移行跑偏装置，由导向轮、支架及转轴组成；在移行齿条两侧分别装有一个导向轮，导向轮通过转轴活动连接在“F”形支架上部开槽内，“F”形支架下端固定在齿条升降台架上。本实用新型可有效阻止齿条出现跑偏现象，解决了长期困扰企业的冷床移行跑偏问题，避免了铸坯运行过程中的掉道和卡死事故，从而减少处理工作量，减轻劳动强度，保证生产的顺行。
防止冷床移行装置

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