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[发明专利]一种爆破震动响应信号的去噪方法、装置及电子设备-CN202110604732.1有效
发明人：黄帅;齐庆杰;黄明明;王安琪;刘英杰;李世杰;周洋;许冲;罗丹苓;修立伟 -专利权人： 煤炭科学研究总院;应急管理部国家自然灾害防治研究院;贵州省地震局;防灾科技学院;北京市气象信息中心;贵州省工程防震研究院
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种爆破震动响应信号的去噪方法，该方法包括：获取待处理爆破震动响应信号，并通过小波包分解得到高频爆破震动响应信号和低频爆破震动响应信号，然后对高频爆破震动响应信号和低频爆破震动响应信号进行阈值量化处理，以得到量化高频爆破震动响应信号和量化低频爆破震动响应信号，进而对所有量化高频爆破震动响应信号和所有量化低频爆破震动响应信号进行小波包逆变换，从而得到目标爆破震动响应信号。由此，本申请能够不再依赖傅里叶变换作为去除爆破震动响应信号的噪声的唯一手段，通过对包含大量中、高频信息的信号能够进行更好的时频局部化分析的小波包变换处理去除爆破震动响应信号的噪声，实现了信号的有效去噪。
一种爆破震动响应信号方法装置电子设备

[发明专利]落锤冲击实验装置及方法-CN202111399855.2在审
发明人：周鹏赫;吴拥政;孙卓越 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;煤炭科学研究总院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：本发明涉及落锤冲击实验技术领域，尤其涉及一种落锤冲击实验装置及方法，落锤冲击实验装置包括锤体和测速组件，测速组件包括信号发射器和信号接收器，信号接收器沿锤体的移动方向延伸设置，信号发射器设置于锤体上，且与信号接收器相对设置。本发明可获取锤体冲击试件的准确冲击速率和能量，避免因无法计算锤体下落过程中产生的其它能量损失而造成的能量计算不准。为了落锤接触试件的瞬间速率测量更加准确，确保每次实验都可以获得精确的速率数值，减少实验的失败率，调高实验的准确性及效率。本发明结构简单，安装操作和使用方便，提高了检测冲击能量的精准性，瞬间速率的可测性。
落锤冲击实验装置方法

[发明专利]一种煤矿井下图像语义分割方法-CN202111248280.4在审
发明人：程健;肖洪飞;闫鹏鹏;李昊;李和平;王广福 -专利权人： 煤炭科学研究总院
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下图像语义分割方法，属于计算机视觉领域。首先对采集到的井下场景图像进行预处理生成数据集；然后构建以ResNet‑101为骨架的特征提取网络，并在网络各阶段输入使用不同尺度图像来增强所提取的特征；接着构建融合注意力模块融合各阶段特征，并利用全局注意力模块增强全局信息，获取远程依赖关系；最后将得到的特征输入分类器生成语义图，完成对图像的语义分割。本方法计算量和复杂度大大降低，针对场景复杂采用注意力机制，突出了目标区域的语义信息，改善了图像分割效果。
一种煤矿井下图像语义分割方法

[发明专利]一种岩心夹持器及岩心驱替试验方法-CN202111490661.3在审
发明人：李海涛;王守光;崔春阳;杜伟升;郑立才;齐庆新;张萌萌;李春元;郑伟钰;刘冬 -专利权人： 煤炭科学研究总院;天津三英精密仪器股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：本发明提供了一种岩心夹持器及岩心驱替试验方法，岩心夹持器包括用于盛装样品的筒体，筒体内设置有可取出的样品管，筒体的顶部设置有可调上盖，底部设置有固定下盖，可调上盖安装在其上方的移动顶板表面，固定下盖的下方设置有底座，底座上安装有三爪卡盘，底座通过轴承座安装在位于底座下方的底板上，底板的一侧安装有支撑板，移动顶板滑动安装在支撑板上。本发明所述的本发明所述的岩心夹持器为后续驱替试验提供了装置，同时在试验过程中试验样品可进行一定角度的旋转，提高了CT扫描的结果数据的准确性。
一种岩心夹持试验方法

[发明专利]一种爆破震动响应信号的去噪方法、装置及电子设备-CN202110602114.3有效
发明人：黄帅;齐庆杰;黄明明;王安琪;刘英杰;李世杰;周洋;许冲;罗丹苓;修立伟 -专利权人： 煤炭科学研究总院;应急管理部国家自然灾害防治研究院;贵州省地震局;防灾科技学院;北京市气象信息中心;贵州省工程防震研究院
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种爆破震动响应信号的去噪方法，该方法包括：获取待处理爆破震动响应信号；对待处理爆破震动响应信号进行小波分解，以得到分解后的高频爆破震动响应信号和低频爆破震动响应信号；获取阈值量化处理策略，并所有高频爆破震动响应信号进行阈值量化处理，以得到量化高频爆破震动响应信号；对所有量化高频爆破震动响应信号和低频爆破震动响应信号进行小波逆变换，以得到去噪后的目标爆破震动响应信号。由此，本申请能够不再依赖傅里叶变换作为去除爆破震动响应信号的噪声的唯一手段，通过小波变换处理去除爆破震动响应信号的噪声，有效地将待处理爆破震动响应信号中的有效突变部分和噪声部分区分开来，实现了对非平稳信号的有效去噪。
一种爆破震动响应信号方法装置电子设备

[发明专利]以锚杆为传感媒介的光纤光栅传感巷道围岩安全监测系统-CN202110501659.5有效
发明人：黄帅;齐庆杰;王安琪;刘英杰;周洋;姚国专;杨飞华;郑永超 -专利权人： 煤炭科学研究总院;应急管理部国家自然灾害防治研究院;防灾科技学院;北京建筑材料科学研究总院有限公司;遵义水利水电勘测设计研究院
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种以锚杆为传感媒介的光纤光栅传感巷道围岩安全监测系统，包括：多个锚杆传感器、光纤解调仪、主机和保护箱体；光纤解调仪与主机相连，设置在保护箱体内；每个锚杆传感器包括锚杆主体、光纤光栅、锚固和保护圆环；光纤光栅设置在锚杆主体的凹槽内，其中，光纤光栅包括光纤和光栅；保护圆环套设在锚杆主体尾端的预设距离处，锚固设置在锚杆主体的尾端；锚杆主体的尾端引出一根光纤，该光纤通过锚固与光纤解调仪相连；其中一个锚杆传感器的锚固焊接在保护箱体的外侧；光纤解调仪，用于分别采集每个锚杆传感器检测的波长信息，并分别对每个波长信息进行解调，以生成对应的波长数据；主机，用于分析波长数据，对巷道围岩进行安全评估。
传感媒介光纤光栅巷道围岩安全监测系统

[发明专利]海上浮式设备的减振装置的检测方法及装置-CN202110872739.1有效
发明人：黄帅;陶然;栾英妮;刘晓强;王荣;齐庆杰 -专利权人： 煤炭科学研究总院;应急管理部国家自然灾害防治研究院;交通运输部天津水运工程科学研究所;中国港湾工程有限责任公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种海上浮式设备的减振装置的检测方法及装置。该方法包括：获取第一海上浮式设备的第一属性参数和第二海上浮式设备的第二属性参数，其中，第一海上浮式设备为具有减振装置的海上浮式设备，第二海上浮式设备为不具备减振装置的海上浮式设备；获取减振装置的第三属性参数；根据第一属性参数和第三属性参数，获取第一海上浮式设备的第一上部甲板的第一位移；根据第二属性参数，获取第二海上浮式设备的第二上部甲板的第二位移；将第一位移与第二位移对比，获取对比结果；响应于对比结果未通过检测，则根据对比结果生成减振装置的调整策略。本申请中的检测方法方便快捷，准确性高，可以提高减振装置的减振效果。
海上设备装置检测方法

[发明专利]一种回采巷道的宽掘窄充式开掘方法-CN202111197865.8在审
发明人：闫耀东;潘俊锋;高家明;马宏源;张晨阳 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;煤炭科学研究总院
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本申请提出一种回采巷道的宽掘窄充式开掘方法，包括：开掘运输巷道；在运输巷道的非回采侧设置充填体；在运输巷道的回采侧进行回采作业；沿充填体上远离运输巷道的一侧开掘回风巷道；在回风巷道的回采侧进行回采作业，本申请和现有技术相比所具有的优点是：通过充填体代替窄煤柱对回采巷道进行支撑，避免了煤柱具有的密封性差及承载性差的问题，有效提高了回采巷道的支护质量，减少巷道修复作业量，提升支护效率，同时，充填体代替窄煤柱的方式，还有利于巷道应力的调整，避免充填体的应力集中，有效防治冲击地压，提高回采巷道的安全性。
一种回采巷道宽掘窄充式开掘方法

[实用新型]一种煤矿火灾烟雾监测装置-CN202122218591.8有效
发明人：齐庆杰;刘英杰;赵尤信;吴兵;张静雯;马天放;贾新雷;王安虎 -专利权人： 煤炭科学研究总院
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿技术领域，公开了一种煤矿火灾烟雾监测装置，为了提高煤矿火灾烟雾监测的高效、及时性，所述安装座的两端对称贯穿卡合有锚固螺杆，所述旋转轴通过轴承套与安装座旋转卡合，所述旋转座的底端位于边缘位置处对称连接有紧固连杆，且旋转座通过紧固连杆与烟雾监控机构连接。本实用新型通过锚固螺杆与安装座的配套组合，能够快速、便捷的将监测装置组装固定在煤矿井的顶部位置处，其不仅降低工作人员的操作强度，同时能够提高对烟雾的监测效率，且通过烟雾监控机构中三组进气风管的进气导通，在风力尾鳍的导向下，能够使进气风管始终与煤矿井空气保持同一方向，进而提高对煤矿井烟雾监测的高效、及时性。
一种煤矿火灾烟雾监测装置

[实用新型]一种煤矿用内嵌式火灾预警器-CN202122218592.2有效
发明人：齐庆杰;刘英杰;赵尤信;吴兵;张静雯;马天放;贾新雷;王安虎 -专利权人： 煤炭科学研究总院
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿技术领域，具体是一种煤矿用内嵌式火灾预警器，所述火灾预警器主体设置于内嵌盒的盒槽中，所述内嵌盒的上侧壁中开设有L型腔，且L型腔中设有升降调节机构，所述升降调节机构的两端贯穿延伸至内嵌盒的盒槽中并固定连接有横向设置的上压板，所述L型腔的一侧设有定位滑动机构，且定位滑动机构的一端与升降调节机构的一端固定连接。本实用新型中，通过设置升降调节机构带动上压板位移，控制对火灾预警器主体的抵紧力，从而便于安装拆卸，操作简单，节省人力，设置缓压机构使火灾预警器主体与内嵌盒之间形成弹性连接，从而抵消共振的产生，保障火灾预警器主体的工作稳定性，延长使用寿命。
一种煤矿用内嵌式火灾预警

[发明专利]带有自动跟随外置呼吸装置的全封闭防护服-CN202111271842.7在审
发明人：李中南;王洪磊;刘少权;王海军;张亦凡 -专利权人： 煤炭科学研究总院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A41D13/002 文献下载
摘要：本发明提出一种带有自动跟随外置呼吸装置的全封闭防护服，全封闭防护服和外置呼吸装置通过送气管和废气回收管连接，外置呼吸装置配备有轮组，可实现移动功能，通过外置呼吸装置前部的信号接收装置检测防护服上的信号发射装置的信号，可确定穿戴者所在位置，并通过轮组与穿戴者保持固定距离，实现跟随穿戴者的功能。本发明通过将呼吸装置外置并增加跟随功能的方式，解决了自供给全封闭防护服气体续航时间、呼吸装置重量和穿戴者活动范围之间的矛盾。本发明可携带更大重量的压缩气体和废气吸附材料，显著延长呼吸续航时间，且不再受制于长管长度所约束的活动区域，能够在相对平整的地面上实现更大的活动范围。
带有自动跟随外置呼吸装置封闭防护服

[发明专利]一种考虑监测数据时空特性的微震事件危险性分类方法-CN202111519011.7在审
发明人：张海宽;李海涛;杨冠宇;郑伟钰;杜伟升;薛珊珊 -专利权人： 煤炭科学研究总院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑监测数据时空特性的微震事件危险性分类方法，通过考虑微震监测数据的时空特征建立不同的特征指标，然后进行数据不平衡性和One‑Hot编码处理，以处理后的指标为特征，是否发生冲击地压或地表震动等危险灾害为标签，然后通过一维卷积神经网络建立微震事件的危险性分类模型。该分类方法充分利用监测数据的时空特性，训练时间快，分类效果好，解决了目前大部分研究中对矿井中微震事件危险性分类中依赖监测数据类型过多和忽略微震监测数据时空特性的问题。
一种考虑监测数据时空特性事件危险性分类方法

[发明专利]弹射装置及落锤冲击实验机-CN202111399851.4在审
发明人：周鹏赫;吴拥政;孙卓越;山世昌 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;煤炭科学研究总院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及落锤冲击实验技术领域，尤其涉及一种弹射装置及落锤冲击实验机，弹射装置包括箱体、弹性件和推板，箱体的底部设有敞口，推板设置于敞口处，且推板可在箱体内在顶部与底部之间滑动，弹性件设置于箱体内，弹性件的顶端抵接箱体的顶壁，弹性件的底端抵接推板，箱体的外壁沿弹性件的伸缩方向设有第一刻度标识和可视窗，可视窗与第一刻度标识相对应。提升锤体带动推板压缩弹性件，直至达到能够满足提供所需相应初始能量的高度，即可简单快速地增加落锤冲击能量，使得落锤在接触实验试件时满足所需能量要求。
弹射装置落锤冲击实验

[发明专利]融合单目视觉与IMU的煤矿巷道巡检机器人系统及导航方法-CN202010582033.7有效
发明人：程健;李波;郭一楠;王凯;陈亮 -专利权人： 煤炭科学研究总院
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种融合单目视觉与IMU的煤矿巷道巡检机器人系统及导航方法，属于机器视觉与机器人导航技术领域。该系统包括：单目相机、巡检机器人、机载惯性测量单元、机载处理器、照明灯；巡检机器人载体用于搭载机载处理器、照明灯等设备，构成导航系统的硬件部分；单目相机用于拍摄煤矿井下巷道的高清图片，构成系统的数据采集部分；所述的机载惯性测量单元融合单目相机，对齐后获得尺度信息；的照明灯用于巷道内部的照明，提高单目相机成像质量；机载处理器用于图像处理、计算巡检机器人的偏航角和机器人姿态解算。优点：采用融合视觉与惯性传感器的导航方案，具有更高的精度，结合了巷道等狭长空间的结构特点，通过交线检测，能够满足巡检机器人的实时性。
融合目视 imu 煤矿巷道巡检机器人系统导航方法

[发明专利]一种CT扫描的试样精准位置调节方法-CN202111365330.7有效
发明人：杨冠宇;李海涛;王嘉敏;杜伟升;郑伟钰;李晓鹏;王守光 -专利权人： 煤炭科学研究总院
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：本发明涉及一种CT扫描的试样精准位置调节方法，在CT扫描仪的旋转样品台上配备一个多向调节定位装置，所述多向调节定位装置包括自下而上依次固接的固定底板、二向微动仪、可伸缩脚管、电动万向节和试样座，二向微动仪用于调整试样座在水平面的两个垂直方向上的位置，将固定底板中心设置的电机插座通过CT扫描旋转样品台中心设置的电机插头和与电机插头连接的线缆与外接控制器相连；当射线源与平板探测器工作时，由控制器远程调节多向调节定位装置工作，使试样处于探测器的中心延长线上，该多向调节定位装置操作便捷，安全性好，能够实现远距离自动调节，减少开闭CT扫描腔室次数，延长CT扫描仪使用寿命，避免操作人员受到辐射威胁。
一种 ct 扫描试样精准位置调节方法