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[发明专利]采煤工作面顶板碎胀系数测量方法-CN202211113301.6有效
发明人：孙闯;程健;周天白;张晓雨;李昊;王广福;闫鹏鹏 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤工作面顶板碎胀系数测量方法，包括以下步骤：在回采巷道内并在距离工作面设定间距的位置选取观测区域；确定顶板的各岩层厚度Hk；在观测区域的顶板施工多个斜孔，每个斜孔向开采煤层的上方倾斜延伸；在每个斜孔内设置多个标记，每个标记位于相邻两个岩层的分界处；对开采煤层回采并留设观测区域的回采巷道；寻找标记，然后测量垮落后的各个岩层的高度Sk；求取每个斜孔所对应的多个岩层的膨胀系数Δki，对同一岩层的膨胀系数求均值。本发明的采煤工作面顶板碎胀系数测量方法能够在开采现场进行测量，测量结果的准确性高，且测量结果能够更好的反应实际工况，保障了重大工程建设的施工作业要求。
采煤工作面顶板系数测量方法

[实用新型]一种双速可调搅拌器-CN202321581195.4有效
发明人：孟辉;王广福;柳秀婷;刘涛 -专利权人：江苏双月环保设备有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及搅拌器技术领域，具体为一种双速可调搅拌器，包括外壳，所述外壳的内侧中部设有分隔板，所述外壳的一侧设有进料管，所述外壳的底部开设有两个出料管，所述外壳的底部固定连接有四个支撑腿，所述外壳的顶部设有调速组件，所述外壳的内侧设有搅拌组件；所述搅拌组件包括转动连接在外壳内侧中部的主轴，所述主轴的贯穿在主锥齿轮的中部，所述主锥齿轮的两侧啮合有两个副锥齿轮，改良后的搅拌器，通过一个驱动电机来同时实现对外壳内原料的不同方向搅拌，节约了更多资源，通过第二搅拌杆旋转对原料进行水平搅拌，而第一搅拌杆能够对原料进行竖直方向上的搅拌，实现对内部原料的多方向搅动，使得搅拌效果更好，提高了搅拌效率。
一种可调搅拌器

[实用新型]一种排液效果好的弧形搅拌桨-CN202321350552.6有效
发明人：孟辉;王广福;柳秀婷;刘涛 -专利权人：江苏双月环保设备有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01F27/054 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排液效果好的弧形搅拌桨，包括底板，所述底板的顶部转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外周围设置有两组搅拌叶片，所述第一转动轴的内侧通过转轴转动连接有活动连接件，所述活动连接件的一侧固定连接有固定块，所述搅拌叶片转动连接于固定块的内侧。本实用新型通过搅拌叶片表面上的设置的滤网，可以对排液的过程中进行液体的过滤以及液体的快速流通，并通过搅拌叶片是呈大到小的排列方式，可以扩大与液体之间的接触面积，同时活动连接件与第一转动轴之前呈转动连接的方式，可以在第一转动轴不转动的情况下，通过液体的流动性对搅拌叶片进行推动，改变搅拌叶片的角度，既实现了节能的效果，又可以提升排液效果。
一种效果弧形搅拌

[发明专利]一种基于时频分析的煤矿时序数据分析方法、装置及设备-CN202311183691.9在审
发明人： 王广福;程健;骆意;周天白;张晓雨;孙闯 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿安全技术领域，尤其涉及一种基于时频分析的煤矿时序数据分析方法、装置及设备，包括：获取煤矿监测时序数据，对煤矿监测时序数据进行预处理，得到预处理时序数据，基于预处理时序数据进行多点位时频计算，得到煤矿时序预警，针对煤矿监测的时序数据进行频域分析，结合时间维度信息进行分析，应用时频方法阐明时序信号的所有频段时间演化过程，将原有的空域数据转换为频域空间的表示，对分布于多个监测点的时序数据进行综合估计，考虑这些监测位点的空间位置关联关系，从而分析异常来源与异常频谱特性，实现了高效、精准的煤矿时序数据分析，大大提高了煤矿安全事件预测精度，为矿井的高效生产和人员的生命安全提供有效的保障。
一种基于分析煤矿时序数据方法装置设备

[实用新型]一种多功能搅拌器-CN202321114464.6有效
发明人：刘涛;孟辉;王广福;柳秀婷 -专利权人：江苏双月环保设备有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01F27/091 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能搅拌器，本实用新型包括基座，基座顶部的一端安装有搅拌罐，搅拌罐的底端安装有出料阀，搅拌罐的顶端设置有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有搅拌杆，搅拌杆外壁的两侧均固定连接有刮板，刮板外壁的一侧固定连接有固定块，刮板靠近固定块的一侧设置有切割片，固定块的内部开设有供应于切割片上下滑动的滑槽，固定块的内部设置有弹簧切割片的顶端固定连接有固定杆，固定杆顶部的一端固定连接有凸起块，搅拌杆外侧壁的顶端转动连接有凸盘。本实用新型通过凸起块与凸盘底部凸块之间的反复卡接，实现了对搅拌罐内壁刮料的同时，也实现了对刮板侧壁黏附原料的刮除，进一步提高了对搅拌罐内壁刮料的效率。
一种多功能搅拌器

[实用新型]一种节能环保型润滑油储存装置-CN202321693799.8有效
发明人：李文庆;王广福 -专利权人：江苏德锐润滑油有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及润滑油储存装置技术领域，且公开了一种节能环保型润滑油储存装置，包括罐体，所述罐体底部固定连接有支撑腿，所述罐体顶部固定连接有进液管，所述罐体左侧固定连接有取样管，所述罐体外部设置有搅拌控温机构，所述罐体底部设置有收集排杂机构，在使用过程中，通过第一电机和第二电机工作，使搅拌棒位置得到改变，便于对存储的润滑油进行更充分的搅拌，防止润滑油长久静置导致沉淀，造成润滑油品质下降，通过水泵工作，配合筛板，便于减少水箱内出现堵塞的情况，减少后期维护产品，通过固定块，将可能出现的一些水以及杂质粘稠物，集中至箱体内部，通过第二螺纹杆转动，便于将其排出的同时减少润滑油的浪费。
一种节能环保润滑油储存装置

[实用新型]一种导热绝缘垫片-CN202321183676.X有效
发明人： 王广福 -专利权人：青岛优星橡塑制品有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种导热绝缘垫片，包括：依次设置的具有一定厚度的呈片状且为柔性的第一绝缘导热层、具有一定厚度的呈片状且为柔性的导热增强层和具有一定厚度的呈片状且为柔性的第二绝缘导热层，所述第一绝缘导热层的第二表面与所述导热增强层的第一表面相向设置，所述第二绝缘导热层的第一表面与所述导热增强层的第二表面相向设置，所述第一绝缘导热层的第二表面及所述第二绝缘导热层的第一表面具有粘性，所述第一绝缘导热层的第二表面与导热增强层的第一表面之间粘接，所述第二绝缘导热层的第一表面与导热增强层的第二表面之间粘接，本公开能够使散热元件与电子元件或电子设备之间的接触更为贴合密切，保证散热效果。
一种导热绝缘垫片

[发明专利]单目位姿估计方法及装置-CN202310883737.1有效
发明人：修海鑫;程健;李和平;李昊;孙大智;王广福;闫鹏鹏 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提出一种单目位姿估计方法及装置，涉及深度学习技术领域。包括：将当前帧图像输入到深度估计网络，以得到深度图像；将所述当前帧图像和对应的相邻帧图像输入到位姿估计网络，以得到相对位姿变换；基于八叉树构建隐式编码体素地图，并根据相对位姿变换和深度图像，以及隐式编码体素地图，生成重构深度图像；基于预先构建的第一几何损失函数和光度损失函数，基于当前帧图像和所述重构深度图像，对所述相对位姿变换进行位姿优化，并对所述隐式编码体素地图进行优化。由此，可以利用八叉树对已有的基于深度学习的隐式编码体素地图表示的方法进行改进，减少隐式编码体素地图的内存空间占用，并实现单目方法，免去对RGBD相机的依赖。
单目位姿估计方法装置

[发明专利]地表裂缝定位方法、装置及电子设备-CN202210348199.1有效
发明人：孙闯;程健;许鹏远;王广福;周天白;张晓雨;田文龙 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本公开提出一种地表裂缝定位方法、装置及电子设备，方法包括：获取基于RTK技术采集的待测地表的裂缝数据，并根据裂缝数据确定待测地表的实际裂缝信息，并判断实际裂缝信息是否符合理论裂缝信息，其中，理论裂缝信息与待测地表的地质情况相关，以及在实际裂缝信息符合理论裂缝信息时，根据实际裂缝信息确定待测地表的裂缝位置，否则重新采集裂缝数据，能够引入地质情况的理论信息对实际裂缝测量结果的准确性进行判断，因此可以避免裂缝漏测的情况发生，此外采用RTK技术还可以提高测量的精度。从而提升地表裂缝定位的准确性。
地表裂缝定位方法装置电子设备

[发明专利]一种多源数据因果融合驱动的微震时空预测方法-CN202310755374.3有效
发明人：骆意;周天白;程健;孙闯;王广福;杨凌凯;石林松 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本申请提出的多源数据因果融合驱动的微震时空预测方法中，获取实时微震监测数据和历史微震监测数据；基于实时微震传感数据从候选空间传播结构集合中，确定目标空间传播结构；基于目标空间传播结构对应的多个目标LightBoost预测模型和历史微震传感数据，得到每个目标LightBoost预测模型预测的第一预测最大微震能量；基于目标空间传播结构对应的多个目标LightBoost预测模型和实时微震传感数据，得到每个目标LightBoost预测模型预测的第二预测最大微震能量；基于第一预测最大微震能量、第二预测最大微震能量和实时微震事件数据，得到微震时空预测结果。本申请通过对微震监测数据的时序特征与空间特征的综合分析，得到微震时空预测结果，提高了微震时空预测结果的准确度。
一种数据因果融合驱动时空预测方法

[发明专利]数据信息三维CRC校验方法-CN201911208853.3有效
发明人：王顺江;李文瑞;刘杨;曹丽娜;陈蓉;崔迪;吕旭明;曲直;李云陟;李正文;管文;李典阳;李铁;张艳军;于游;路明;秦领;钱海;刘子阳;刘天泽;王广福;王浩 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司锦州供电公司;国家电网有限公司;沈阳工程学院
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：一种信息传输三维CRC校验方法，步骤如下：采集数据信息，并在发送端对采集到的数据信息进行编码，形成传输数据；共采集至少9组数据，组成三维立体图，把多段数据进行排列，不一样长的数据用00补齐；所述三维立体图中，右侧面、正面和底面分别为左右、前后和上下方向上数据信息码的校验码；相邻两面相交的棱为合校验码；由采集到的数据信息码对生成多项式做模2除得到相对应的校验码，就相交棱的校验码所得的面校验码的合校验码；将上述采集到的数据信息码、计算得到的校验码及构建的三维立体图一同打包上送到主站；主站对接收到的上送信息，采用与发送端相同的算法对信息码进行校验，如果发现错误信息，则进行定位要求发送端重新发送。
数据信息三维 crc 校验方法

[发明专利]一种基于多场耦合的冲击地压智能预警方法及装置-CN202310398060.2有效
发明人：孙闯;程健;骆意;周天白;王广福 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于多场耦合的冲击地压智能预警方法及装置，涉及煤矿开采领域，该方法结合煤矿开采过程中产生的应力场、裂隙场、位移场和能量场，采用仪器实时监测，以应力场、裂隙场、位移场为输入特征，以能量场为标签构建数据训练集，建立多层深度神经网络模型，再将应力场、裂隙场和位移场监测的数据输入到对应的模型中分别预测能量场大小，选取预测的最大能量场作为预测值，依据能量场大小进行冲击分类，并进行预警，能够减少人为因素干扰造成的预测不准现象，提供了冲击地压预警效果的准确性，可有效减少冲击事故对人员、设备造成的损害，且所需数据获取简单，普适性强。
一种基于耦合冲击地压智能预警方法装置

[发明专利]多通道信号融合分析的煤矿工作面定向拾震方法-CN202310788819.8有效
发明人：周天白;骆意;程健;孙闯;王广福;杨凌凯 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01V1/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种多通道信号融合分析的煤矿工作面定向拾震方法，方法包括：获取实时拾振器多通道信号和第一慢特征映射矩阵，以及实时微震传感器多通道信号和第二慢特征映射矩阵；基于第一慢特征映射矩阵获取第一慢特征，基于第二慢特征映射矩阵获取第二慢特征，并获取第一慢特征的第一置信参数和第二慢特征的第二置信参数；基于第一置信参数和第二置信参数识别井下是否发生微震事件；响应于识别到井下发生微震事件确定微震事件的震源位置并基于震源位置对微震事件进行拾取。降低了微震事件识别的人工依赖程度，提高了微震事件的识别效率和准确率，提高了震源位置确定的效率，进而提高了工作人员对于微震事件的响应时效。
通道信号融合分析煤矿工作面定向方法

[发明专利]位姿估计模型的训练方法、装置、设备和存储介质-CN202310701840.X有效
发明人：修海鑫;程健;李和平;李昊;孙大智;王广福;闫鹏鹏 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开提出一种位姿估计模型的训练方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：基于第一图像和第二图像的初始位姿估计结果得到第二图像的重构图像，其中，第一图像和第二图像所包含的像素数量均为预设数量值，确定第二图像的像素点与重构图像的像素点的像素重构误差，根据像素重构误差和第一图像确定第二图像的像素点的第一加权系数和第二加权系数，基于预设数量值、像素重构误差、第一加权系数和第二加权系数计算得到目标函数，根据目标函数迭代训练初始位姿估计模型得到目标位姿估计模型。由此，能够在计算目标函数的过程中基于第一加权系数和第二加权系数去除图像中动态物体所带入的干扰，有效提升模型训练过程对于图像中动态物体的鲁棒性。
估计模型训练方法装置设备存储介质

[发明专利]大规模固定视觉传感器全局位姿的确定方法和装置-CN202310779656.7有效
发明人：李和平;程健;李昊;孙大智;修海鑫;王广福;闫鹏鹏;杨国奇 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种大规模固定视觉传感器全局位姿的确定方法和装置，方法包括：在固定视觉传感器的可视范围区域内设置二维标记码，确定固定视觉传感器与二维标记码之间的相对姿态；根据全景图像序列和超宽带UWB数据序列，获取移动设备的全局初始位姿和二维标记码的全局初始位姿；根据固定视觉传感器与二维标记码之间的相对姿态和二维标记码的全局初始位姿，确定固定视觉传感器的全局初始位姿；对固定视觉传感器的全局初始位姿进行优化，确定固定视觉传感器的全局目标位姿，可以准确且高效地确定固定视觉传感器位姿，解决了固定视觉传感器相对孤立，没有足够的视场重叠区域等问题，同时，可以为井下场景提供可视化、监测、定位等空间服务。
大规模固定视觉传感器全局确定方法装置

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