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[发明专利]一种公路施工用物料输送设备-CN202311042535.0有效
发明人：郭浩;郭蕊民;刘祥敏;焦鹏飞;谢平波;林增华 -专利权人：中铁十九局集团第六工程有限公司;中铁十九局集团有限公司;辽宁科技大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明适用于运输设备技术领域，尤其涉及一种公路施工用物料输送设备，所述公路施工用物料输送设备包括：安装底板，所述安装底板的一端安装有摄像头，安装底板顶部固定设置有称重平台，所述称重平台上设置有导向滚轮，所述导向滚轮用于支撑护栏板，安装底板的一侧固定设置有一组侧支架，所述侧支架上设置有一组运输机构；立柱投放机构，所述立柱投放机构固定安装在运输机构上，用于向下投放立柱；驱动机构，所述驱动机构用于带动安装底板按着车道线移动。本发明通过配合立柱投放机构投放相同数量的立柱，并利用摄像头对车道线进行识别，实现了自动投放护栏板和立柱的效果，大大降低了劳动强度，提升了护栏板的敷设效率。
一种公路施工物料输送设备

[实用新型]精准控制二次结构墙体砌块及灰浆标高的机构-CN202320470559.5有效
发明人：冯波;焦鹏飞;李峥;高坤;郝海燕;王芸廷;魏如明;马仕祯;卫一凡 -专利权人：山西三建集团有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精准控制二次结构墙体砌块及灰浆标高的机构，解决了如何高效地控制二次结构砌筑墙体的标高的问题；在下立柱套管（4）上活动套接有下套环抱箍（8），在上立柱套管（5）上活动套接有上套环抱箍（14），下套环抱箍的结构与上套环抱箍（14）的结构完全相同，在下套环抱箍（8）上，分别设置有下抱箍水平观测气泡（10）和下激光红外发射仪（11），在上套环抱箍上分别设置有上抱箍水平观测气泡和上激光红外发射仪（17）；下激光红外发射仪（11）发出的下激光红外线（12）照射在下砌筑墙体（13）上，上激光红外发射仪发出的上激光红外线（15）照射在上砌筑墙体（16）上；提高了墙体的砌筑质量。
精准控制二次结构墙体砌块灰浆标高机构

[实用新型]提高楼层板浇筑模板周转率的模板支撑体系-CN202320470457.3有效
发明人：邵艳丽;冯波;闫晨星;张建青;焦鹏飞;李峥;卫一凡;赖宇宁;王茂林 -专利权人：山西三建集团有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04G11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高楼层板浇筑模板周转率的模板支撑体系，解决了如何大幅提高模板周转率的问题；在局部要求凝固强度较高的楼层板浇筑区域，采用小模板，其他楼层板浇筑区域采用大模板，将小模板与大模板拼接；大模板下采用传统的满堂支架进行支撑，小模板下采用支撑立柱直接顶接小模板的形式，并使小模板下支撑龙骨与大模板下支撑龙骨一体化布置，组成整体的模板支撑体系；当楼层板大部分混凝土的凝固强度达到要求后，将全部支撑龙骨和大模板拆除，只剩下小模板及其下部的支撑立柱；实现模板及支撑材料的快速进行周转。
提高楼层浇筑模板周转率支撑体系

[发明专利]一种复合翼飞行装置的能量预估方法及充电方法-CN202210759005.7在审
发明人：张欢飞;李权;陈永辉;刘帆;雷豆豆;焦鹏飞;张涛 -专利权人：山东智航智能装备有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合翼飞行装置能量预估方法，包括如下步骤：复合翼飞行装置接收飞行任务；根据所述飞行任务确定所需旋翼阶段和固定翼阶段；分别获得所述旋翼阶段所需的能量和固定翼阶段所需的能量；基于所述旋翼阶段所需的能量和固定翼阶段所需的能量获得执行任务所需总能量，完成复合翼飞行装置能量预估。本发明的方法基于飞行模态可以更精确的估计任务所需充电能量；多模式充电可以更有效的对电池进行管理维护；可以基于任务和环境因素选择最合适的充电方式，有利于提高电池的使用寿命，更充分的发挥双余度的功能。
一种复合飞行装置能量预估方法充电

[发明专利]一种基于飞行模态的无人机多模式充电管理系统及方法-CN202210761021.X在审
发明人：张欢飞;李权;陈永辉;刘帆;雷豆豆;焦鹏飞;张涛 -专利权人：山东智航智能装备有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞行模态的无人机多模式充电方法，包括如下步骤：步骤一：对无人机的电池剩余能量进行检测，判断是否需要充电：若不需要充电，则无人机待机；若需要充电，继续判断是否接收到飞行任务；若未接到飞行任务，充电至预设电量；若接到飞行任务，将飞行任务内容按照飞行模态分为旋翼模态和固定翼模态两种，估计无人机每个模态所需的能量，获得总的充电能量；步骤二：基于获得的总的充电能量对无人机进行充电管理。本发明的方法基于飞行模态可以更精确的估计任务所需充电能量；多模式充电可以更有效的对电池进行管理维护；可以基于任务和环境因素选择最合适的充电方式，有利于提高电池的使用寿命，更充分的发挥双余度的功能。
一种基于飞行无人机模式充电管理系统方法

[实用新型]电石炉智能巡检机器人-CN202321031041.8有效
发明人：王志国;陈勇江;赵江龙;任建新;唐聪;吴生启;方涛;马万龙;焦鹏飞 -专利权人：新疆圣雄电石有限公司;新疆中泰化学股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电石生产巡检技术领域，是一种电石炉智能巡检机器人，其包括车架、控制平台、行走部、机械臂、红外热像仪、图像捕捉模块、巡检感知模块、机械视觉避障模块和GPS模块，车架下侧设有行走部，车架上侧设有控制平台，控制平台上侧右部设有机械臂，机械臂的末端关节上设有红外热像仪和图像捕捉模块。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过红外热像仪，实现红外视频采集；通过设置图像捕捉模块，实现可见光视频采集以及电石炉仪表拍摄度数；通过设置机械视觉避障模块和GPS模块，实现对巡检现场的巡检路线规划及避障；通过设置巡检感知模块，实现对巡检现场的温度及有毒有害气体进行监测，具有可靠、高效和稳定的特点。
电石智能巡检机器人

[发明专利]一种无人机触点充电夹持装置及触点充电装置-CN202210313580.4有效
发明人： 焦鹏飞;张欢飞;刘帆;蔡旭东;房东儒 -专利权人：山东智航智能装备有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机触点充电夹持装置，包括安装块、第一运动块和第二运动块，第一运动块、第二运动块设置于安装块上，第一运动块上安装有第一固定块，第二运动块上安装有第二固定块，第一固定块和第二固定块外侧均安装有充电弹片；充电弹片和第一固定块、第二固定块之间留有空隙，第一固定块和第二固定块之间形成充电通道；充电弹片两端通过弹簧连接。本发明通过充电弹片以及运动块的设置，在充电时，运动块带动充电弹片夹紧起落架，充电弹片受力发生变形，使两电极由点接触变成面接触，并保证了夹持力，从而达到了触点充电的接触面和接触压力的要求，保证了触点充电的可靠性。
一种无人机触点充电夹持装置

[发明专利]一种无人机巡检系统及方法-CN202310511711.4有效
发明人：张欢飞;韩世刚;刘帆;贾旭东;韩向阳;焦鹏飞;张伟;史航 -专利权人：山东智航智能装备有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机巡检系统及方法，属于无人机巡检领域，在通视区域内沿预设巡检线依次设置预设数量的无人机自动机场；最接近非通视区域的无人机自动机场为第一无人机自动机场，第一无人机自动机场用于部署第一无人机，第一无人机用于非通视区域的巡检；未部署所述第一无人机的所述无人机自动机场为第二无人机自动机场，实现了区域巡检的全域覆盖，无人机与自动机场解耦，让飞行范围不受限制，通过设置多个自动机场来支撑无人机在长距离或大范围区域中的接续飞行；第二无人机为非通视区域提供通信中继，具备非通视区域巡检作业能力，解决了现有技术中由于地形因素和非通视导致无人机巡检困难的技术问题。
一种无人机巡检系统方法

[实用新型]一种用于沥青路面基层铺料装置-CN202321007722.0有效
发明人：徐晨捷;张帅;左致林;张勇;彭荣强;焦卫东;焦玉连;徐绍玉;焦鹏飞;高勇 -专利权人：济南市鹏顺公路工程有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E01C19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于沥青路面基层铺料装置，涉及路面基层铺料技术领域，包括：铺料组件，用于对沥青路面基层所用铺料的存储；电磁滑杆，位于铺料组件一端的中间位置处；活动组件，位于铺料组件内部的底端且与铺料组件转动连接；抵料组件，位于铺料组件的内部且与电磁滑杆滑动连接。本实用新型，通过使电动推杆在电力作用下缩短，并携带活动板以销轴为基点转动，并逆时针翻转，从而即可度活动板与储料槽内部一侧的距离进行调整，从而即可对下料的含量进行把控，活动板底部与储料槽之间的距离越大，下料量越大，反之，距离越短，下料量越少，在铺料的过程中无法直接根据实际情况对铺料量进行把控，从而提高了使用率。
一种用于沥青路面基层装置

[实用新型]一种用于公路的路面边坡加固装置-CN202321007702.3有效
发明人：徐晨捷;张帅;左致林;张勇;彭荣强;焦卫东;焦玉连;徐绍玉;焦鹏飞;高勇 -专利权人：济南市鹏顺公路工程有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于公路的路面边坡加固装置，涉及路面加固技术领域，包括安装于道路外壁两侧的加固板，所述道路的外壁设置有用于所述加固板与所述道路进行连接固定的连接机构。本实用新型通过设置连接机构和加固板，实现将螺纹套筒插接于道路内部，使连接杆与道路通过膨胀螺栓进行固定后，将加固板沿上导板和下导板的外壁限位滑动安装，然后将锁紧螺栓穿过固定耳后，使锁紧螺栓旋拧进入螺纹套筒内，实现将加固板固定于道路的路边位置处，使加固板对道路的边缘进行防护，然后将两个端板固定于加固板的两端，分散加固板两端的下压受力，并对加固板的两端进行密封，避免锁紧螺栓与膨胀螺栓裸露，延缓锁紧螺栓与膨胀螺栓的锈蚀。
一种用于公路路面加固装置

[发明专利]一种基于超图变分编码器的多行为推荐系统及推荐方法-CN202310692449.8在审
发明人：刘佳宁;赵治栋;焦鹏飞 -专利权人：杭州电子科技大学平湖数字技术创新研究院有限公司;杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超图变分编码器的多行为推荐方法，包括如下步骤：将所述原始多行为数据集整合到一个统一的图中；分别通过节点编码器和超边编码器得到节点潜在特征和超边潜在特征；节点潜在特征和超边潜在特征进行增强；使用随机变分推理从增强后的潜在空间获得节点、超边的潜在表示，并通过最小化变分后验分布和先验分布的KL散度对节点、超边的潜在表示正则化；对节点、超边的潜在表示进行细化；嵌入表示联合解码，重构用户商品交互概率分布，并计算重构误差；优化多行为推荐模型；为用户生成推荐商品列表。该方法解决所述现有技术无法从多行为历史数据中发掘用户的潜在兴趣，不能为用户推荐全新的商品导致推荐商品类型单一的技术问题。
一种基于超图编码器行为推荐系统方法

[发明专利]结合级联增长模式和用户潜在影响的扩散预测方法-CN202310571037.9在审
发明人：闫鹏;焦鹏飞;张纪林;赵乃良;鲍青 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合级联增长模式和用户潜在影响的扩散预测方法，一种结合级联增长模式和用户潜在影响的扩散预测方法，包括如下步骤：S1、通过重构社交网络结构获取静态用户特征；S2、将级联序列与静态用户特征相结合；S3、将静态用户特征模块获取到的静态用户特征取出，将信息传播过程中历史用户的动态特征传递给邻居用户，提高历史用户的动态特征与邻居用户的接收者特征的相似度，将所有用户的静态特征与特征融合模块获得的整个级联的特征计算相似度，预测未来用户参与信息传播的概率，该方法通过捕获用户在社交网络结构中的信息，建模用户在信息传播过程中的动态特征，并将两者结合，完成对未来信息传播方向的预测。
结合级联增长模式用户潜在影响扩散预测方法

[发明专利]一种基于图机器学习的级联流行度预测方法-CN202310552165.9在审
发明人：宋卫健;焦鹏飞;张纪林;唐会军;鲍青 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图机器学习的级联流行度预测方法，包括如下步骤：S1、导入原始数据集，划分为训练集和测试集，并定义级联数据；S2、通过基于自增强的数据强化算法生成新的级联数据；S3、通过图表示学习算法对级联传播网络中的用户进行网络嵌入，得到每个用户的网络嵌入，即为每一个用户节点生成一个低维的嵌入向量；S4、设计计算级联流行度的损失函数，从而构建级联流行度预测模型，通过所述训练集对基于对比学习的级联流行度预测模型进行训练，S5、将所述测试集输入经训练的级联流行度预测模型中，通过经训练后的级联流行度预测模型得到级联的流行度预测结果。该方法是一种端到端的新框架，可以同时对信息级联的内部与外部属性进行建模。
一种基于机器学习级联流行预测方法

[发明专利]一种边坡支护装置-CN202310644662.1有效
发明人：韩建军;潘晓勇;刘祥敏;焦鹏飞;陶梅;林增华;刘昌济;冯世乾;樊海霞 -专利权人：中铁十九局集团第六工程有限公司;中铁十九局集团有限公司;辽宁工程技术大学;辽宁科技大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明涉及边坡支护技术领域，具体是一种边坡支护装置，包括基础架板、与基础架板相对接的坡角架板、连接于坡角架板上的坡面架板；坡角架板与基础架板之间组合为“人”字型结构，坡面架板通过转动连接件与坡角架板相连接；基础架板上设置有支护立架，坡角架板上设置有拉力架，支护立架对拉力架形成斜向上的拉力趋势；坡面架板包括定位支板、用于连接相邻的定位支板的连接件、以及将定位支板固定于坡面上的定位件，相邻的定位支板之间还设置有缓冲连接件，缓冲连接件的中点固定于坡面上，其两端分别连接于相邻的定位支板上。本发明能够提高对土层的固定效果，减少土层流失的风险，在起伏不平的坡面上也能够顺利铺展坡面架板，保证稳定程度。
一种支护装置

[发明专利]一种基于多尺度一致性信息建模的网络对齐方法-CN202310511202.1在审
发明人：陈志豪;焦鹏飞;高梦州;王盈辉;张纪林;赵乃良 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06N3/0455 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度一致性信息建模的网络对齐方法，包括如下步骤：S1、利用图神经网络分别对两个不同网络中的节点信息进行网络嵌入，从而得到能表达节点的网络嵌入；S2、利用已知锚节点信息，从节点级别和子图级别，分别结合对比学习对两个不同网络进行对齐；S3、将通过网络重构和跨网络对齐对网络对齐任务进行联合训练，最后得到两个网络的嵌入表示并利用其进行网络对齐。该方法利用多尺度一致性的原则去进行网络对齐任务，多尺度一致性指的是节点级别一致性和多阶级别一致性，利用节点级别一致性和多阶级别一致性去共同约束，从而学到源网络和目标网络的节点嵌入，提高网络对齐性能。
一种基于尺度一致性信息建模网络对齐方法

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