“山东智航智能装备有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果18个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种复合翼飞行装置的能量预估方法及充电方法-CN202210759005.7在审
发明人：张欢飞;李权;陈永辉;刘帆;雷豆豆;焦鹏飞;张涛 -专利权人： 山东智航智能装备有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合翼飞行装置能量预估方法，包括如下步骤：复合翼飞行装置接收飞行任务；根据所述飞行任务确定所需旋翼阶段和固定翼阶段；分别获得所述旋翼阶段所需的能量和固定翼阶段所需的能量；基于所述旋翼阶段所需的能量和固定翼阶段所需的能量获得执行任务所需总能量，完成复合翼飞行装置能量预估。本发明的方法基于飞行模态可以更精确的估计任务所需充电能量；多模式充电可以更有效的对电池进行管理维护；可以基于任务和环境因素选择最合适的充电方式，有利于提高电池的使用寿命，更充分的发挥双余度的功能。
一种复合飞行装置能量预估方法充电

[发明专利]一种基于飞行模态的无人机多模式充电管理系统及方法-CN202210761021.X在审
发明人：张欢飞;李权;陈永辉;刘帆;雷豆豆;焦鹏飞;张涛 -专利权人： 山东智航智能装备有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞行模态的无人机多模式充电方法，包括如下步骤：步骤一：对无人机的电池剩余能量进行检测，判断是否需要充电：若不需要充电，则无人机待机；若需要充电，继续判断是否接收到飞行任务；若未接到飞行任务，充电至预设电量；若接到飞行任务，将飞行任务内容按照飞行模态分为旋翼模态和固定翼模态两种，估计无人机每个模态所需的能量，获得总的充电能量；步骤二：基于获得的总的充电能量对无人机进行充电管理。本发明的方法基于飞行模态可以更精确的估计任务所需充电能量；多模式充电可以更有效的对电池进行管理维护；可以基于任务和环境因素选择最合适的充电方式，有利于提高电池的使用寿命，更充分的发挥双余度的功能。
一种基于飞行无人机模式充电管理系统方法

[发明专利]一种无人机触点充电夹持装置及触点充电装置-CN202210313580.4有效
发明人：焦鹏飞;张欢飞;刘帆;蔡旭东;房东儒 -专利权人： 山东智航智能装备有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机触点充电夹持装置，包括安装块、第一运动块和第二运动块，第一运动块、第二运动块设置于安装块上，第一运动块上安装有第一固定块，第二运动块上安装有第二固定块，第一固定块和第二固定块外侧均安装有充电弹片；充电弹片和第一固定块、第二固定块之间留有空隙，第一固定块和第二固定块之间形成充电通道；充电弹片两端通过弹簧连接。本发明通过充电弹片以及运动块的设置，在充电时，运动块带动充电弹片夹紧起落架，充电弹片受力发生变形，使两电极由点接触变成面接触，并保证了夹持力，从而达到了触点充电的接触面和接触压力的要求，保证了触点充电的可靠性。
一种无人机触点充电夹持装置

[发明专利]一种无人机巡检系统及方法-CN202310511711.4有效
发明人：张欢飞;韩世刚;刘帆;贾旭东;韩向阳;焦鹏飞;张伟;史航 -专利权人： 山东智航智能装备有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机巡检系统及方法，属于无人机巡检领域，在通视区域内沿预设巡检线依次设置预设数量的无人机自动机场；最接近非通视区域的无人机自动机场为第一无人机自动机场，第一无人机自动机场用于部署第一无人机，第一无人机用于非通视区域的巡检；未部署所述第一无人机的所述无人机自动机场为第二无人机自动机场，实现了区域巡检的全域覆盖，无人机与自动机场解耦，让飞行范围不受限制，通过设置多个自动机场来支撑无人机在长距离或大范围区域中的接续飞行；第二无人机为非通视区域提供通信中继，具备非通视区域巡检作业能力，解决了现有技术中由于地形因素和非通视导致无人机巡检困难的技术问题。
一种无人机巡检系统方法

[外观设计]无人机触点充电电极-CN202330136967.2有效
发明人：焦鹏飞;韩世刚;张伟 -专利权人： 山东智航智能装备有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机触点充电电极。2.本外观设计产品的用途：安装于无人机机腿上用于给无人机充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机触点充电电极

[外观设计]无人机地面通讯天线-CN202330011694.9有效
发明人：焦鹏飞;韩世刚;张伟 -专利权人： 山东智航智能装备有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机地面通讯天线。2.本外观设计产品的用途：用于无人机和无人机自动机场的数据交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机地面通讯天线

[发明专利]一种无人机充电系统及充电方法-CN202310294431.2在审
发明人：韩世刚;张欢飞;刘帆;贾旭东;韩向阳;焦鹏飞;张伟;史航 -专利权人： 山东智航智能装备有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64U80/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机充电系统及充电方法，包括无人机和无人机自动机场，无人机包括机体，机体的底部设置有起落架，所述的起落架包括四个机腿，每个所述的机腿的末端均设置有与所述无人机的电池相连的触点充电结构；触点充电结构依靠无人机起落架支点进行充电，接触面积大，避免了大功率充电过程中触点发热的情况；本发明的铜极的接触力约90N，避免了触点充电时出现触点接触不良或因长时间使用导致接触力减小；本发明中由于起落架存在可控范围内的变形，保证无人机的触点充电机构的铜极始终以面接触进行充电，避免阻值增大使得触点发热的情况，解决了现有技术中无人机蜂巢存在的电极接触不良、故障率高、使用寿命短的技术问题。
一种无人机充电系统方法

[发明专利]一种无人机机巢及归中方法-CN202310294435.0在审
发明人：韩世刚;张欢飞;刘帆;贾旭东;韩向阳;焦鹏飞;张伟;史航 -专利权人： 山东智航智能装备有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64U70/97 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机巢及归中方法，包括巢体和安装在巢体顶部的可开合的顶盖，巢体内上部空间安装有平行于巢体底部的安装底座，巢体顶部安装有停机坪和归中机构，停机坪包括固定平台和旋转平台，固定平台安装在安装底座上，固定平台中心开孔，旋转平台布置在固定平台的中心开孔内；归中机构包括安装在安装底座上的归中驱动装置和安装在归中驱动装置上的归中杆；所述的旋转平台上安装有充电触点；本发明通过可转动停机坪以及归中机构的设计，降低了复合翼无人机降落时对降落精度的要求，增加了复合翼无人机起飞降落时的可靠性，并且通过可开合顶盖的设计，给无人机提供一个安全起降的场所，并备自主充电的功能。
一种无人机方法

[发明专利]一种无人机视角动目标检测方法及装置-CN202310300904.5有效
发明人：张欢飞;宁瑞芳;孙景峰;李权;雷豆豆;刘帆;贾旭东;韩向阳 -专利权人： 山东智航智能装备有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机视角动目标检测方法及装置，属于无人机图像处理领域，用于解决现有技术中由于光照变化、前后帧背景更替和风吹草木动等干扰因素导致误检的技术问题。获取视频中连续的前后两帧图像；对前一帧图像和当前帧图像分别灰度化处理；对灰度化处理后的前一帧图像和当前帧图像分别进行特征点提取；对提取到的特征点进行匹配，得到多个最佳匹配特征点；使用多个最佳匹配特征点计算前一帧图像到当前帧图像的映射矩阵；使用优化映射矩阵、基于统计预处理后的图像进行帧差，并结合多轨迹目标筛选的方法，能有效减少甚至消除由于光照变化、前后帧背景更替和风吹草木动等干扰因素引起的误检。
一种无人机视角目标检测方法装置

[发明专利]一种基于旋转夹持的复合翼无人机自动机场-CN202210313563.0有效
发明人：韩世刚;焦鹏飞;张欢飞;蔡旭东;贾旭东 -专利权人： 山东智航智能装备有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转夹持的复合翼无人机自动机场，包括巢体和安装在巢体顶部的可开合的巢盖，巢体内还安装有内舱，内舱顶部还安装有旋转平台，旋转平台上安装有夹持对中装置，夹持对中装置上还安装有触点充电组件。本发明的旋转平台上方安装有夹持对中装置，夹持对中装置与旋转平台一起转动，可使夹持对中装置跟随无人机的航向转动，减小无人机降落时夹持对中装置与起落架的夹角，无人机更容易快速的夹持到指定位置；可减少夹持对中装置的运行时间，同时缩短自动机巢的单次运行时间，提高效率，避免无人机降落过程中的安全风险。
一种基于旋转夹持复合无人机自动机场

[外观设计]无人机自动机场外通讯柜-CN202330011679.4有效
发明人：焦鹏飞;韩世刚;张伟 -专利权人： 山东智航智能装备有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机自动机场外通讯柜。2.本外观设计产品的用途：用于无人机和无人机自动机场的数据交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机自动机场外通讯

[实用新型]一种自动开合的无人机蜂巢-CN202220401369.3有效
发明人：史航;张欢飞 -专利权人： 山东智航智能装备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E05F15/616 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动开合的无人机蜂巢，包括巢体、巢盖、开合机构，巢盖铰接在所述巢体的顶部，巢盖与所述巢体之间连接有开合机构；开合机构包括安装在巢体两端的端板上的导轨和安装在所述导轨上的弯杆，弯杆一端与所述巢盖铰接，弯杆另一端与安装在所述巢体两端的端板上的电动推杆铰接。本实用新型提供一种步进电机通过液压推杆驱动弯杆进行巢盖开合的机构，结构简单，使用方便，可以极大的节约人力物力。本实用新型采用左右舱门倾斜上下搭接的结构，上下搭接的结构起到防水的作用，倾斜结构防止巢盖不积水，液压驱动弯杆打开巢盖的方式能够防止巢盖在由积雪的情况下，积雪不会落进巢体内，导致无人机和其他设备进水受损。
一种自动无人机蜂巢

[实用新型]一种带有开合结构的复合翼无人机机场-CN202220401394.1有效
发明人：史航;张欢飞 -专利权人： 山东智航智能装备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有开合结构的复合翼无人机机场，包括巢体和铰接在巢体上的舱盖，舱盖包括布置在内巢体两侧的第一舱盖和第二舱盖，所述第一舱盖和第二舱盖盖合形成半球体；第一舱盖和第二舱盖通过第一开合结构和第二开合结构与巢体连接；第一开合结构和第二开合结构分别布置在巢体顶面相对的两侧；本实用新型驱动电机与舱盖的连接方式为单侧电机驱动，其余舱盖为铰接支撑。简化了结构，电机直接驱动舱盖，旋转90°左右即可完成机巢舱盖的开关，动力效率高。
一种带有结构复合无人机机场

[实用新型]一种带有四连杆装置的无人机机巢-CN202220698253.0有效
发明人：蔡旭东;张欢飞;焦鹏飞;韩世刚;贾旭东 -专利权人： 山东智航智能装备有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有四连杆装置的无人机机巢，包括机巢和安装在机巢顶部的舱盖，机巢内还安装有内舱，机巢与舱盖通过四连杆装置连接；四连杆装置包括电动推杆和与电动推杆铰接的主杆，主杆通过连接杆与副杆铰接，副杆位于主杆的上方；主杆和副杆的两端均铰接有四连杆安装座，所述电动推杆与主杆铰接端的另一端铰接有推杆安装座；四连杆安装座包括第一安装座、第二安装座、第三安装座及第四安装座，第一安装座、第二安装座及推杆安装座安装于内舱侧板，第三安装座及第四安装座设置于舱盖内部的安装平面上。本实用新型的带有四连杆装置的无人机机巢可以更好地完成无人机机巢开合，不易造成舱门的形变，不影响正常开合功能。
一种带有连杆装置无人机

[发明专利]一种无人机起降航向校正方法及系统-CN202210284970.3有效
发明人：张欢飞;冯伟强;耿开鹏;陈永辉 -专利权人： 山东智航智能装备有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机起降航向校正方法及系统，涉及无人机起降技术领域，包括起飞航向校正方法和降落航向校正方法，所述起飞航向校正方法包括如下步骤：步骤1：打开机巢顶盖并获取旋转平台的初始方向北偏东α1角以及风向信息北偏东β角，步骤2：旋转平台根据差值θ=β‑α1，计算无人机起飞航向校正角度；步骤3：旋转平台旋转至差值|θ|=β‑α11°时，通过机巢发送可以起飞指令给无人机；步骤4：无人机收到可以起飞指令后，按照标准起飞流程，完成起飞过程；本发明方法的航向校正策略在机巢控制结构中实施，可在无人机准备起飞的阶段，使无人机的航向处于迎风位置，起飞时最大限度的利用无人机的抗风性能。
一种无人机起降航向校正方法系统

1
2
下一页»
尾页
共 18 条