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[发明专利]一种星载电缆弯曲力矩测试设备及测试方法-CN202310881390.7在审
发明人：高林星;李前;焦美敬;王炳琪;翁孚达;魏颖;邢振弘;黄阳 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01L3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载电缆弯曲力矩测试设备及测试方法，所述测试设备包括同轴设置在设备外壳内且依次连接的步进电机、减速机、力矩传感器和低摩擦轴系；所述步进电机的输出轴与减速机的输入轴配合连接；所述减速机的输出轴通过第一联轴器与所述力矩传感器的输入轴配合连接，所述力矩传感器的输出轴通过第二联轴器与低摩擦轴系的输入端配合连接；所述低摩擦轴系的输出端伸出设备外壳，可外接位置模拟工装；该设备针对不同指向机构的实际工作情况，采取通用的测试设备及测试方法，模拟产品实际状态，可获得较为准确的电缆束力矩变化数据，能作为指向机构设计的前期输入数据，避免设计裕度过大或不足的问题，有利于缩短产品设计周期。
一种电缆弯曲力矩测试设备方法

[发明专利]一种微波光学共轴复合雷达及其探测方法-CN202310965624.6在审
发明人：吴雪微;江利中;李鸿志;赵建华;焦美敬;邹波;黄勇 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：一种微波光学共轴复合雷达及其探测方法，所述光学相机的光学镜头嵌设在所述微波天线的中心开孔内，确保所述光学相机的光路中心和所述微波天线的中心同轴。本发明将目标同时置于微波视场和光学视场中，从而更好的融合微波探测和光学探测的优点，使微波和光学的原始测量数据更好的进行融合处理，互为先验信息的快速进行恒星和旁瓣的剔除，快速完成目标搜索和监测的基础上完成微波光学系统联合控制。
一种微波光学复合雷达及其探测方法

[发明专利]一种相控阵天线发射自检方法-CN202110890273.8有效
发明人： 焦美敬;江利中;杨明远;于欢;吴雪微 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种相控阵天线发射自检方法，包含步骤：S1、搭建自检测试环境；S2、计算噪声基底；S3、计算单TR通道发射状态判决门限；S4、选择未自检过的一路TR通道使能发射；S5、通过所述相控阵天线的保护通道接收信号，计算接收信号功率；S6、判定当前TR通道发射状态；S7、判断是否完成全部TR通道的发射自检，若否则转至步骤S4，若是则结束。本发明可实现主要依靠雷达系统自身即可快速判断各TR通道的发射状态，而且测试结果精确、易于操作、受环境影响较小，适用范围更广。
一种相控阵天线发射自检方法

[发明专利]一种用于雷达和差通道的延时修正系统及方法-CN201911328971.8有效
发明人：吴雪微;胡鑫;李鸿志;于欢;焦美敬;顾泽凌;丁红晖 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于雷达和差通道的延时修正系统，该系统包括：模拟计算模块，与雷达连接；测控设备，与雷达连接，实时校准雷达零位，并确保雷达电轴的位置不变；射频模拟源；喇叭天线，设置于雷达的前方，与雷达电轴保持一个初始的偏离角度，且与射频模拟源连接，在调整不同的偏离角度下将模拟射频信号多次发射给雷达，雷达接收并计算出偏离角度的角度信息；延时修正时钟，设置于雷达内部，与模拟计算模块连接，根据角度信息和延时信息对和差通道进行延时修正。此发明解决了雷达和差通道延时影响测角精度的问题，通过分析系统延时对测角精度的影响，采用延时修正时钟修正雷达的和差通道，从而在不更改硬件的情况下，提高了雷达的测角精度。
一种用于雷达通道延时修正系统方法

[发明专利]基于DSP和FPGA可调相位增量的数字下变频与多普勒补偿方法-CN202011460814.5有效
发明人： 焦美敬;江利中;王文晴;邹波;于欢;吴雪微;杨明远;顾泽凌 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DSP和FPGA可调相位增量的数字下变频与多普勒补偿方法，包含：S1、DSP与FPGA利用单脉冲信号，进行参差重频处理，求解高速运动目标速度模糊，得到目标真实速度；S2、DSP计算需补偿的多普勒频率；S3、DSP实时计算相位增量；S4、通过DSP的外部存储器接口，将更新的相位增量传输至FPGA的内部RAM；S5、FPGA根据本帧信号处理完成标志读取更新的相位增量；S6、调用FPGA内的DDS IP核，合成所需频率的信号；S7、FPGA将多普勒补偿后的回波信号与DDS IP核生成的信号混频，并进行滤波处理，获得数字下变频和多普勒补偿后的低频基带信号。本发明计算量小，设备易于实现，具有很强的实时性且易于维护和扩展。
基于 dsp fpga 可调相位增量数字变频多普勒补偿方法

[发明专利]一种雷达电轴与机械轴的标定装置及方法-CN202211007813.4在审
发明人：杨明远;李鸿志;顾泽凌;焦美敬;江利中;李雁斌;邹波 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达电轴与机械轴的标定装置与方法，通过设置模拟目标，使用雷达系统跟踪该模拟目标，并使用光学相机记录雷达的角度，结合雷达自身反馈的角度，计算雷达电轴与机械轴的方位向误差值和俯仰向误差值；本发明具有标定精度高、标定成本低、标定试验效率高、过程简单、方法可靠的优点。
一种雷达机械标定装置方法

[发明专利]基于恒定加速度的距离多普勒耦合效应评估方法和系统-CN202011517838.X有效
发明人：顾泽凌;张衡;丁红晖;于欢;焦美敬;吴雪微;胡鑫 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于恒定加速度的距离多普勒耦合效应评估方法和系统中，该方法给目标设置一个恒定加速度以保证其运动速度、距离变化的稳定性，通过线性调频脉冲压缩雷达即雷达装置在多个距离模式与多个频点下获得目标回波信号的速度、距离测量值后，对速度一阶拟合、距离二阶拟合分析，进一步计算得到距离多普勒耦合效应的影响大小，实现对线性调频脉冲压缩雷达测距多普勒耦合效应的评估。
基于恒定加速度距离多普勒耦合效应评估方法系统

[发明专利]一种高速目标距离徙动校正方法-CN202110231315.7有效
发明人：王文晴;江利中;焦美敬;邹波;丰超 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速目标距离徙动校正方法，利用DSP与FPGA信号处理硬件平台，包含以下步骤：产生发射信号；获取回波信号；对回波信号进行下变频到基带、滤波并做FFT处理；对FFT处理信号进行相参积累，得到目标多普勒频率fd；FPGA产生相应二相编码信号；利用FPGA中DDS核产生频率值为fd+fc的单一频率的补偿信号S，并进行下变频、滤波、脉压处理；DSP读取脉压处理后的值，进行测距处理。本发明方法简单，易于硬件实现，复杂度较低，处理过程计算量较小，易于实现。
一种高速目标距离校正方法

[发明专利]一种基于差波束标校的相控阵天线校准方法-CN202010287194.3有效
发明人： 焦美敬;江利中;邹波;李雁斌;谭姗姗;黄勇;杨明远 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04B17/11 文献下载
摘要：一种基于差波束标校的相控阵天线校准方法，利用相控阵差波束零深特性实现被测相控阵天线与辅助天线的高精度对准，利用接收信号的实测幅度值和实测相位值，以及接收信号的理论相位值，得到相控阵天线各通道的二次幅度补偿值和二次相位补偿值，对相控阵天线的各通道进行高精度的幅度和相位校准。本发明利用差波束零深特性对相控阵天线进行高精度校准的中场测试方法，该方法可实现辅助天线与被测天线高精度对准，且不存在拟合误差，可得到高精度的校准结果。此外，该方法不需要满足远场条件可在暗室全天时进行，不需全站仪等辅助测试设备，具有很强的可操作性和较高的工程价值。
一种基于波束相控阵天线校准方法

[发明专利]一种自适应的灰度梯度直方图均衡遥感图像增强方法-CN202111355703.2在审
发明人：于欢;李乃星;王凤姣;焦美敬;林俊贤 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：一种自适应的灰度梯度直方图均衡遥感图像增强方法，将原始遥感图像转换为灰度图像，获得8邻域范围内的平均灰度图像，计算灰度图像在0°、90°以及45°、135°方向上的梯度值，根据灰度级和梯度值得到灰度梯度联合直方图，建立灰度映射关系，通过直方图均衡化处理，重构输入的原始遥感图像，得到增强后的图像，计算包含0°、90°以及45°、135°梯度信息的两组增强后图像以及平均灰度图像的变异系数，根据变异系数标记出增强前后图像数据差异最大的像素点，根据像素点梯度变化趋势获得最终的增强图像。本发明重构得到的增强图像保留0°、90°以及45°、135°四个方向上的梯度信息，避免局部细节的丢失，增强图像细节丰富，无需人工设置参数，可自适应地完成整个图像重构过程。
一种自适应灰度梯度直方图均衡遥感图像增强方法

[发明专利]一种Mean-Shift回波聚类后的单元平均恒虚警检测方法-CN202110864123.X在审
发明人：杨明远;顾泽凌;李鸿志;焦美敬;江利中;李雁斌 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种Mean‑Shift回波聚类后的单元平均恒虚警检测方法包含以下步骤；S1：雷达接收目标回波，并依次对回波进行下变频、脉压处理和相参积累；S2：对下变频、脉压处理和相参积累后的回波进行Mean‑Shift聚类处理；S3：对Mean‑Shift聚类处理后的回波进行噪声阶跃界查询；S4：根据噪声阶跃界对回波进行零均值处理，用以消除回波中的噪声阶跃；S5：对零均值处理后的回波进行单元平均恒虚警检测处理。本发明利用Mean‑Shift聚类的方法对阶跃噪声进行聚类，通过Mean‑Shift聚类处理能够对杂波背景进行分类；通过Mean‑Shift的方法消除阶跃噪声，可以有效避免单元平均检测在杂波边缘的强杂波区域引起的虚警，从而降低虚警率；可以有效避免单元平均检测在杂波边缘目标处于弱杂波区域引起的漏警。
一种 mean shift 回波聚类后单元平均恒虚警检测方法

[发明专利]一种基于自动增益控制的雷达抗干扰探测方法-CN201910961894.3有效
发明人：陈占胜;焦美敬;江利中;邹波;黄勇;谭姗姗;杨明远;顾网平 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自动增益控制的雷达抗干扰探测方法，通过雷达AGC电压实时获取雷达受外部干扰情况；利用连续前n帧的雷达回波的AGC电压数据得出常态AGC电压数据；获取干扰判决门限；当前帧雷达回波的AGC电压数据不小于干扰判决门限时，则当前雷达处于被干扰状态，增加干扰累计次数；干扰累计次数达到干扰次数限制时，去除雷达当前的工作频点，同时记录去除干扰频点的时间，将雷达回波被干扰累计次数置0，重新开始记录雷达回波的被干扰累计次数；去除干扰频点后，计算自去除干扰频点时雷达工作时间，当去除干扰频点的时间达到释放时间，释放当前频点。本发明复杂度低，整体计算量小，对硬件设备要求较低，易于实现，适用范围广，更加省时且复杂度低。
一种基于自动增益控制雷达抗干扰探测方法

[发明专利]一种星载数字信号处理器抗单粒子翻转方法-CN202010987369.1在审
发明人：吴雪微;江利中;陈占胜;胡鑫;邹波;黄加林;焦美敬 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明提供一种星载数字信号处理器抗单粒子翻转方法，所述方法包含步骤：选取SRAM中需要刷新的代码段为重点代码段；在芯片嵌入式程序的主函数中加入刷新函数，所述刷新函数用于根据镜像固化在所述ROM内的与所述重点代码段对应的代码刷新SRAM的重点代码段；编译、链接所述嵌入式程序，生成对应的可执行文件，将该可执行文件镜像固化到芯片的ROM中；芯片上电，加载所述可执行文件，所述可执行文件被存入SRAM的所述代码段和所述数据段中；芯片执行所述可执行文件，通过刷新SRAM的重点代码段防止芯片发生单粒子翻转。本发明基于软件实现的，对芯片原嵌入式程序不产生任何影响，在不更改系统硬件的情况下，实现了抗单粒子翻转。
一种数字信号处理器粒子翻转方法

[发明专利]一种高速目标时频域探测方法-CN202010920704.6在审
发明人：江利中;王文晴;焦美敬;李鸿志 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速目标时频域探测方法，包括：接收时域的回波信号，其中，所述回波信号由发送的相位编码脉冲信号接触待测目标后产生，且所述待测目标具有初始速度；对所述回波信号进行第一处理步骤，得到频域信息；对所述频域信息进行第二处理步骤，得到多普勒补偿值，根据所述多普勒补偿值计算到所述待测目标的速度信息；根据所述多普勒补偿值对所述回波信号进行多普勒补偿，根据多普勒补偿后的回波信号计算得到所述待测目标的距离信息。
一种高速目标时频域探测方法

[发明专利]一种基于旋转目标RCS特征的目标旋转角速度演算方法-CN201811475451.5在审
发明人：江利中;邹波;黄勇;焦美敬;顾网平;李雁斌;杨明远 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于旋转目标RCS特征的目标旋转角速度演算方法，通过雷达接收功率估计目标的RCS变化，进而反演目标的旋转角速度。其优点是：通过雷达接收功率获得目标旋转角度，相较于一般光学探测方法，受亮度、位置等环境因素的影响较小，可以全天时全天候使用，同时本发明对目标与雷达之间距离变化不敏感，因此稳定性强。
雷达接收旋转目标演算功率估计功率获得光学探测环境因素距离变化稳定性强不敏感全天时反演雷达

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