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[发明专利]一种大型Y型交叉口三维绿波协调控制方法-CN201710822032.3有效
发明人：孙锋;曹辉;焦方通;宇仁德;郭栋;赵菲;刘玮轩;苏文恒;朱新远 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型Y型交叉口三维绿波协调控制方法。本发明包括以下步骤：1）将Y型交叉口改造成三个子交叉口，确定信号相位相序，2）确定三股冲突交通流的运行特征，3）提出三维绿波协调控制思想，设置三个子交叉口的协调相位，4）确定子交叉口的协调公共周期，5）确定三维绿波协调相位差，6）确定三个子交叉口之间的间距。本发明提出了三维绿波协调控制思想，构建了公共周期时长、绿信比、协调相位差与子交叉口间距之间的协同优化关系模型，并在协调控制的约束条件下寻求最优控制方案，实现了子交叉口三股关键冲突车流的闭环协调运行，对于提升Y型交叉口的运行效率和服务水平具有重要意义。
一种大型交叉口三维协调控制方法

[发明专利]单向双公交专用道条件下分离式站台停靠车辆分配方法-CN201710821760.2有效
发明人：孙锋;刘玮轩;赵菲;焦方通;马晟刚;马昭昭;曹辉;苏文恒;朱新远;朱晔 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G08G1/133 文献下载
摘要：本发明提供了一种单向双公交专用道条件下分离式站台停靠车辆分配方法。本发明将分离式两站台作为一个系统进行分析，运用间隙接受理论计算上游站台公交车的驶出延误，并根据公交车辆在站台的服务率、考虑上游交叉口信号灯的高峰到达率以及累积车辆数得到公交车的站内延误时间，进而建立公交站台系统车均延误模型，深入表征公交车辆在分离式公交站台的服务效率，以车均延误最小为目标求得上下游站台的最佳公交车车辆数分配方案。
单向公交专用条件下分离站台停靠车辆分配方法

[发明专利]一种小半径隧道弯道安全视距提升系统-CN201910488147.2在审
发明人：杜志刚;陈云;王沛源;梅家林;焦方通 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： E01F9/604 文献下载
摘要：本发明涉及隧道交通安全技术领域，特指一种小半径隧道弯道的安全视距提升系统，包括小半径隧道弯道内侧加宽的隧道弯道侧壁和小半径隧道弯道内侧加宽的检修道和视觉信息诱导安全设施，视觉信息诱导安全设施包括设于隧道当前车道上方的车道指示箭头、设于加宽前后检修道外缘相隔位置间和弯道外侧检修道旁的警示柱、设于道路中线、加宽前后检修道外缘相隔位置间及弯道外侧的反光道钉、设于检修道侧缘的黄黑立面标记以及设于隧道侧壁的反光条。根据小半径隧道弯道路段的环境特性，将弯道内侧进行加宽处理，改善驾驶员视距不足的问题，同时考虑弯道加宽后的空间变化，构建一套完整、连续的视觉信息诱导设施组合，从而保障隧道交通安全。
弯道小半径隧道检修道加宽视觉信息诱导视距安全设施隧道交通提升系统相隔安全技术领域驾驶员视距隧道车道指示道路中线反光道钉环境特性空间变化隧道侧壁弯道加宽弯道路段反光条警示柱安全侧壁侧缘构建立面车道

[发明专利]一种设置逆向可变车道的交叉口信号配时方法-CN201710560911.3有效
发明人：孙锋;焦方通;赵菲;曹辉;张倩;赵金宝;苏文恒;刘玮轩;朱新远 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种设置逆向可变车道的交叉口信号配时方法。本发明包括以下步骤：1）设置逆向可变车道交叉口环结构信号相位相序设计，2）确定逆向可变车道的饱和流量，3）设置逆向可变车道交叉口信号配时参数计算，4）控制变量约束条件确定，5）协同优化目标函数构建及求解，6）最优信号控制方案输出。本发明充分考虑了设置逆向可变车道对交叉口车辆运行的影响，基于环结构进行信号相位相序设计，并以交叉口车均延误和逆向可变车道开启时长最小作为优化目标，建立逆向可变车道控制参数和信号配时参数为协同优化模型，在运行安全约束条件下寻求最优的逆向可变车道及信号配时方案，实现了逆向可变车道安全性最大条件下的交叉口管控效益最大。
一种设置逆向可变车道交叉口信号时方

[发明专利]一种基于多源数据的逆向可变车道智能控制方法-CN201710561276.0有效
发明人：孙锋;焦方通;赵菲;刘玮轩;王晓原;郭栋;苏文恒;曹辉;朱新远 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源数据的逆向可变车道智能控制方法。本发明包括以下步骤：1）交叉口交通需求预测，2）逆向可变车道开关判别指标，3）逆向可变车道开关控制条件，4）交叉口信号协同优化，5）逆向可变车道智能控制流程。本发明充分利用地磁、微波等多源数据预测交叉口的交通需求，明确了逆向可变车道的开关判别指标及开关控制条件，将逆向可变车道信号灯与交叉口内信号灯实现协同控制，使得逆向可变车道控制实现动态和智能化。
一种基于数据逆向可变车道智能控制方法

[发明专利]一种仿生型城市水下城市隧道视觉引导系统-CN201910246685.0在审
发明人：杜志刚;倪玉丹;焦方通;梅家林;杨理波 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： E01F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及城市水下城市隧道交通安全技术领域，特指一种仿生型城市水下城市隧道视觉引导系统，包括侧壁仿生引导系统与路面仿生引导系统，侧壁仿生引导系统包括仿生树状标记、逃生门桥状标记、仿生海草标记与仿生鱼类标记，路面仿生引导系统包括路缘石标记线与警示路面。将仿生学应用于城市水下城市隧道视觉信息设计，增加城市水下城市隧道内行车环境趣味性并增加足够参照信息，提升驾驶人在城市水下城市隧道对速度、车距以及定位判断的准确性，增加城市水下城市隧道内部方向性、秩序性和趣味性。
城市隧道引导系统视觉引导仿生型侧壁交通安全技术仿生海草视觉信息行车环境标记线路缘石秩序性车距警示逃生鱼类驾驶应用

[发明专利]一种跨江桥梁入口匝道限高架-CN201910041105.4在审
发明人：杜志刚;焦方通;蒋锦港;王朝;倪玉丹 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： E01F9/619 文献下载
摘要：本发明涉及交通安全技术领域，特指一种跨江桥梁入口匝道限高架，包括设于匝道入口处可升降调整的限高防护架与可升降调整且装设有反光膜的限高警示架，限高防护架与限高警示架间隔一段距离设置，限高警示架设于限高防护架的前面，限高警示架上方设有限高标志与可变信息板，限高警示架下方设有可调节高度的限高警示架限高杆，限高防护架的限高防护架竖杆前面设有防撞桶，限高警示架的限高警示架竖杆前面设有防撞桶与警示柱。通过设有反光膜、限高标志以及可变信息板的限高警示架起到具有良好的警示性，使驾驶员更好的注意限高信息，设于限高警示架的限高警示架竖杆前面的防撞桶和警示柱可避免车辆直接撞击限高警示架竖杆且具有一定的视线引导作用。
限高警示限高防护架竖杆防撞可变信息板入口匝道反光膜警示柱可升降交通安全技术一段距离引导作用警示性可调节入口处限高杆桥梁匝道架设视线

[发明专利]一种基于多级防护的避险车道系统-CN201811614057.5在审
发明人：杜志刚;焦方通;倪玉丹;何锐;金筱雯 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及交通安全技术领域，特指一种基于多级防护的避险车道系统，包括设于避险车道上的制动体与防护组、设于避险车道入口位置的防撞组与指示组、设于避险车道两侧位置的避险车道护栏以及设于救援车道两侧位置的救援车道护栏，避险车道的表面铺设有砾石。利用不同的防护等级和制动结构、结合避险车道坡度的变化及完善的引导设施，具有良好的经济性和实用性，可以有效确保各类失控车辆的紧急制动，同时有利于驾驶员明晰避险车道的位置，也能够避免失控车辆冲出避险车道或紧急制动后车辆向后滑移的情况发生。
避险车道车道系统多级防护紧急制动两侧位置失控车辆护栏交通安全技术防护救援车道坡度车道入口制动结构砾石指示组制动体防撞滑移向后铺设

[发明专利]一种基于微波地磁数据的交叉口最大排队长度计算方法-CN201611238813.X有效
发明人：孙锋;焦方通;赵菲;孙立;李庆印;刘玮轩;苏文恒;曹辉 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微波地磁数据的交叉口最大排队长度计算方法。本发明包括以下步骤1）根据微波和地磁分别获取上游车辆到达率和交叉口流向比例，2）标定交叉口的车辆到达率和流向预测比例，3）计算一条车道的滞留车辆数，4）计算一条车道的最大排队长度；该方法先通过路段微波设备获取上游路段的车辆到达率，结合车辆离散情况下的几何分布优化模型标定出交叉口处的车辆到达率，利用交叉口的地磁设备获取各流向比例，融合加权移动平均法标定交叉口流向预测比例，同时考虑上一时段是否存在滞留车辆，使得交叉口最大排队长度计算更具科学性、更加符合实际。
一种基于微波地磁数据交叉口最大排队长度计算方法

[发明专利]一种设置双左转车道的信号交叉口调头区域设计方法-CN201611239835.8有效
发明人：孙锋;孙立;焦方通;王晓原;赵菲;孙绍伟;张倩 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种设置双左转车道的信号交叉口调头区域设计方法。本发明在确定双左转车道通行能力的过程中，充分考虑了调头车流运行特性对后续左转车流选道行为的影响，并据此建立带有调头区域的双左转车道通行能力计算模型，然后结合交叉口实际运行特性，进行模型的建立与简化，并以双车道综合通行能力最大为目标确定调头区域的最佳设置位置，使得该情况下的通行能力计算更加精准。
一种设置左转车道信号交叉口调头区域设计方法

[发明专利]一种考虑下游公交站点的交叉口最佳周期时长计算方法-CN201611238790.2有效
发明人：孙锋;赵菲;焦方通;王晓原;孙立;李庆印;曹辉;刘玮轩;苏文恒 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑下游公交站点的交叉口最佳周期时长计算方法。本发明包括以下步骤1）根据实际交叉口车辆运行实际数据，计算车辆在交叉口总延误，2）结合信号控制计算公交车辆在停靠站到达率、服务时间和累积车辆数，计算公交车辆在停靠站的总延误，3）根据公式计算人均延误，并根据人均延误最小值计算最佳周期时长。本发明将交叉口和下游公交站点作为一个整体单元进行分析，结合实际调查数据，考虑上游信号对公交车辆到达特征的影响计算公交车辆的到达率、服务时间和累积车辆数停靠站排队等候和服务率，以人均延误最小为目标计算最佳周期时长，能够为管理者评价交叉口和公交停靠站的运行效率和实施精细化管理提供依据。
一种考虑下游公交站点交叉口最佳周期计算方法

[发明专利]一种基于转移矩阵的交叉口各流向流量值动态预测方法-CN201611238843.0有效
发明人：孙锋;焦方通;赵菲;孙立;赵金宝;曹辉;苏文恒;刘玮轩 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转移矩阵的交叉口各流向流量值动态预测方法。本发明包括以下步骤1）通过进口道地磁数据和路段微波数据分别获取实时流向比例和路段流量，2）确定初始概率向量和状态转移矩阵，3）融合加权移动平均法标定初始概率预测向量和状态转移预测矩阵，4）交叉口流向比例预测，5）交叉口各流向流量值预测。本发明利用交通数据并结合加权移动平均法、状态转移矩阵等数学方法，对交叉口各流向流量值进行科学合理的动态预测，提高了预测的科学性和实用性。
一种基于转移矩阵交叉口流向流量动态预测方法

[发明专利]一种设置调头开口的信号交叉口双左转车道通行能力计算方法-CN201611239827.3有效
发明人：孙锋;孙立;焦方通;赵菲;李庆印;苏文恒;刘玮轩;曹辉 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种设置调头开口的信号交叉口双左转车道通行能力计算方法。本发明在确定内侧左转与调头共用车道通行能力的过程中，充分考虑了共用车道上调头开口处调头车的运行特性对后续到达的左转车辆车道选择的影响，并结合交叉口实际运行特性，进行模型的建立与简化，并结合左转专用车道上的交通流特性，得出设置调头开口的双左转车道通行能力计算模型，使得该情况下的通行能力计算更加精准。
一种设置调头开口信号交叉口左转车道通行能力计算方法

[发明专利]一种考虑交通方式转移的公交专用道设置效益计算方法-CN201510972538.3有效
发明人：孙锋;焦方通;孙立;李庆印;郭栋;赵菲 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑交通方式转移的公交专用道设置效益计算方法，该方法包括以下步骤：1）根据公交专用道设计方案量化公交车和小汽车的道路资源，2）对公交车和小汽车在设置公交专用道后的运行速度进行初步测算，3）根据出行方式转移曲线确定小汽车向公交车的转移量，4）对交通方式转移后的小汽车运行速度进行再次测算，5）对设置公交专用道前后的路网交通运行状态进行对比及效益计算；该方法充分考虑了出行时间变化对交通参与者出行方式选择的影响，并以人均出行时耗减少率为效益指标，使得效益计算更加符合实际。
一种考虑交通方式转移公交专用设置效益计算方法

[实用新型]电动车防失控防儿童误操作系统-CN201320233726.0有效
发明人：刘瑶瑶;孙梦颜;马立修;郑春阳;王聪;颜迎金;刘真;焦方通;郑有成;牟俊超;简腾;安金华;吴科任;孙安石;许文聘;张延炉;任兴林;冯云鹏 -专利权人：刘瑶瑶
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B60L15/10 文献下载
摘要：电动车防失控防儿童误操作系统，包括电池组、电源电路、主控芯片、电机和操作把手，电源电路包括至少两路电源输出端，一路电源输出端连接电机，另一路电源输出端连接辅助供电模块；主控芯片连接电机的转速控制端；还包括压力传感器，压力传感器的信号输出端连接主控芯片。由于采用上述技术方案，本实用新型更加人性化，且操作简单，安全性高，具有很高可靠性和实用性。
电动车失控儿童操作系统

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