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[发明专利]一种光伏电板红外图像掉串检测方法和系统-CN202210380770.8有效
发明人：李永军;焦子航;洪流 -专利权人：尚特杰电力科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏电板红外图像掉串检测方法和系统，其中方法包括以下步骤：S1，采集光伏组件的红外图像；S2，利用图像分割技术将红外图像中的每一个小光伏组件分割出来；S3，计算分割出的每个小光伏组件区域所有像素在G通道的像素灰度均值，以灰度均值代表该小光伏组件区域的整体灰度值分布情况；S4，设定G通道的像素灰度阈值，根据步骤S3计算出的灰度均值与灰度阈值的比较，判断小光伏组件是否为掉串组件；S5，将掉串组件的边缘进行合并，得到掉串区域；S6，对掉串区域进行试验验证；S7，输出掉串识别结果并显示。本发明能够避免因掉串带来的能源浪费和危险事故的发生。该算法简单实用，减少人工检测带来的时间上的浪费和资金上的消耗。
一种电板红外图像检测方法系统

[发明专利]光伏组件的故障检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310050141.3在审
发明人：李永军;焦子航 -专利权人：尚特杰电力科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种光伏组件的故障检测方法、装置、电子设备和存储介质，属于图像处理技术领域。所述光伏组件的故障检测方法，包括：对待测光伏组件对应的目标红外图像进行图像分割，获取待测光伏组件中目标子组件对应的子图像；对子图像进行热斑特征识别，并对热斑区域进行标记，获取目标故障图像；目标故障图像用于表征待测光伏组件的热斑故障信息。本申请的光伏组件的故障检测方法，通过使用深度学习的方法对光伏电板红外图像进行组件边缘分割和热斑目标检测，识别精度高且能够有效降低漏检的风险，显著提高了光伏组件的故障识别效果，且适用于任意形态的热斑识别，普适性高。
组件故障检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种自动驾驶系统软件持续更新方法及系统-CN201911345881.X有效
发明人：黄文俊;韩坪良;焦子航;商伯涵;李志善 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶系统软件持续更新方法及系统，该方法包括以下步骤：⑴检测软件更新说明书是否有更新；⑵若有更新，则下载其对应的软件包；⑶安装所述软件包；⑷若未更新，则进行睡眠，等待下一次操作。本发明根据场景的不同，通过在线部署和离线部署相结合的方式进行软件的持续更新，够及时的确保自动驾驶汽车上的软件版本时刻处于最新的稳定版本，满足在线运营和测试等场景，最快的修复BUG，避免安全漏洞和驾驶风险。
一种自动驾驶系统软件持续更新方法系统

[发明专利]一种对自动驾驶系统进行自动道路测试的方法和系统-CN201911302465.1有效
发明人：商伯涵;方啸;韩坪良;焦子航 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种对自动驾驶系统进行自动道路测试的方法，该方法包括以下步骤：获取测试文件包，测试文件包括测试需求、操作文档和预测测试结果；根据测试需求自动筛选出道路信息、待测试用户名单和待测试车辆并进行匹配，根据匹配结果生成测试任务单；根据测试任务单对测试文件包进行更新；利用更新后的测试文件包对所述待测试车辆进行测试，实时获得测试数据,当测试数据与预测测试结果不一致时进行报警。本发明还提供了一种对自动驾驶系统进行自动道路测试的系统。本发明根据测试任务单实时地获取测试数据，便于监控自动驾驶系统的漏洞以及操作人员的错误；另外可以提醒用户更正自动驾驶系统或操作人员的行为，保证了测试的准确性。
一种自动驾驶系统进行道路测试方法

[发明专利]一种自动驾驶系统中的测试申请方法和系统-CN201911301621.2有效
发明人：商伯涵;方啸;韩坪良;焦子航 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶系统中的测试申请方法，该方法包括以下步骤：接收测试申请信息；对测试申请信息进行筛选获得筛选结果，基于筛选结果确定车辆是否能在申请的测试时间段内被测试；当车辆能被测试时，对该车辆进行评估以获得评估值，若评估值大于或等于预设的测试申请阈值时，则生成密钥；若评估值小于预设的测试申请阈值时，则拒绝测试；利用密钥启动车辆并对该车辆进行测试；当车辆不能被测试时，则根据测试申请信息确定预计测试时间。本发明还提供了一种自动驾驶系统中的测试申请系统。本发明可以自动选取出能被测试的车辆，并对该车辆进行评估便于对车辆进行全面的测试；利用密钥对车辆进行测试，可以提高自动驾驶系统的安全性。
一种自动驾驶系统中的测试申请方法

[发明专利]自动驾驶车辆的故障智能分类方法和系统-CN201911272902.X有效
发明人： 焦子航;韩坪良;商伯涵;李志善;黄文俊 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆的故障智能分类方法，该方法包括：S1:车辆在自动驾驶过程中遇到故障时，判断当前车辆是否已退出自动驾驶状态，若是，进入S2；若否，进入S3；S2:若车辆已退出自动驾驶状态，采集车辆行驶状况数据并基于所述车辆行驶状况数据确定车辆退出自动驾驶的类型；S3:若车辆未退出自动驾驶状态，检测车辆在发生故障时的地图数据是否存在，若存在地图数据，对车辆发生的故障进行分类以获得车辆的故障类别；若不存在地图数据，则将车辆发生的故障判定为地图丢失故障。本发明还提供了一种故障智能分类系统，本发明可以判断出自动驾驶车辆发生故障的原因和车辆的故障类别，便于根据故障原因和类别来解决车辆的故障。
自动驾驶车辆故障智能分类方法系统

[发明专利]一种基于大数据的消防远程监控装置及监控方法-CN202110444924.0在审
发明人：金世明;韩任隆;李富贵;焦子航;马文喜 -专利权人：营口天成消防设备有限公司
申请日： 2021-04-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的消防远程监控装置，包括多个消防监控喷头终端、云平台和后台报警系统，多个消防监控喷头终端通过网络连接云平台，云平台连接后台报警系统，云平台用于接受每个消防监控喷头终端的运行数据并实时显示，在任意一个消防监控喷头终端的运行数据超过设定值时通过后台报警系统进行报警；每个消防监控喷头终端均包括固定安装在室内吊顶上的悬挂盘，悬挂盘下部固定安装有灯盘，灯盘下部固定安装有保护罩，保护罩内设有接水管，悬挂盘上中部安装有供水管，供水管内部两侧均安装有用于在感温喷淋头启动时关闭室内智能电闸的断电提醒装置。本发明可对消防监控喷头终端进行总体监控，而在每个消防监控喷头终端还能独立进行监控。
一种基于数据消防远程监控装置方法

[发明专利]一种自动驾驶汽车的系统指标监控系统-CN201911285374.1在审
发明人：黄文俊;韩坪良;焦子航;商伯涵;李志善 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶汽车的系统指标监控系统，包括如下的模块：业务指标获取模块、系统指标获取模块、指标统计模块、文件时序数据库、InfluxDB和数据可视化系统。本发明的系统数据、业务数据分开进行收集，提高系统的可维护性；监控数据的收集和可视化分开进行，适合自动驾驶系统这种非持续长期运行的系统；采用文件时序数据库，使用文件预分配，时序数据的写入位置和时间戳相关联，循环写入的方式进行组织，非常简易高效。
一种自动驾驶汽车系统指标监控

[发明专利]一种智慧消防远程监控系统-CN201910154974.8在审
发明人：金世明;韩任隆;李富贵;焦子航;马文喜 -专利权人：营口天成消防设备有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G08B25/08 文献下载
摘要：本发明公开了消防监控技术领域的一种智慧消防远程监控系统，包括前端系统和后台系统，所述前端系统由报警监控应用平台、消防部门监控平台、消防视频监控子系统、消防巡检管理子系统、消防查岗管理子系统、信息查询统计分析子系统、数据维护管理子系统、数据设施维护平台、即时通讯管理子系统、服务管理子系统和智能研判子系统组成，本发明为各级用户提供真实、有效、实时的报警、故障和运行信息，实现人防与技防的有机结合，全面提高消防监督管理的科技手段。
管理子系统消防远程监控系统前端系统服务管理子系统视频监控子系统统计分析子系统报警监控后台系统即时通讯监控平台科技手段设施维护数据维护消防部门消防监督消防监控消防巡检信息查询应用平台用户提供有机结合技防人防报警智能管理

[实用新型]一种光伏装置的处理装置-CN201820545746.4有效
发明人：李健强;周春旭;朱军;张陆;焦通;刘玉明;焦恒瑞;焦子航 -专利权人：周春旭
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光伏装置的处理装置，包括手柄，所述手柄的底端面固定安装有连接壳，所述连接壳的外侧壁底部固定安装有清理罩，所述清理罩的内侧壁固定安装有清理头，通过启动风扇电机，让风扇电机高速转动进而带动风扇转动，便可以将电池板盒内的蚊虫残渣依次通过减震橡胶圈以及通孔进入排污管排出到外界，同时可以手动转动手柄，手柄带动清理罩转动进而带动连接环组转动，这时清洁软绵条便会将电池板上的灰尘清除，通过吸尘腔、排污管排出外界，清理在进行清扫，这样在确保了电池板的使用寿命，同时便于杂质的排出便于清理，不会使在清理蚊虫残渣时将残渣清理到电池板内部，影响电池板工作寿命。
手柄排出处理装置风扇电机光伏装置电池板连接壳排污管蚊虫转动手动转动手柄本实用新型电池板内部减震橡胶圈残渣清理电池板盒风扇转动高速转动工作寿命灰尘清除使用寿命影响电池底端面连接环内侧壁清理头外侧壁吸尘腔通孔清扫清洁

[实用新型]一种新能源电动汽车充电桩保护装置-CN201820737048.4有效
发明人：焦恒瑞;刘玉明;朱军;廖庆锋;焦通;李健强;张陆;焦子航 -专利权人：朱军
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：一种新能源电动汽车充电桩保护装置，包括底座和充电桩外壳，充电桩外壳内设置充电桩，充电桩外壳底部固定的弧形滑轨插在底座内的弧形滑道内，且弧形滑轨能在弧形滑道内滑动，并且弧形滑轨和弧形滑道的圆心在转轴的轴心上，底座内的摆动腔内固定有可转动的防撞板，防撞板的底部则通过连杆与水平插在弧形滑轨中的档杆转动连接，且充电桩外壳竖直状态时，档杆的一端刚好插在弧形滑轨内，连杆上方固定有拉簧，拉簧的其中一端与摆动腔固定连接，拉簧的另一端则与防撞板的底部固定连接。本实用新型在充电桩外壳受到撞击前通过事先放倒充电桩外壳的方式来避免受到汽车的撞击，从而能够彻底避免车辆撞击充电桩。
充电桩弧形滑轨弧形滑道防撞板拉簧底座新能源电动汽车保护装置摆动腔档杆本实用新型车辆撞击竖直状态转动连接圆心固定的可转动内固定滑动放倒转轴汽车

[实用新型]一种具有自旋功能的鲍尔环填料-CN201720256518.0有效
发明人：李文骥;刘珅;焦子航 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B01J19/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自旋功能的鲍尔环填料，包括鲍尔环和空心多面转轮，所述空心多面转轮包括第一空心多面转轮和第二空心多面转轮，鲍尔环的外壁设置有多个镂空孔，第一空心多面转轮和第二空心多面转轮均转动安装在鲍尔环内部，第一空心多面转轮和第二空心多面转轮均包括旋转轴和多个矩形叶片。本产品使得鲍尔环各个部位的湿度和营养条件一致，有利于提高单位体积填料的微生物负载量、废气净化效率与负荷；该产品利用空心多面转轮的旋转以及气液的冲刷，强化了对生物膜的剪切和摩擦，促使老化的生物膜及时脱落并随循环水从填料间隙带走，避免了填料层发生短路或堵塞；相互垂直的旋转轴对鲍尔环起内部支撑作用，保证鲍尔环的使用效果。
一种具有自旋功能鲍尔环填料

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