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[发明专利]车载摄像头自动标定方法、设备及可读存储介质-CN202010571305.3有效
发明人：罗年;刘群忠;王嫣然;滕盛弟;刘吉;陈康宁;夏伟腾;吴泳杰 -专利权人：江苏中天安驰科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载摄像头自动标定方法、设备及可读存储介质，所述车载摄像头自动标定方法通过对待标定的车载摄像头所采集到的多张道路图像中的刚性目标进行识别，避免了以图像中的人体等多变的柔性目标作为标定依据而对标定结果造成的较大误差，提高了标定过程的稳定性与精度水平；通过获取多个道路图像的初始视觉参数，从而得到多个可供参考的样本数据；通过高斯分布特性和多个初始视觉参数确定出可能性最大的目标视觉参数来进行车载摄像头的标定，提升了标定精度。另外，本发明与现有技术相比，无需借助任何外部人工的协助即可进行全自动标定，且不需要专业技术支持，大大降低了标定难度，具有广泛的可适应性和先进性。
车载摄像头自动标定方法设备可读存储介质

[发明专利]一种畸变图像的多边形区域标定方法及存储介质-CN202211202404.X在审
发明人：桂丰;滕盛弟;丘灵华 -专利权人：惠州市博实结科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机图像处理技术领域，提供一种畸变图像的多边形区域标定方法及存储介质，在进行图像获取前，采用张正友标定方法预先对摄像头的内参数进行标定，并根据内参数确定去畸变函数，在获取到包含待标定区域的待检测图像时，根据去畸变函数建立待标定区域顶点的畸变映射方程，进而采用牛顿迭代法计算出区域顶点去畸变后的坐标，进而将去畸变后相邻的顶点依次连接，确定待标定区域的去畸变轮廓范围(去畸变轮廓坐标)，随后根据去畸变函数计算出原畸变图像中待标定区域的轮廓坐标(即图像像素轮廓)，由点及面，仅需要标记区域边界顶点即可实现对整个区域(待标定区域)的标定，大幅度的减少了轮廓标定的计算量，进而优化了标定操作。
一种畸变图像多边形区域标定方法存储介质

[发明专利]一种基于时空显著性区域检测的人体行为分析方法-CN201710847985.5有效
发明人： 滕盛弟;徐增敏;蒙儒省;丁勇;赵汝文;李春海 -专利权人：桂林安维科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时空显著性区域检测的人体行为分析方法，利用数据集训练Faster R‑CNN模型；输入多路视频并将单路视频分割成视频图像帧；对分割的视频图像帧使用Faster R‑CNN模型进行目标检测；分析目标检测结果并重新计算目标候选框；对单路视频使用块匹配构造运动矢量场；通过运动矢量场计算感兴趣区域的运动矢量，用混合高斯模型计算出的概率选定前景显著运动区域；根据目标候选框和显著运动区域合成时空显著性区域；对目标时空显著性区域进行特征采样和特征预处理；对视频的目标时空显著性区域进行编码和池化；对视频的时空显著性区域进行人体行为分析识别；将分析识别结果写入时空显著性区域框。本发明使可以合理分析视频中的人体行为活动的所属类别。
一种基于时空显著区域检测人体行为分析方法

[发明专利]一种面向多路视频的人体行为事件实时分析方法-CN201710851835.1在审
发明人：蒙儒省;徐增敏;滕盛弟;丁勇;赵汝文;李春海 -专利权人：桂林安维科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种面向多路视频的人体行为事件实时分析方法，前端摄像机通过RTMP协议将采集到的视频内容推送到服务器端；服务器接收视频内容并将RTMP协议流媒体转换为HLS协议；服务器开启索引文件定时扫描线程，读取HLS协议中的M3U8索引文件，得到索引中指定的TS视频文件名，并将其加入作业队列；循环读取队列中的作业，每个作业在服务器端开启相应子线程，子线程并发地对每个作业的视频内容进行分析识别；将分析识别的结果写入原视频片段，最终展现到客户端，或将信息提交到其他预警系统中。本发明采用多路并发处理前端摄像机的视频流数据，后台服务器的多线程直接对前端多路摄像机做一对一的多路并发处理，从而实时响应多路视频的人体行为事件分析。
一种面向视频人体行为事件实时分析方法