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- [发明专利]一种具有自感知功能的气动软体机器人-CN202210177203.2有效
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滕燕;王子彬
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南京理工大学
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2022-02-24
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2023-09-05
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B25J11/00
- 本发明公开了一种具有自感知功能的气动软体机器人，外层机构包括三个运动足与两个轴向执行器，内层机构包括主体、橡胶片、硅胶片及若干金属环，内外层机构固连。运动足作为机器人的支撑，轴向执行器实现机器人前进、转向等动作。轴向执行器内部植入应变片及金属片，应变片的阻值反映机器人的弯曲度。将柔性薄膜压力传感器及硬质薄片植入中间运动足，轴向执行器拉伸时压缩气体向薄膜压力传感器施加压力使其阻值变化，实现机器人长度的测量。本发明通过向轴向执行器植入微型应变片与金属薄片，向运动足植入柔性薄膜压力传感器与硬质薄片，实现软体机器人长度与弯曲度的检测，具有结构简单、灵敏度高、稳定性好的特点，实现了一定的自感知功能。
- 一种具有感知功能气动软体机器人
- [发明专利]一种预弯曲多变形气动网格型软体驱动器-CN202310137404.4在审
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滕燕;谭暾旭
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南京理工大学
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2023-02-20
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2023-04-21
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B25J15/00
- 本发明属于软体驱动领域，具体涉及一种预弯曲多变形气动网格型软体驱动器。包括应变层、应变限制层以及用于将应变层和应变限制层粘合的中间粘合层；应变层上设有多个并列设置且形状呈“V”型的凸起层，相邻的凸起层之间留有间隙，每一个凸起层的两个呈钝角的壁上的下部均设有斜气腔室，位于一侧的一组斜气腔室的底部设有将该组的多个斜气腔室连通的气道，两侧的气道和斜气腔室关于应变层的长中轴线对称设置；应变限制层施加沿软体驱动器长中轴线的预拉伸力、使得软体驱动器整体呈圆心角为θ的弧形。本发明通过两组斜气腔室对称布置，可使得驱动器可分别实现弯曲运动和两方向的弯扭运动，且用途广泛。
- 一种弯曲多变气动网格软体驱动器
- [实用新型]一种组合式音乐舞蹈演出台-CN202222952128.0有效
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滕燕;李瑞荣;俎义;李丛丛
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滨州市欣怡文化传媒有限公司
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2022-11-07
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2023-04-11
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E04H3/28
- 本实用新型公开了一种组合式音乐舞蹈演出台，包括台体和移动组件，所述移动组件包括十字型的安装座、多个呈圆周状垂直转动安装在安装座下表面的转杆和多个万向轮，所述台体下表面呈圆周状开设有多个安装槽，所述安装槽槽口处槽壁固定安装有三角形的卡接块；所述安装座上表面设有锁定组件，所述锁定组件包括多根呈圆周状固定安装在安装座上表面的安装板、多根分别固定安装在安装板表面的弹簧杆和多个分别固定安装在多根弹簧杆一端的梯形的组装块。台体与多个万向轮通过锁定组件、多个安装槽与多个卡接块之间的配合即可快速完成安装和拆卸的工作，避免了使用螺钉螺母固定件的繁琐步骤，方便快捷，提高了台体与多个万向轮之间的组合效率。
- 一种组合式音乐舞蹈演出
- [发明专利]一种移动式多功能专用维修车-CN201710260324.2有效
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李忠东;史德政;凌必琴;滕燕
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安徽中烟工业有限责任公司
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2017-04-20
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2023-04-07
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B25H5/00
- 本发明公开了一种移动式多功能专用维修车,包括车身,车身中部设置有用于固定待维修组件的固定装置,固定装置包括法兰盘、两个立柱、蜗轮蜗杆机构、至少两个辅助安装条，蜗轮蜗杆机构包括箱体、蜗轮、蜗杆、摇臂、分度盘，通过拉拔旋钮来控制分度销移动，使得分度销插入分度盘上的分度孔内，实现蜗轮蜗杆机构的自锁；通过蜗轮蜗杆机构驱动法兰盘沿着支撑轴的轴心线旋转，工作时待维修组件置于法兰盘中心的空间内，辅助安装条两端固定在法兰盘上，通过螺钉穿过辅助安装条上的辅助安装孔后并旋入待维修组件上的螺纹孔，实现待维修组件与法兰盘的固定。本发明优点：能实现各种规格的待维修组件的夹持、搬运、以及任意角度的翻转锁止。
- 一种移动式多功能专用维修
- [实用新型]一种艾滋病检测用防外泄试剂瓶-CN202222940453.5有效
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滕燕
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济南市莱芜区疾病预防控制中心
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2022-11-04
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2023-03-24
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B01L3/00
- 本实用新型涉及艾滋病检测技术领域，具体为一种艾滋病检测用防外泄试剂瓶，包括箱体和试剂瓶；所述试剂瓶上方螺纹连接有瓶盖，所述试剂瓶一侧固定安装有连接轴，所述连接轴一侧转动连接有支杆，所述支杆一侧焊接有固定夹，所述固定夹一侧可拆卸连接有固定轴，所述固定轴一侧转动连接有夹板，所述夹板一侧可拆卸连接有支架，所述支架外侧套接有弹簧C，所述支架一侧焊接有固定块，所述固定块一侧焊接有凸块，所述固定夹一侧焊接有连接块，本实用新型通过设有的固定轴、支杆、夹板、固定夹、连接块、弹簧C、凹孔、支架、固定块和凸块，便于将瓶盖紧密固定在试剂瓶上，从而避免试剂瓶内的艾滋病检测液外泄。
- 一种艾滋病检测外泄试剂
- [发明专利]一种可抑制肿瘤的磁场发生装置-CN202211670132.6在审
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滕飞;廖飞;米彦;滕燕;江跃全
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重庆大学附属肿瘤医院
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2022-12-26
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2023-03-21
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A61N2/02
- 本发明涉及磁场发生装置技术领域，且公开了一种可抑制肿瘤的磁场发生装置，包括支撑基台，所述支撑基台的顶端固定连接有磁场发生机构，所述磁场发生机构包括磁场线圈，所述磁场线圈的底端固定连接有固定台，所述固定台的顶端活动连接有医疗床，所述医疗床位于磁场线圈的内部，所述磁场发生机构的顶端固定连接有检测机构；本发明通过设有磁场发生机构、磁场线圈、测温系统，患者进行治疗时，此时外界电流经过磁场发生机构时，磁场发生机构内的电流发生模块能够对电流进行处理，因此其经过变压模块后，可以进行准确的温度调节，且本申请的测温系统能够在外界对患者的治疗位置进行准确的温度测量，保证测量足够准确的同时不会对患者带来痛苦。
- 一种可抑制肿瘤磁场发生装置
- [实用新型]一种立式广告播放装置-CN202222952118.7有效
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滕燕;李瑞荣;俎义;李丛丛
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滨州市欣怡文化传媒有限公司
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2022-11-07
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2023-03-14
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G09F27/00
- 本实用新型公开了一种立式广告播放装置，包括底座以及固定安装在所述底座上的广告板，所述广告板上设置有广告屏幕以及扬声器，所述底座上固定连接有两个固定杆；每个所述固定杆上均转动连接有转动块，所述转动块上滑动连接有透明防护板，所述转动块上开设有多个凹槽，每个所述凹槽均通过弹簧和所述透明防护板连接，所述底座上设置有两个缓冲组件，每个所述缓冲组件均包括固定安装在所述底座上的固定块。本实用新型对广告屏幕具有较好的防护作用，当广告屏幕放在公共场所进行长期使用时，也不容易发生损坏，从而使其可以长期正常进行使用，延长了立式广告播放装置的使用寿命。
- 一种立式广告播放装置
- [实用新型]一种一次性婴儿集尿袋-CN202222669899.9有效
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滕燕
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滕燕
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2022-10-11
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2023-01-24
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A61F5/451
- 本实用新型公开了一种一次性婴儿集尿袋，包括纸尿裤和固定在纸尿裤接尿端的接尿罩，所述接尿罩的表面设置有透气组件，透气组件包括固定安装在接尿罩上端的棉环，接尿罩的左侧面开设有透气孔，接尿罩的表面连通有排尿管，排尿管的另一端连通有收集袋，收集袋的表面设置有固定组件。该一次性婴儿集尿袋，将纸尿裤穿戴在婴儿裆部，并使接尿罩上表面的棉环与婴儿皮肤贴合，利用透气孔可使接尿罩内的空气与外界流通，提高了透气性，且棉环与婴儿皮肤接触，从而提高了婴儿佩戴的舒适性，同时，当婴儿排尿时，由于接尿罩外部设置有纸尿裤，侧漏和从透气孔漏出的尿液会利用纸尿裤收集，避免了尿液弄脏床面的问题。
- 一种一次性婴儿集尿袋
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