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[发明专利]一种在真菌中表达红色荧光的质粒载体及其构建方法和应用-CN202310381407.2在审
发明人：理永霞;张伟;王瑞炯;温晓健;李东振;王璇;刘振凯;冯宇倩;张星耀 -专利权人：中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所（国家林业和草原局世界自然遗产保护研究中心）
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C12N15/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种在真菌中表达红色荧光的质粒载体，其特征在于，所述质粒载体包括细菌复制子片段、抗生素抗性片段、表达红色荧光片段。本发明还公开了所述质粒载体的构建方法及其应用，以及一种使用所述质粒载体构建表达红色荧光的真菌Esteya vermicola的方法及其应用。利用本发明公开的表达红色荧光的真菌Esteya vermicola侵染松材线虫，可在荧光条件下观察到真菌寄生松材线虫的全过程，对于松材线虫病的生物防治具有重要意义。
一种真菌表达红色荧光质粒载体及其构建方法应用

[发明专利]用于制备伊氏杀线真菌孢子粉的培养基及伊氏杀线真菌孢子粉的制备方法-CN202211567108.X在审
发明人：理永霞;温晓健;王璇;刘振凯;李东振;张伟;冯宇倩;张星耀 -专利权人：中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于制备伊氏杀线真菌孢子粉的培养基及伊氏杀线真菌孢子粉的制备方法。本发明用于制备伊氏杀线真菌孢子粉的培养基，按重量百分比包括如下组分：葡萄糖2‑3％，酵母浸粉0.5‑1％，蛋白胨0.1‑0.5％，无机盐0.4‑0.8％，余量为水。本发明提供的培养基及制备方法可获得高浓度的孢子悬浮液和高活性的孢子粉，同时获得的孢子粉便于储存和运输，且可以进一步加工成不同类型的剂型用于松材线虫病的防治。
用于制备伊氏杀线真菌孢子培养基方法

[发明专利]一种粘质沙雷氏菌的制备方法和应用-CN202210621355.7在审
发明人：理永霞;李东振;孙宁宁;王璇;温晓健;张星耀 -专利权人：中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： C12N1/02 文献下载
摘要：本发明适用于微生物技术领域，提供了一种粘质沙雷氏菌的制备方法，方法包括：采集马尾松枝条和树干样品；将样品剪成样品块，并将样品块消毒；用无菌枝剪将样品块接触处理液表面去除，再将样品块剪成组织块；将组织块置于离心管中，并在摇床中震荡；取上清液涂布于牛肉膏蛋白胨固体培养基，置于培养箱黑暗培养；挑取红色单斑放入牛肉膏蛋白胨液体培养基中，置于摇床下培养，获得分离得到的菌株；采集自浙江省马尾松木质部，具有显著的杀线虫能力，且对松树内微生态环境具有较好的适应性，对松材线虫病的发生具有抑制作用；该菌株不会对环境产生不良影响，且菌株活性稳定，生产成本低，生产过程简单，适用于松材线虫病防控的推广应用。
一种粘质沙雷氏菌制备方法应用

[发明专利]无人机喷涂稳定性自适应控制方法及系统-CN202110080430.9有效
发明人：邹绍福;蔡佑辉;朱天虎;袁昕;周大志;杜晨晓;温晓健;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机喷涂稳定性自适应控制方法及系统，其中控制方法包括如下步骤：建立模型：通过传感器获得无人机的实时姿态数据，对数据进行动力学分析，建立无人机的姿态动力学模型；动静载耦合：根据无人机所受的静载荷及动载荷建立多载荷耦合的力学模型，联合姿态动力学模型建立多载耦合的无人机喷涂系统模型；控制器设计：设计基于所述无人机喷涂系统模型的无人机喷涂自抗扰控制器；负反馈控制：将无人机各传感器数据带入到无人机喷涂自抗扰控制器中并计算出负反馈控制量，根据负反馈控制量控制各电机转速修正无人机的飞行姿态。上述技术方案的控制方法，控制器设计过程考虑了喷枪的反作用力及管线重力变化，能更准确地调整无人机姿态。
无人机喷涂稳定性自适应控制方法系统

[发明专利]一种自移动式胎架机构控制系统和方法-CN202011456394.3有效
发明人：景旭文;周大志;刘金锋;周宏根;李纯金;李磊;朱天虎;杜晨晓;温晓健;陈宇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自移动式胎架机构控制系统，其自移动小车承载胎架本体实现胎架的自动行驶到目标位置；小车底盘上设置电源模块、组合导航模块、小车固定模块、驱动转向模块、通信模块和主控模块；组合导航模块用于采集小车实时位置信息、姿态信息和环境特征信息，并传输给主控模块；通信模块将上位机输入的指令传输给主控模块以对小车自动行驶、自动固定和胎架自动升降进行控制；本发明的控制系统及控制方法，利用多传感器融合方法可实现胎架自动导航移动，定位精准，利用电控永磁铁实现自动固定，免除人工安装，成本低廉、稳定性好，大大提高船舶分段建造过程中胎架的布置效率与精度，降低工人的劳动强度。
一种移动式机构控制系统方法

[发明专利]一种基于无人机的船舶外板智能喷涂路径自动规划方法-CN202110081322.3有效
发明人：袁昕;蔡佑辉;邹绍福;杜晨晓;瞿鹏飞;温晓健;朱天虎;刘金锋;卜赫男;周宏根 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的船舶外板智能喷涂路径自动规划方法，包括以下步骤：(1)利用无人机进行船舶外板图像采集；(2)对船舶外板进行三维逆向建模，并对船舶外板模型按照形状的规整程度进行分类；(3)对平面、规则曲面和复杂曲面分别进行喷涂无人机飞行次数和喷涂路径规划；(4)生成喷涂无人机喷涂路径和无人机作业参数。本发明实现了对船舶外板三维模型的快速生成，通过多目标粒子群算法分别对平面、规则曲面和复杂曲面的喷涂无人机飞行速度、喷漆压力、喷枪距离以及喷涂路径间距进行优化，对改善喷涂无人机的喷涂质量、资源利用率以及作业效率具有重要意义。
一种基于无人机船舶智能喷涂路径自动规划方法

[发明专利]一种用于防控松材线虫病的预防性制剂-CN202210068015.6在审
发明人：理永霞;刘振凯;温晓健;王璇;张雷;张星耀 -专利权人：中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01N43/40 文献下载
摘要：本发明适用于农药复配技术领域，提供了一种用于防控松材线虫病的预防性制剂，包括具有增效作用的杀虫组合物，该杀虫组合物组成成分包括活性成分氟吡菌酰胺和活性成分阿维菌素两种，且两者质量比为20：1‑1：10，优选比为20:1‑10:1，本发明杀虫组合物可制成可湿性粉剂、水分散粒剂、悬浮剂、悬乳剂、水乳剂、微乳剂。本发明的两组活性成分复配后具有明显的增效作用，由于两者的杀虫机理不同，作用方式不同，两种药剂的复配组合物可同时作用于靶标不同位点，起到优势互补的作用，提高对线虫的防治效果，延缓抗药性的产生，对寄主安全、环境安全，有效解决了传统农药制剂药效低、无法杀死树干内线虫、线虫易产生抗药性等问题，实现松材线虫病的高效防控。
一种用于松材线虫预防性制剂

[发明专利]木酢液在促进Esteya vermicola芽生孢子萌发产生新月形孢子中的应用-CN202210068126.7在审
发明人：理永霞;温晓健;王璇;刘振凯;张雷;张星耀 -专利权人：中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： C12N3/00 文献下载
摘要：本发明适用于微生物技术领域，提供了木酢液在促进Esteya vermicola芽生孢子萌发产生新月形孢子中的应用，在Esteya vermicola芽生孢子萌发阶段施用木酢液，可以显著提高该菌产新月形孢子的数量，具体的是，在灭菌后的水琼脂培养基中加入木酢液后倒板，待凝固后涂布Esteya vermicola的芽生孢子悬浮液，放入恒温培养箱中在25℃条件下培养5d，即可获得大量的新月形孢子。通过添加木酢液可使Esteya vermicola芽生孢子萌发产生更多的新月形孢子，便于开展新月形孢子杀死松材线虫的机制研究，提高科研人员的工作效率，而且木酢液本身具有诱导抗性功能，在野外与Esteya vermicola芽生孢子悬浮液一起施用的话对松材线虫病的防控有增效作用，未来具有很大的应用价值。
木酢液促进 esteya vermicola 孢子萌发产生新月形中的应用

[发明专利]一种促进长枝木霉产分生孢子的液体发酵方法-CN202210068022.6在审
发明人：理永霞;温晓健;陆建卫;王璇;张雷;张星耀 -专利权人：中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明适用于微生物发酵工程技术领域，提供了一种促进长枝木霉产分生孢子的液体发酵方法，一：根据培养基配方配制木霉的液体培养基；二：通过氢氧化钠溶液调整液体培养基的pH为7，然后高温高压下灭菌，即得到木霉的液体发酵培养基；三：将保存的长枝木霉菌株接种于马铃薯葡萄糖琼脂培养基上活化培养获得该长枝木霉菌株的菌饼；四：在装有培养基的三角瓶中接种长枝木霉菌株的菌饼；五：将接种好的培养基于25‑28℃，200rpm/min条件下振荡培养4‑6天，获得种子培养液；六：将种子培养液按1％的接种量接种到装有液体培养基的发酵罐中，在温度为28‑30℃、通气量为0.8‑1.0L/L的条件下发酵48h，产生的分生孢子可达1×109cfu/mL，培养基配方成本低廉，培养液中杂质较少，便于后续剂型加工。
一种促进长枝木霉产分生孢子液体发酵方法

[发明专利]一种伊氏杀线虫真菌及其应用-CN202011558429.4有效
发明人：理永霞;王璇;刘振凯;温晓健;冯宇倩;张伟;李东振;张星耀 -专利权人：中国林业科学研究院林业新技术研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种伊氏杀线虫真菌及其应用，具体地，本发明提供了一种伊氏杀线虫真菌(Esteya vermicola)Fxy120。本菌株在不同营养条件下均产生大量的具有杀线虫效果的粘性新月形孢子(90％以上)，可大大提高松材线虫病防治效果。
一种伊氏杀线虫真菌及其应用

[实用新型]无人机喷涂机构及喷涂无人机-CN202120171354.8有效
发明人：朱天虎;蔡佑辉;袁昕;邹绍福;周大志;杜晨晓;温晓健;瞿鹏飞;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机喷涂机构及喷涂无人机，其中无人机喷涂机构包括Y型支撑组件、喷涂组件及输料组件。Y型支撑组件可拆卸地设置于无人机下端，喷涂组件可拆卸地穿设于Y型支撑组件的中心处，输料组件设置于地面上，输料组件通过输料管与喷涂组件连接。根据本实用新型实施例的喷涂无人机，包括上述无人机喷涂机构，整个机构均可拆卸分别置放保存，便于运输存放，同时Y型支撑组件可以良好地支撑喷涂组件，防止喷涂组件在喷涂过程中相对无人机移动，保证涂层均匀，保证喷涂质量。
无人机喷涂机构

[发明专利]一种智能移动胎架机构及其目标点位固定方法-CN202011451852.4有效
发明人：刘金锋;朱天虎;李纯金;周宏根;康超;陈宇;李炳强;周大志;温晓健;杜晨晓 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B63B73/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能移动胎架机构及其目标点位固定方法，包括定位装置和承载智能移动胎架移动的底盘小车，所述的定位装置为铺设于车间地面的铁，可更改位置；所述的底盘小车包括电控永磁装置，驱动转向装置和悬挂装置；所述的电控永磁装置设置在小车底盘上，永磁体工作时与定位装置相吸，将小车固定在目标位置的定位装置上；所述的驱动转向装置设置在小车底盘上，通过轮毂电机和舵机完成向目标位置的转向和移动；所述的悬挂装置设置在驱动转向装置上，移动时用于承载智能移动胎架，永磁体工作时，用于收起车轮使小车固定在定位装置上；本方发明可使胎架准确便利地移动到目标位置加以固定，且方便针对目标位置的改变要求做出反应。
一种智能移动机构及其目标固定方法

[实用新型]木材取样装置-CN202023080933.6有效
发明人：理永霞;李东振;冯宇倩;王璇;刘振凯;温晓健;张伟;李相武;张星耀 -专利权人：中国林业科学研究院林业新技术研究所
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种木材取样装置，其包括：工作头，包括工作头主体，工作头主体具有贯穿工作头主体的取样内腔；工作头主体具有木材插设部，取样内腔沿木材插设部的插设方向延伸，且贯穿木材插设部；取样内腔包括与木材插设部对应的取样通道和与取样通道衔接且具有出口的容置空间；工作头主体上还设有避开容置空间的出口设置的砍刀；以及顶出装置，包括顶件，顶件可至少部分插设于木材插设部的取样通道内，以将取样通道内的样品顶至容置空间。上述木材取样装置取样时，不会破坏木材的木质结构，也不会影响木材上的寄生物、真菌和细菌等的活性，进而不会影响实验结果的准确性。另外，无需携带备用电池，也能避免因电量耗尽而导致工作中断的现象。
木材取样装置

[发明专利]适用于变曲率外板的无人机智能喷涂装置及动态调整方法-CN202110081160.3在审
发明人：蔡佑辉;周大志;朱天虎;袁昕;邹绍福;杜晨晓;瞿鹏飞;温晓健;周宏根;刘金锋;卜赫男 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于变曲率外板的无人机智能喷涂装置，包括飞行控制系统，喷杆，舵机，流量阀和喷嘴，飞行控制系统设置在无人机上，对舵机进行控制；喷杆可伸缩，动态调整喷嘴与变曲率外板之间的距离；舵机设置在喷杆上，通过U型架对喷嘴进行角度调节；流量阀设置在喷杆上，控制喷嘴输出流量大小；喷嘴设置在舵机的U型架上，喷嘴和喷杆之间通过高压软管连接，实现涂料的传输，时刻保证了喷嘴与变曲率外板的喷涂角度和最佳喷涂距离，提高喷涂质量；大大增加了无人机智能喷涂的喷涂效率，提高了喷涂利用率；可根据不同的工作压力适用于不同的漆，可适用多种曲面类型外板，尤其克服复杂曲面喷涂不均的缺陷。
适用于曲率无人机智能喷涂装置动态调整方法

[发明专利]无人机喷涂机构及喷涂无人机-CN202110080813.6在审
发明人：朱天虎;蔡佑辉;袁昕;邹绍福;周大志;杜晨晓;温晓健;瞿鹏飞;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机喷涂机构及喷涂无人机，其中无人机喷涂机构包括Y型支撑组件、喷涂组件及输料组件。Y型支撑组件可拆卸地设置于无人机下端，喷涂组件可拆卸地穿设于Y型支撑组件的中心处，输料组件设置于地面上，输料组件通过输料管与喷涂组件连接。根据本发明实施例的喷涂无人机，包括上述无人机喷涂机构，整个机构均可拆卸分别置放保存，便于运输存放，同时Y型支撑组件可以良好地支撑喷涂组件，防止喷涂组件在喷涂过程中相对无人机移动，保证涂层均匀，保证喷涂质量。
无人机喷涂机构

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