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[发明专利]一种移动总段对接用船台小车布置方法及计算机储存介质-CN202310881076.9在审
发明人：何强;郭赟;周宏根;李磊;李纯金;简正达 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B63B73/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动总段对接用船台小车布置方法及计算机储存介质，通过对移动总段的数据分析和抽取，测量对应的移动总段总质量和分区质量，确定移动总段总重心和分区重心位置，确认船台小车的数量和分布位置，最后通过建立移动总段的数据拟合模型，从而计算出船台小车的具体坐标和抬升高度，并能够通过计算机储存介质转移使用。本发明提供了完整的船台小车分布位置以及高度的技术方案，使船台小车运用过程中更加智能化，减少了大量的人力测量工作，从而降低工人的劳动强度，保障工作安全性。
一种移动对接船台小车布置方法计算机储存介质

[发明专利]一种用于船舶总段曲面的数字化自适应保型架及工作方法-CN202310459318.5在审
发明人：邓博;鲍超杰;周宏根;李磊;李纯金;王磊;陈庆辉 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B63B73/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于船舶总段曲面的数字化自适应保型架及工作方法，所述保型架包括主平台，沿主平台中心线对称分布的两列主液压柱，对称分布在两列主液压柱两侧的多个副液压柱，转动连接在每一主副液压柱顶端的多个电磁吸盘；所述主副液压柱、电磁吸盘均与现场工控机通讯连接，主副液压柱根据接收到的现场工控机的移动命令作出相应动作，并将行程信息及液压压力信息反馈至现场工控机；电磁吸盘根据现场工控机发出的电流信号产生吸力，并反馈吸力信号至现场工控机；利用现场工控机控制多个主液压柱和副液压柱的上升高度，以自适应不同曲面的船舶总段，电磁吸盘通电后对船舶总段产生吸力。本方案能够自适应具有不同曲面的船舶总段，将其支撑。
一种用于船舶曲面数字化自适应保型架工作方法

[发明专利]基于数字孪生驱动的工艺模型的建模与使用方法-CN201910937597.5有效
发明人：刘金锋;赵鹏;周宏根;景旭文;田桂中;李磊;李国超;李纯金 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生驱动的工艺模型的建模与使用方法，适用于面向机械加工的智能化设计领域，该方法包括四个步骤：获取机加过程中的实时动态数据；对工件、设备、环境在机加过程中的应力应变、温度、加工参数、变形和生产流程利用仿真软件进行仿真优化，获取仿真结果数据；整合多源异构数据，通过数据映射技术生成机加数字孪生数据并利用工艺模型建模方法建模；建立数字孪生框架体系，构建数字孪生驱动的工艺模型，通过制定的工艺模型的使用方法来指导下游的加工制造，指导工艺模板的生成。利用该方法可便捷快速的获取加工过程中的实时数据以及对加工结果的预测数据，提升了工艺的可执行度，大大缩短了产品生产周期。
基于数字孪生驱动工艺模型建模使用方法

[发明专利]一种适应于船舶无余量总段的高精度测量及自动对接方法-CN202310288733.9在审
发明人：李磊;陈庆辉;周宏根;李纯金;何强 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63B73/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应于船舶无余量总段的高精度测量及自动对接方法，包括：首先对测量设备进行自标定，测量总段对接面可见关键点和各小车靶球坐标位置；对固定总段和移动总段进行粗匹配，获得总段对接面关键点集的初始旋转矩阵和初始平移矩阵，并获得精确旋转矩阵和精确平移矩阵；确定移动总段对位方式，根据小车靶球坐标位置，确定小车相对移动总段的位置，结合精确旋转矩阵和精确平移矩阵，获得小车运动规划轨迹；对小车运动轨迹进行补偿，得到补偿后的路径对接轨迹；将两种测量设备测量的小车位置数据进行融合，反馈控制小车运动轨迹。本发明方法通过测量设备自标定、数据解算、自动调姿、补偿预测与控制反馈实现船舶总段的自动对接。
一种适应船舶余量高精度测量自动对接方法

[发明专利]一种船舶柴油-水基甲醇双燃料供给控制方法及供给系统-CN202210722442.1有效
发明人： 李纯金;马骏;张增鑫;李磊;周宏根 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F02D19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶柴油‑水基甲醇双燃料供给控制方法及供给系统，方法包括：建立船舶动力实时匹配数据库，存储和调用船舶动力实时匹配计算结果及混合燃料燃烧特性仿真试验结果；通过船舶动力实时匹配方法，基于CFD模拟计算船舶阻力及螺旋桨推力，进行多目标优化得到兼顾经济性指标和排放指标的船舶主机功率；基于AVL FIRE进行柴油‑水基甲醇混合燃料燃烧特性仿真试验得到不同配比燃料的动力特性；根据不同转矩、转速要求从数据库中调用适合的主机工作模式，将信号传递给电子控制单元；电子控制单元根据信号控制甲醇燃料混合比例和喷入量，并通过甲醇和水混合降低水基甲醇的热值。本方法不会产生过大机械负荷，并且能有效降低NOx排放。
一种船舶柴油甲醇燃料供给控制方法系统

[发明专利]一种船舶管道自动焊接装置-CN202310327694.9在审
发明人：何强;李光荣;周宏根;李磊;李纯金 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶管道自动焊接装置，包括输送机构、夹持机构、PLC控制器、焊接机构、水平仪；焊接机构的两侧分别设置夹持机构和输送机构，夹持机构上设置PLC控制器，水平仪设置在夹持机构朝向焊接机构的一侧表面，PLC控制器分别与输送机构、夹持机构、焊接机构、水平仪相连；输送机构包括底部支架、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、第一固定板、三轴式桁架机构、橡胶式滚轴和框架，第一固定板分别与底部支架、框架相连，框架与橡胶式滚轴、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二相连，橡胶式滚轴两侧设置用于输送管道的三轴式桁架机构，三轴式桁架机构上设电磁式吸盘。本发明的夹持机构使得管子可以轻易取出，传送以及焊接时保证管件更加稳定。
一种船舶管道自动焊接装置

[发明专利]一种面向无人机喷涂装备的智能搭载平台及其控制方法-CN202111614791.3在审
发明人：魏毓;闫聪玲;邹天;沈加栋;唐莹;郎家伟;蔡伟;赵薇;周宏根;刘金锋;李纯金;康超 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向无人机喷涂装备的智能搭载平台，包括载体小车、无人机平台、控制箱和锁紧装置，无人机平台设置在载体小车顶部供无人机起升及降落，控制箱安装在载体小车上，控制箱内安装有PLC控制器和用于通讯的通讯模块，无人机平台上在无人机停放时的支腿处设有锁紧装置。本发明提供的面向无人机喷涂装备所设计的一种智能搭载平台，通过简单的锁紧装置实现无人机的平稳停靠和起飞；通过张紧装置以实现喷涂管线的随动，节约空间保护管路，通过视觉跟随装置和测距避障装置，实现无人机起落与搭载平台按理想跟随路径平稳行驶的目的。
一种面向无人机喷涂装备智能搭载平台及其控制方法

[发明专利]孪生数据驱动的船舶组立产品质量管控系统及配置方法-CN201910947976.2有效
发明人：景旭文;唐明明;周宏根;刘金锋;田桂中;李磊;李纯金;李国超;何强;卜赫男 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种孪生数据驱动的船舶组立产品质量管控系统及配置方法，系统由智能建造设备、数据采集模块、无线传输模块以及建造质量管控模块组成。智能建造设备按照建造流程组成组立产品制造生产线，数据采集模块实时采集组立产品工艺数据和设备当前运行状态数据，无线传输模块用于数据采集模块和建造质量管控模块通信。建造质量管控模块首先融合工艺数据、设备状态数据以及历史数据，形成孪生数据。其次建立多数字孪生模型，仿真得出待优化工艺参数，根据深度神经网络算法，优化工艺参数，最后转化成智能建造设备可识别的指令，从而完成船舶组立产品的质量管控。本发明还给出了该系统的配置方法，进一步说明系统操作可行性。
孪生数据驱动船舶产品质量系统配置方法

[发明专利]一种基于ISSA-ELM的水火弯板变形预测方法-CN202210992443.8在审
发明人：王磊;祁淑康;周宏根;李磊;何强;李纯金 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ISSA‑ELM的水火弯板变形预测方法，步骤为：采集水火弯板历史加工数据，构建水火弯板加工训练集；将获取的训练集样本归一化处理；根据所采集的数据样本，确定ELM网络的输入层、输出层和隐含层参数，建立ELM模型；利用改进的樽海鞘优化算法(ISSA)优化原始ELM网络的初始权值和阈值；利用训练集对ELM网络进行训练，完成对ELM网络的最终构建；将实际的加工数据输入到ELM网络中，输出结果反归一化处理；最终得到水火弯板加工变形预测结果。本发明可有效的应用于水火弯板加工变形预测，具有良好的预测精度和稳定性。
一种基于 issa elm 水火变形预测方法

[发明专利]一种自移动式胎架机构控制系统和方法-CN202011456394.3有效
发明人：景旭文;周大志;刘金锋;周宏根;李纯金;李磊;朱天虎;杜晨晓;温晓健;陈宇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自移动式胎架机构控制系统，其自移动小车承载胎架本体实现胎架的自动行驶到目标位置；小车底盘上设置电源模块、组合导航模块、小车固定模块、驱动转向模块、通信模块和主控模块；组合导航模块用于采集小车实时位置信息、姿态信息和环境特征信息，并传输给主控模块；通信模块将上位机输入的指令传输给主控模块以对小车自动行驶、自动固定和胎架自动升降进行控制；本发明的控制系统及控制方法，利用多传感器融合方法可实现胎架自动导航移动，定位精准，利用电控永磁铁实现自动固定，免除人工安装，成本低廉、稳定性好，大大提高船舶分段建造过程中胎架的布置效率与精度，降低工人的劳动强度。
一种移动式机构控制系统方法

[发明专利]一种具有自动转向功能的风速测试装置-CN202210854002.1在审
发明人：李磊;杨家豪;王磊;周宏根;李纯金 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动转向功能的风速测试装置，包括带行走轮的底座、通过推力轴承固定在底座上的自动转向装置以及通过支撑架结构固定在自动转向装置上的测量装置；测量装置包括呈阵列式分布的多个风速传感器，阵列式风速传感器所在平面为测量面；其中，所述自动转向装置包括转向电机以及在转向电机带动下转动的环形齿轮盘；还包括固定在齿轮盘上的风向标以及分别位于风向标两侧的第一挡片和第二挡片，风向标沿径向的轴线与测量面的法线方向一致，风向标、第一挡片和第二挡片均采用金属材料制备而成，通过导线与转向电机处于同一电路中，当风向标与第一挡片或第二挡片接触时，使转向电机的正转回路或反转回路导通，带动环形齿轮盘顺指针或逆时针转动，直至测量面的法线方向一致与风向一致。
一种具有自动转向功能风速测试装置

[发明专利]一种基于多层网络的复杂机电装备的故障诊断方法-CN202210605365.1在审
发明人：李磊;刘凯;周宏根;王磊;胡秋实;李纯金;何强 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层网络的复杂机电装备故障诊断方法，包括：利用故障树分析法对复杂机电装备故障进行分析，构建故障知识库，建立复杂机电装备故障树；将复杂机电装备故障树转化为贝叶斯网络，建立贝叶斯网络故障诊断模型，实现复杂机电装备故障部件的定位；采集旋转机械部分各部件典型故障状态下的振动加速度信号；并提取出能够反映复杂机电装备状态的故障特征量，构建故障数据样本，并划分为训练集和测试集；建立基于ELM的复杂机电装备故障诊断模型；采用IPFA算法优化基于ELM的复杂机电装备故障诊断模型，得到基于IPFA‑ELM的复杂机电装备故障诊断模型；对模型进行测试，实现复杂机电装备部件故障类型的诊断，输出诊断结果。
一种基于多层网络复杂机电装备故障诊断方法

[发明专利]一种船舶动力匹配的船-机-桨功率实时匹配方法及设备-CN202210722929.X在审
发明人： 李纯金;张增鑫;李磊;马骏;周宏根;王磊 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B63B79/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶动力匹配的船‑机‑桨功率实时匹配方法及设备，方法包括：采集船舶实际航行工况参数，建立复杂工况下的船‑机‑桨实时匹配模型；建立船‑机‑桨匹配多目标优化模型；采用NSGA‑II算法求解多目标优化模型，得到船舶主机功率和推进系统参数；对船舶航行阻力及螺旋桨推力进行仿真计算，建立船‑机‑桨多工况实时匹配数据库，存储仿真试验结果及相关参数；将匹配参数和仿真结果导入船‑机‑桨功率实时匹配集成软件系统，对船‑机‑桨特性曲线进行拟合和船‑机‑桨实时匹配；主机根据不同的工况要求，自适应调整不同燃料混合比例来切换适合的燃烧模式以达到功率及排放需求。本发明实现船‑机‑桨功率实时匹配，提高航行性能。
一种船舶动力匹配功率实时方法设备

[发明专利]一种基于RBF神经网络的无人机喷涂质量监控系统及其方法-CN202210579995.6在审
发明人：魏毓;龚子龙;吴婷;章智捷;蒋杰;朱玺;赵薇;周宏根;刘金锋;李纯金;陈宇;康超 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RBF神经网络的无人机喷涂质量监控系统及其方法，包括加装在无人机前端的包括有测厚仪和工业摄像头的涂层监测设备、多自由度并联喷头，以及涂层质量监测控制单元；通过测厚仪进行涂层厚度采样，利用工业摄像头进行图像识别，通过对其数据进行集成处理，建立关于厚度、喷涂面积占比和均匀度的隶属度函数，采用RBF模糊神经网络对涂层信息进行实时分析，对喷涂设备输出状态做出及时调整。本发明可有效提高对喷涂无人机工作实时监测与调整，智能化程度高，稳定性强，适于应用推广。
一种基于 rbf 神经网络无人机喷涂质量监控系统及其方法

[发明专利]一种基于数据驱动的轮胎建模方法和介质-CN202111424322.5在审
发明人：袁春元;臧国任;潘秀杰;蔡锦康;刘金锋;李纯金 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动的轮胎建模方法，具体包括：确定轮胎建模的输入变量与输出变量；进行轮胎实验，采集轮胎在不同路面及不同工况下的输入数据、输出数据；对采集的输入、输出数据进行处理，构建轮胎建模的数据集，将数据库分为训练样本和验证样本；选择合适的数据驱动模型，确定驱动模型结构和方法，初始化，用训练样本对轮胎模型进行训练，并用验证样本对模型进行测试验证。本发明方法以实验数据为基础，利用深度学习同时训练Koopman算子和搜索高维函数空间，更新字典集，自动进行轮胎建模。本发明的轮胎建模方法可用于处理动态问题，提高轮胎建模精度且具有可解释性，具有切实可行的实用价值和广泛的应用前景。
一种基于数据驱动轮胎建模方法介质

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