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[发明专利]夹持旋捻装置、递送装置、介入手术机器人-CN202210116423.4在审
发明人：刘付林;马骏;兰宏志;郑凌霄 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种夹持旋捻装置、递送装置及介入手术机器人。本申请的夹持旋捻装置设有夹持模块和旋捻模块，旋捻模块的第二夹持组件在夹持模块的驱动下进行水平方向上的位移，使得第一旋捻机构和第二旋捻机构可实现对器械的夹持或松开。另外，第一夹持组件的第一驱动机构能够带动第一旋捻机构竖直方向往复移动，第二夹持组件的第二驱动机构能够带动第二旋捻机构在竖直方向上往复移动，第一旋捻机构和第二旋捻机构在竖直方向上产生相对的位移，器械在夹持状态下，会被第一旋捻机构和第二旋捻机构夹持带动旋转，带动器械的远端也同步旋转，以顺利通过血管分支处。本申请的夹持旋转装置同时实现了对器械的夹持和旋捻，符合仿生学原理，旋捻精度较高。
夹持装置递送介入手术机器人

[发明专利]血管斑块风险预测方法、装置、设备及介质-CN202111296678.5在审
发明人：杨帆;马骏;兰宏志;郑凌霄 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种血管斑块风险预测方法、装置、设备及介质，获取用户血管的原始医学影像，根据原始医学影像生成用户血管的血管模型；根据血管模型确定用户血管的血流动力学参数；基于血流动力学参数预测用户血管的斑块风险信息，斑块风险信息包括斑块生长风险与斑块破裂风险。本申请可以通过基于用户血管的原始医学影像生成的血管模型准确地计算出用户血管的血流动力学参数，并基于血流动力学参数对用户血管的斑块生长风险与斑块破裂风险进行评估，得到用户血管的斑块风险信息，以根据斑块风险信息中斑块的生长和破裂情况对用户血管中的斑块进行有效监控。
血管风险预测方法装置设备介质

[发明专利]血流特性获取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111209505.5在审
发明人：李璟;杨帆;马骏;兰宏志;郑凌霄 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种血流特性获取方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于目标血管的原始医学影像，提取所述目标血管的中心线；基于所述目标血管的中心线，从所述目标血管的原始医学影像中提取所述目标血管在各个中心点处的一维血管特征；基于所述目标血管在各个中心点处的一维血管特征，获取所述目标血管在各个中心点处的血流特性。本申请能够提高血流特性的获取效率。
血流特性获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]生理参数获取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111045771.9在审
发明人：杨帆;马骏;兰宏志;郑凌霄 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种生理参数获取方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于样本血管的用药前生理参数以及所述样本血管的用药后生理参数，获取用药前生理参数与用药后生理参数之间的映射关系；基于目标血管在用药前的原始医学影像，获取所述目标血管的用药前生理参数；基于所述映射关系以及所述目标血管的用药前生理参数，获取所述目标血管的用药后生理参数。本申请实施例能够提高用药后生理参数的获取准确性。
生理参数获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]血管生理参数获取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111061309.8在审
发明人：阮伟程;杨帆;马骏;兰宏志;郑凌霄 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种血管生理参数获取方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取第一血管的原始医学影像；基于所述第一血管的原始医学影像，获取属于所述第一血管的至少两个第二血管的生理参数；将所述至少两个第二血管的生理参数进行融合，得到所述第一血管的生理参数。本申请实施例能够降低生理参数获取过程中所消耗的计算资源以及时间，从而可以实时地为医护人员快速提供特定需求的血管生理参数。
血管生理参数获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]介入手术机器人及其器械递送模块-CN202110820566.9在审
发明人：刘付林;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种介入手术机器人及其器械递送模块，器械递送模块至少包括支撑座，导向杆，两个递送机构以及控制装置。导向杆固定于支撑座上；递送机构包括固定连接的相对移动件以及夹持件；夹持件用于夹持待递送的器械；两个相对移动件间隔设置于导向杆上且能够相对于导向杆移动；控制装置与导向杆和/或相对移动件连接，用于控制两个相对移动件相对于导向杆移动，以使两个递送机构相向或相背运动；控制装置还用于控制沿器械递入方向移动的递送机构对应的夹持件夹紧，以使两个夹持件交替递送器械。本申请所提供的介入手术机器人的器械递送模块能够提高器械递送效率。
介入手术机器人及其器械递送模块

[发明专利]治疗方案的应用后效果的获取方法及装置-CN202110769369.9在审
发明人：杨帆;马骏;兰宏志;郑凌霄 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G16H70/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种治疗方案的应用后效果的获取方法及装置，所述方法包括：获取目标血管的原始医学影像，并从所述目标血管的原始医学影像中提取出所述目标血管的几何信息；基于所述目标血管的几何信息，将所述目标血管模拟为对应的电路系统；获取针对所述目标血管所设计的治疗方案，并基于所述治疗方案修改所述目标血管对应的电路系统，得到所述目标血管对应的修改后电路系统；基于所述修改后电路系统，获取所述目标血管在应用所述治疗方案后的生理状态。本申请实施例能够快速地为血管治疗相关的医疗活动提供高参考价值的支持。
治疗方案应用效果获取方法装置

[发明专利]治疗方案的应用后效果的预测方法及装置-CN202110610876.8在审
发明人：杨帆;马骏;兰宏志;郑凌霄 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G16H50/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种治疗方案的应用后效果的预测方法及装置，所述方法包括：获取样本生物组织的原始医学影像，并以样本生物组织的原始医学影像为基准，得到预设数据组成的样本生物组织的特征数据；以样本生物组织的特征数据为输入，并以样本生物组织的生理状态为目标输出，训练得到机器学习模型；获取目标生物组织的原始医学影像，并得到数据组成的目标生物组织的特征数据；获取治疗方案，并基于治疗方案修改目标生物组织的特征数据，得到目标生物组织的修改后特征数据；将目标生物组织的修改后特征数据输入机器学习模型，得到目标生物组织在应用治疗方案后的生理状态。本申请实施例能够为医疗领域中治疗方案相关的实践活动提供有力的支持。
治疗方案应用效果预测方法装置

[发明专利]医学影像中的导管参数提取方法及装置-CN202110467786.8在审
发明人：张瑜;马骏;兰宏志;郑凌霄 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种医学影像中的导管参数提取方法及装置，预先采用将内部包含有第一导管的第一生物组织的原始医学影像作为直接输入的方式，对用于导管定位的机器学习模型进行训练，使得所述用于导管定位的机器学习模型所预测的所述第一导管所在候选区域包含有所述第一导管，所述方法包括：获取内部包含有第二导管的第二生物组织的原始医学影像；将所述第二生物组织的原始医学影像输入所述用于导管定位的机器学习模型，得到所述用于导管定位的机器学习模型所预测的所述第二导管所在候选区域；于所述第二导管所在候选区域定位所述第二导管，并提取出所述第二导管的图像特征参数。
医学影像中的导管参数提取方法装置

[发明专利]血管分类方法及装置-CN202110467744.4在审
发明人：王旭;马骏;兰宏志;郑凌霄 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种血管分类方法及装置，所述方法包括：从目标对象的医学影像中提取所述目标对象的血管的中心线；沿所述中心线提取所述血管的几何形态特征；沿所述中心线提取所述血管的解剖形态特征；基于所述血管的几何形态特征以及所述血管的解剖形态特征，确定所述血管所属类别。本申请实施例能够提高血管分类的准确度。
血管分类方法装置

[发明专利]治疗方案预测方法及装置-CN202110486451.0在审
发明人：杨帆;马骏;兰宏志;郑凌霄 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种治疗方案预测方法及装置，所述方法包括：获取样本生物组织的原始医学影像，并以样本生物组织的原始医学影像为基准，得到预设数据组成的样本生物组织的特征数据；以样本生物组织的特征数据为输入，并以样本生物组织的实践治疗方案以及实践治疗方案应用后的生物组织生理状态为目标输出，训练得到机器学习模型；获取目标生物组织的原始医学影像，并以目标生物组织的原始医学影像为基准，得到该数据组成的目标生物组织的特征数据；将目标生物组织的特征数据输入机器学习模型，得到机器学习模型针对目标生物组织预测的参考治疗方案以及参考治疗方案应用后的生物组织生理状态。本申请实施例能够为医疗领域中治疗方案相关的实践活动提供有力的支持。
治疗方案预测方法装置

[发明专利]血流特性预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110416475.9在审
发明人：李璟;马骏;兰宏志;郑凌霄 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种血流特性预测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标对象的医学影像；从所述医学影像中分割出所述目标对象的血管以及所述目标对象的功能组织，并对所述功能组织进行区域划分以确定各所述血管所灌溉的功能组织区域；获取目标血管的图像特征，并获取目标功能组织区域的图像特征，其中，所述目标功能组织区域为所述目标血管所灌溉的功能组织区域；基于所述目标血管的图像特征以及所述目标功能组织区域的图像特征，预测所述目标血管的血流特性。本申请实施例能够提高血流特性预测的准确度，并降低对硬件资源的需求。
血流特性预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种确定冠脉参数的方法-CN202110145690.X在审
发明人：杨帆;李璟;马骏;兰宏志;郑凌霄 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种确定冠脉参数的方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该确定冠脉参数的方法包括：通过对待处理的医学影像中的血管进行分割，得到医学影像中血管对应的冠脉模型，之后对医学影像中指定的目标部位进行分割，得到目标部位对应的部位分割结果，基于至少一个采样时相采集的医学影像对应的部位分割结果，确定目标部位对应的生理学参数；基于冠脉模型对应的形态参数、以及基于生理学参数生成的流体参数，通过从人体生理学原理出发，基于人体的运作原理，得到更加精确的血流仿真结果，进而得到精确的血流动力学参数。
一种确定参数方法

[发明专利]钙化积分方法及装置-CN202110181939.2在审
发明人：黄星胜;李璟;马骏;兰宏志;郑凌霄 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种钙化积分方法及装置，预先确定CTA水平的钙化积分参数与平扫CT水平的钙化积分参数之间的映射关系，所述方法包括：获取通过扫描目标对象所得到的目标CTA图像；基于所述映射关系对所述目标CTA图像进行图像处理，得到所述目标对象平扫CT水平的钙化积分分数。本申请实施例能够提高钙化积分的精细度。
钙化积分方法装置

[发明专利]确定血管流速的方法及装置-CN202110120550.7在审
发明人：张瑜;马骏;兰宏志;郑凌霄 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种确定血管流速的方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该确定血管流速的方法包括：基于冠脉造影图像，预测出冠脉造影图像中的血管在下一采集时刻对应的位置形变信息，之后基于位置形变信息和冠脉造影图像中的血管，确定下一采集时刻对应的血管图像，对血管中的造影剂的位置进行预测，确定下一时刻对应的造影剂的位置，以基于多个时刻对应的造影剂在血管中的位置，确定血管中的血流流速，通过在预测得到血管在下一采集时刻对应的位置，来对造影剂进行前波追踪而确定血流流速，提高了血流流速检测的精确性和效率。
确定血管流速方法装置

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