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[实用新型]多层传输装置及传输机器人-CN202320613348.2有效
发明人：赵永新;翟学涛;李强;吴超森;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种多层传输装置及传输机器人，所述多层传输装置包括：机架、传动组件、料仓以及多个输送轨道；各个输送轨道沿第一方向间隔设置于机架，各个输送轨道包括沿第二方向排布的多个转动辊，各个转动辊均与所述机架活动连接，所述料仓与输送轨道活动连接，所述传动组件设置于所述机架上，所述传动组件用于驱动各个转动辊转动，以带动所述料仓沿所述第二方向移动；所述传输机器人包括所述多层传输装置及运送装置。该多层传输装置免去了人工搬运料仓的过程，降低了工人的劳动强度；该传输机器人能够按照预定的路线行走，降低了转运的错误率。整体而言，该传输机器人提高了PCB生产环节中上下料和转运的效率，从而提高了生产效率。
多层传输装置机器人

[实用新型]用于电镀设备的搬运装置及电镀设备-CN202320170932.5有效
发明人：曾凡武;邓立仁;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-01-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C25D17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路板电镀设备技术领域，涉及一种用于电镀设备的搬运装置及电镀设备。搬运装置包括机架、框架结构和旋转驱动件；框架结构包括框架本体、连接轨道和搬运轨道，连接轨道至少有两组；在框架本体的旋转路径上至少具有第一位置和第二位置，在第一位置时，其中一个连接轨道与输出轨道连通，在第二位置时，连接轨道与搬运轨道连通。在本实施例的搬运装置中，通过设置旋转驱动件与框架结构配合，在搬运挂架的过程中，可以通过驱使连接轨道在第一位置和第二位置之间切换实现旋转输送的功能，同时由于搬运轨道和输出轨道平行布置，可以使搬运装置整体结构紧凑，占用空间得以优化。
用于电镀设备搬运装置

[实用新型]一种配板机-CN202320726228.3有效
发明人：韩质春;王建科;张学云;雷志宏;朱加坤;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于印制电路板生产技术领域，特别涉及一种配板机，包括机架、上料装置、分板装置、机械臂和推料装置；上料装置安装在机架上，机架内设置有用于存放料堆的料堆工位，上料装置位于料堆工位时能够夹取两层板材，上料装置能够在料堆工位和分板装置之间往复移动，以将两层板材转移至分板装置上；分板装置用于对两层板材的上层板材和下层板材进行分离；机械臂设置在分板装置和推料装置之间，机械臂用于将上层板材和下层板材逐个转移至推料装置上，推料装置用于承接多个板材并将多个板材推送到料箱中。本实用新型在配板的过程中，从料堆中取料、分板、将板材放入料箱等过程均为自动化完成，避免了人工搬运板材进行配板，提高了配板效率。
一种板机

[发明专利]一种PCB背钻加工的方法及装置-CN202010388581.6有效
发明人：陈献华;黎勇军;翟学涛 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H05K3/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种PCB背钻加工的方法及装置，所述方法通过在PCB板上预定位置进行第一次钻孔，其中，第一次钻孔贯穿PCB板，第一次钻孔在PCB板的第一表面形成第一钻孔，在PCB板的第二表面形成第二钻孔；获取第一钻孔的中心坐标，并根据第一钻孔的中心坐标，计算第二钻孔的理论中心坐标；对第二钻孔进行检测，计算第二钻孔的孔位偏差值；根据第二钻孔的理论中心坐标和孔位偏差值，计算第二钻孔的实际中心坐标；将第二钻孔的实际中心坐标作为第二次钻孔的初始坐标，对PCB板进行第二次钻孔。本申请通过对第二钻孔的理论中心坐标进行孔位偏差补偿，显著提高了背钻的精度，使得背钻时，能够将没有起到任何连接作用的金属通孔段完全去除。
一种 pcb 加工方法装置

[实用新型]吸附机构及贴膜设备-CN202320728396.6有效
发明人：余保彭;徐辉;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司;深圳市升宇智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种吸附机构及贴膜设备，吸附机构包括吸附平台、透气覆盖件及抽气装置，吸附平台内部设置有负压腔，吸附平台表面设置有工作面，工作面设置有多个与负压腔连通的吸附孔；透气覆盖件贴合设置于工作面，透气覆盖件设置有多个透气孔，透气孔小于吸附孔，至少部分透气孔与吸附孔连通；抽气装置与负压腔连通，抽气装置用于抽风以使负压腔产生负压。本申请提供的吸附机构能使得透气覆盖件远离吸附平台的一面整体产生吸附力以吸附工件，因为透气覆盖件上的透气孔相较于吸附孔更小，减小了透气孔与工件上的开孔部分重合的几率，从而提高吸附机构的吸附效果，还提高了吸附机构的通用性及吸附精度。
吸附机构设备

[实用新型]换刀装置及加工设备-CN202320388657.4有效
发明人：黄福献;朱加坤;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型适用于机械设备领域，提供了一种换刀装置及加工设备，包括刀盘固定机构、刀盘升降机构及驱动机构，刀盘固定机构包括第一底座、设于第一底座上的刀盘，其通过设置驱动机构驱动刀盘固定机构沿第一方向滑移至靠近刀盘升降机构的位置，并同时使得刀盘升降机构插入于第一底座和刀盘之间的接入部，从而可驱动刀盘沿第二方向移动以脱离与第一底座的连接，刀盘与第一底座脱离后即可对刀盘进行换刀，其将刀盘固定机构朝向刀盘升降机构的平移动作和刀盘从第一底座上的卸载动作及刀盘升降机构对刀盘的驱动之前的预承载动作三个动作紧密结合，换刀过程中无需通过人工换刀及人工搬卸物料，从而可提高换刀效率，且其无需停机换刀，可提高机器的稼动率。
装置加工设备

[实用新型]料箱及存料装置-CN202321028470.X有效
发明人：朱剑焕;林潇俊;陈国栋;吕洪杰;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种料箱及存料装置，料箱包括存储箱、挡板、驱动组件和若干支撑组件，存储箱设有收纳腔；若干支撑组件均安装于收纳腔内并将收纳腔分隔成若干用于放置料板的分隔槽；挡板滑动安装于存储箱上；驱动组件安装于存储箱上，驱动组件与挡板连接并用于驱动挡板相对存储箱滑动，以使挡板具有能够使料板进出分隔槽的第一位置以及能够将料板封堵于分隔槽内的第二位置。本实用新型生产中的各料板可以分别放置于料箱的各分隔槽内，在料板存放和转运过程中，料板之间不会出现直接堆叠，避免相邻料板之间出现粘附不容易取出的现象，驱动组件能够驱动挡板相对存储箱进行滑动，能够使料板进出分隔槽或者将料板封堵于分隔槽内，避免料板出现损伤。
装置

[实用新型]一种多轴钻孔机-CN202321249473.6有效
发明人：黎勇军;曾琨;姜华;文铁琦;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多轴钻孔机，包括机架、主轴模组和驱动模组，机架包括机台以及若干用于固定至少一料板的滑台，滑台沿第一方向滑动安装于机台上；主轴模组包括多个主轴组件，各主轴组件均沿第二方向滑动安装于机台上，每个料板的上方正对设有两个主轴组件；驱动模组包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一级联条以及第二级联条，每个料板上方一侧的主轴组件均固定于第一级联条上，每个料板上方另一侧的主轴组件均固定于第二级联条上，第一驱动组件的一端与机台连接、另一端与第一级联条上的一主轴组件连接，第二驱动组件的一端与机台连接、另一端与第二级联条上的一主轴组件连接，用两个主轴组件在一块料板上进行加工，能将加工时间节省一半。
一种钻孔机

[实用新型]取放机构及搬运装置-CN202320613413.1有效
发明人：陈建峰;徐辉;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司;深圳市升宇智能科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取放机构及搬运装置，涉及上下料的技术领域。所述取放机构包括安装架、多个第一驱动组件和多个取放组件；各所述第一驱动组件均安装于所述安装架；各所述取放组件均用于抓取物件，各所述取放组件对应连接于各所述第一驱动组件的输出端；各所述第一驱动组件能够驱动各所述取放组件相对所述安装架运动，以使各所述取放组件能够靠近或远离所述物件，和/或使至少一个取放组件抖动所述物件。本实用新型解决了现有技术在抓取物件时会带出多余物件的技术问题。
机构搬运装置

[发明专利]一种间距调节机构及机械手-CN202310589533.7在审
发明人：赵永新;翟学涛;李强;吴超森;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于调节设备技术领域，特别是涉及一种间距调节机构及机械手。间距调节机构包括驱动件、支撑轴、转筒组件、连接件、底座以及滑动安装在底座上的多个滑块；转筒组件包括直径依次递增的多个转筒，相邻两个转筒之间同轴设置且相对伸缩，所有转筒均转动安装在支撑轴上；驱动件连接转筒，且用于驱动多个转筒同步绕支撑轴转动；每一个转筒的外壁上均设有间隔分布的多个弧形槽，连接件连接滑块且滑动插入弧形槽中；驱动件带动转筒转动的过程中，转筒通过插入弧形槽中的连接件带动滑块滑动，以使得相邻两个滑块之间的距离逐渐增大或者减小。本发明中，与转筒滑动连接的滑块可以带动重量较重的物件移动，提高了该间距调节机构的适用性和通用性。
一种间距调节机构机械手

[发明专利]一种气浮脚刚度的获取方法、装置和计算机设备-CN202310545673.4在审
发明人：凌崇元;卫星驰;杨晨;李宁;翟学涛;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种气浮脚刚度的获取方法、装置和计算机设备。气浮脚刚度通过设置于机床上的测试组件进行仿真，该获取方法包括：对工作组件进行自由模态测试，生成工作组件的材料属性；通过调节调测组件，以获取多个进气数据；对工作组件、气浮脚和工作平台支座进行约束模态测试，生成每个进气数据对应的模态数据，其中，进气数据包括进气气压和气膜厚度；基于材料属性和多个模态数据，对工作组件、气浮脚和工作平台支座进行约束模态仿真分析，生成每个进气数据对应的气浮脚刚度；根据多个进气数据以及多个进气数据对应的气浮脚刚度，确定拟合曲面；根据拟合曲面，获取目标进气数据对应的气浮脚刚度，提高了拟合曲面预测刚度数据的准确性。
一种气浮脚刚度获取方法装置计算机设备

[发明专利]变倍扩束镜光束指向性的调试方法-CN202110948561.4有效
发明人：向南;陈国栋;梁宗森;吕洪杰;翟学涛;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明提供的变倍扩束镜光束指向性的调试方法，方法包括：对调节架上的变倍扩束镜进行准直调节，其中，变倍扩束镜包括沿入射光传输方向设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜；沿变倍扩束镜的光路传输方向设置光斑分析仪，将光斑分析仪中显示的光斑能量中心坐标值的初始值记为第一坐标值；改变变倍扩束镜的倍率，获得光斑能量中心的第二坐标值；第一坐标值与第二坐标值之间的距离值为偏差值，距离值在偏差值的预设范围外时，通过调节架持续调节第四透镜的位置，获得第三坐标值，直至第三坐标值与第一坐标值的距离值在偏差值的预设范围内时，指向调试完成。本发明的变倍扩束镜光束指向性的调试方法减小了扩束镜的指向性偏差。
变倍扩束镜光束指向调试方法

[发明专利]取放装置及真空吸附系统-CN202310518988.X有效
发明人：赖官晶;赵永新;吴超森;李强;翟学涛;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了一种取放装置及真空吸附系统，该取放装置包括承载机构、吸附机构和驱动机构，所述承载机构能够在第一方向和/或第二方向作伸缩运动，所述吸附机构连接于所述承载机构，且所述吸附机构包括多个吸盘，各所述吸盘能够沿所述承载机构的伸缩方向移动，所述驱动机构连接于所述承载机构，用于驱动所述承载机构作伸缩运动。本申请使承载机构作伸缩运动，使吸附机构中的各吸盘能够沿承载机构的伸缩方向移动，从而在通过驱动机构驱动承载机构作伸缩运动时，使吸附机构能够沿所述承载机构的伸缩方向移动，进而调节吸附机构的吸附范围大小，以适配不同规格的板材，从而无需人工调节吸盘，大幅度地节省了人力，满足了高效率的生产需求。
装置真空吸附系统

[实用新型]定位装置及线路板检测设备-CN202320391587.8有效
发明人：陈喆;曾龙;梁华标;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定位装置及线路板检测设备，包括第一限位组件、第二限位组件以及驱动组件；第一限位组件和第二限位组件间隔设置；驱动组件用于驱动第一限位组件和第二限位组件中的至少一个运动，以推动位于第一限位组件和第二限位组件之间的目标物体运动，并最终使目标物体的两端分别与二者抵触；其中，第一限位组件包括第一连接件和多个挡杆，各挡杆依次间隔设置在第一连接件上，各挡杆均用于与目标物体抵触。在本实用新型中，通过第一限位组件和第二限位组件对目标物体(比如PCB等)进行定位，使各目标物体经过定位装置后都被推动到同一位置，进而可以将各目标物体在传输装置上的位置调整至一致，提高后续AOI检测设备对目标物体检测的精度。
定位装置线路板检测设备

[实用新型]一种输送装置及配板机-CN202321135078.5有效
发明人：韩质春;朱加坤;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型属于PCB生产技术领域，特别是涉及一种输送装置及配板机。输送装置包括料架和伸缩输送机构，料架用于存放板材；伸缩输送机构包括第一动力组件、固定输送组件和活动输送组件；固定输送组件连接第一动力组件的输出端，固定输送组件上设置有第一齿轮，活动输送组件沿板材的输送方向位于固定输送组件的前方，活动输送组件设置有能够与第一齿轮啮合的第二齿轮。第一动力组件带动固定输送组件和活动输送组件传送板材。本实用新型中，板材移出以及输送均是通过活动输送组件和固定输送组件自动化完成，避免了人工从料架上搬运板材进行配板，大大减少了操作失误带来的产品质量下降的情况，提高了配板效率。
一种输送装置板机