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[发明专利]隔纸分离装置及PCB上料设备-CN202211479390.6在审
发明人：谭应鹏;林潇俊;陈国栋;吕洪杰;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G57/26 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种隔纸分离装置及PCB上料设备，该隔纸分离装置包括：吸附组件，用于从上料区域吸取隔纸；驱动组件，与所述吸附组件连接，用于驱动所述吸附组件运动；收集组件，用于存储所述隔纸；以及安装件，所述驱动组件设置于所述安装件上，所述上料区域位于所述安装件的一侧，所述收集组件与所述安装件连接，并位于所述安装件的另一侧，在所述驱动组件的带动下，所述吸附组件运动于所述上料区域与所述收集组件之间。该PCB上料设备包括该隔纸分离装置。该隔纸分离装置能够在外部机械手运载PCB的同时分离隔纸，并且运动行程短，有效提高了隔纸分离效率。
分离装置 pcb 设备

[实用新型]连接组件及加工设备-CN202222555045.8有效
发明人：李华发;姜华;刘定昱;黎勇军;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连接组件及加工设备，包括第一连接件、第二连接件、第一调节单元及第二调节单元；第二连接件具有相背设置的第一表面和第二表面；第一调节单元能够对第一表面施力，使第二连接件沿着第一表面至第二表面的方向运动；第二调节单元能够对第二表面施力，使第二连接件沿着第二表面至第一表面的方向运动；第一调节单元抵触在第一表面上时，第二调节单元能够抵触在第二表面上。在本实用新型中，通过对第一调节单元和第二调节单元在分别在第二连接件(比如龙门架的横梁)的两侧对其进行施力，便可以将第二连接件调整至第一连接件(比如龙门架的立柱)的合适的位置，从而可以更快更省力的将第二连接件调整至第一连接件的合适位置。
连接组件加工设备

[实用新型]驱动模组及加工设备-CN202222909593.6有效
发明人：李建建;朱加坤;黎勇军;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驱动模组及加工设备，包括支撑板、驱动机构、传动机构、第一丝杆机构及第二丝杆机构；第一丝杆机构包括第一丝杆和第一螺母；第二丝杆机构包括第二丝杆和第二螺母；第一丝杆和第二丝杆均转动安装在所述支撑板上；驱动机构可以通过传动机构驱动第一丝杆和第二丝杆的沿相反的方向转动，进而使第一螺母和第二螺母相向运动或者相背运动。本实用新型的设置可以减少驱动机构的数量，从而可以有效减小整个驱动模组的体积，方便驱动模组的安装使用。
驱动模组加工设备

[外观设计]印刷电路板激光钻孔机-CN202230795533.9有效
发明人：赵永新;李强;吴超森;翟学涛;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：印刷电路板激光钻孔机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对各类单层及多层线路板激光钻孔加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
印刷电路板激光钻孔机

[发明专利]在线断刀检测方法、装置及系统-CN202211480805.1在审
发明人：李天潮;梁桂玮;谭艳萍;王星;黎勇军;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种在线断刀检测方法、装置及系统。方法包括：分别检测当前加工条件下主轴空载时的电流值对应的当前空载电压值，及所述主轴实时加工时的电流值对应的实时加工电压值；计算所述实时加工电压值和所述当前空载电压值的差值，得到实时电压差值；获取基准电压阈值，所述基准电压阈值根据所述主轴分别处于空载时及处于正常加工时对应的电压值得到；根据所述实时电压差值与所述基准电压阈值判断断刀。本申请实施例利用当前加工条件下主轴电流对应的实时加工电压值的变化，实现了PCB成型机在加工过程中对断刀情况的实时检测，与目前的在线断刀检测相比，更具实时性，克服了延迟的问题，提高了检测结果的稳定性。
在线检测方法装置系统

[发明专利]搬运装置、加工设备及搬运装置的控制方法-CN202211519372.6在审
发明人：黄坚东;陈聪;刘浩;佘蓉;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种搬运装置、加工设备及搬运装置的控制方法，包括驱动组件、吸盘组件、尺寸检测组件及控制器；驱动组件用于驱动吸盘组件运动，使吸盘组件能够靠近或远离目标物体；吸盘组件包括支架、多个真空吸盘及多个电磁阀，支架与驱动组件连接，各真空吸盘均连接在支架上，一个电磁阀至少连接一个真空吸盘；尺寸检测组件与支架连接，并能够随支架同步运动，尺寸检测组件用于检测目标物体的尺寸；控制器能够根据尺寸检测组件的检测结果控制各电磁阀动作。本发明通过尺寸检测组件自行识别目标物体的尺寸以控制相应数量的真空吸盘打开，这样无需更换吸盘组件，便可以使吸盘组件适应不同尺寸的目标物体，从而降低操作者的劳动强度，提高生产效率。
搬运装置加工设备控制方法

[实用新型]用于电路板的电镀设备-CN202222332724.9有效
发明人：曾凡武;邓立仁;黄敏;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路板加工设备技术领域，涉及一种用于电路板的电镀设备，其包括测试装置、输送载体以及电镀槽结构，电镀槽结构用于输送承载结构；测试装置包括测试板、导电性测试仪和控制模块，导电性测试仪分别电性连接于测试板和控制模块，测试板包括导电部；当输送载体移动至测试位置时，夹持机构与导电部接触。在本实施例中的电镀设备中，通过在电镀槽结构的上游和/或下游设置测试装置与输送载体配合，当输送载体移动至测试位置时，输送载体的夹持机构能与测试装置的测试板接触，此时导电性测试仪便可以通过导电部对夹持机构的导电性能进行测试，由此即可实现电镀设备的自动导电性能测试功能，加工效率得以提高。
用于电路板电镀设备

[实用新型]管路组件-CN202221141566.2有效
发明人：汪坤;姜华;黎勇军;翟学涛;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F16L41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管路组件。管路组件包括连接管、吸尘主管、吸尘支管以及锁紧件，连接管的吸气端朝向加工工位；吸尘主管用于与风机的进风口连通；吸尘支管设置有多个，每个吸尘支管包括第一端和第二端，第一端与吸尘主管连通，第二端套设于连接管的外部，第二端的外壁上设置有沿吸尘支管的径向朝外凸起的第一限位部；锁紧件用于使吸尘支管内壁抵接于所述连接管外壁，以锁定吸尘支管和连接管的相对位置，沿吸尘支管的轴向，锁紧件位于第一限位部的靠近吸尘主管的一侧，第一限位部用于阻挡锁紧件脱离吸尘支管。锁紧件能够抵接于第一限位部，第一限位部对锁紧件起到了一定的限位作用，提高了连接管与吸尘支管之间的连接可靠性。
管路组件

[实用新型]加工设备-CN202222873216.1有效
发明人：李华发;姜华;刘定昱;黎勇军;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B26D1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加工设备，包括基座、龙门架、工作台、加工装置、驱动装置以及刀库；所述龙门架和所述工作台均安装在所述基座上；所述加工装置均安装在所述龙门架上，用于对所述工作台上的目标物体进行加工；所述驱动装置安装在所述龙门架上，并与所述刀库连接，所述驱动装置用于驱动所述刀库运动，使所述刀库靠近或远离所述加工装置。本实用新型中刀库不占用工作台上的空间，使工作台上可以具有更大的面积以放置目标物体，这样可以把现有设计中加工装置的换刀行程变为加工行程，从而可以增大加工装置的加工行程，使加工装置可以进行更大范围的加工。
加工设备

[实用新型]翻转设备-CN202222873728.8有效
发明人：李建建;朱加坤;黎勇军;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G57/081 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种翻转设备，包括固定机构、支撑装置、夹持装置和驱动装置；固定机构上设有板料放置位；支撑装置安装在固定机构上，用于切换第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置时支撑板料，在第二工作位置时释放板料；夹持装置安装在固定机构上，用于夹持位于板料放置位的板料；驱动装置安装在固定机构上，与夹持装置相连，用于在支撑装置处于第二工作位置时，驱动夹持装置旋转，使得板料随夹持装置翻转。夹持装置和驱动装置配合，实现自动化翻转板料，从而对于正放的板料和反放的板料交错堆叠形成的板料堆，本示例的翻转设备能够将反放的板料翻转为正放，以便将板料移送至下一道工序，提高了板料的上料精度和效率。
翻转设备

[实用新型]一种定位机构及定位设备-CN202222690151.7有效
发明人：甘军宁;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司;深圳麦逊电子有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于定位电路板制造技术领域，特别是涉及一种定位机构及定位设备。定位机构包括底座、固定板组件、多个定位驱动件以及多个隔板，固定板组件包括间隔安装在底座上的第一固定板和第二固定板；定位驱动件安装在固定板组件上，连接隔板；多个隔板间隔分布在第一固定板和第二固定板之间；相邻两个隔板之间以及隔板与固定板组件之间均形成有用于容纳待定位件的定位槽，定位驱动件用于驱动隔板移动，以将待定位件夹紧并定位在定位槽中。本实用新型中，每一个定位槽均对应有一个可以动的隔板，从而减小了多个定位槽中的待定位件的累计误差，提高了多个待定位件的定位精度。
一种定位机构设备

[实用新型]一种自动化料盘及加工设备-CN202222715201.2有效
发明人：谭应鹏;曹利杰;林潇俊;陈国栋;吕洪杰;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工设备技术领域，特别是涉及一种自动化料盘及加工设备。自动化料盘包括震动器、加工面板、固定板、定位挡板以及第一升降驱动件；所述震动器连接所述加工面板且用于带动所述加工面板震动；所述定位挡板用于定位所述加工面板上的待加工件；所述第一升降驱动件安装在所述固定板上，所述第一升降驱动件的输出端连接所述加工面板，所述第一升降驱动件用于带动所述加工面板倾斜以使得所述加工面板上的待加工件朝向所述定位挡板滑动。本实用新型中，该自动化料盘可以完成硬质待加工件和软质待加工件的定位工作，且可避免待加工件在定位过程中受到损伤的事故。
一种自动化加工设备

[实用新型]一种物料取放机构-CN202222746223.5有效
发明人：雷志宏;张学云;王建科;朱加坤;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于转运机械技术领域，特别是涉及一种物料取放机构。物料取放机构包括取放装置、设有容纳空间的箱体以及安装在容纳空间中的料箱，料箱上设有间隔分布的多个储料槽；取放装置包括X向驱动组件、Z向驱动组件、夹紧驱动件以及夹爪；X向驱动组件安装在箱体上，连接Z向驱动组件，用于带动Z向驱动组件沿X向移动；Z向驱动组件连接夹紧驱动件和夹爪，用于带动夹紧驱动件和夹爪沿Z向移动；夹紧驱动件连接夹爪，用于带动夹爪夹紧待搬运物料。该物料取放机构可以自动地完成待搬运物料的取放料工作，提高了待搬运物料的取放料效率，降低了待搬运物料的搬运成本。
一种物料机构

[实用新型]机械手装置-CN202222893421.4有效
发明人：李建建;朱加坤;黎勇军;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手装置，包括机械手、连接杆、取放驱动机构和两个夹取机构；机械手与连接杆相连，用于控制连接杆移动并旋转，使连接杆位于交叉叠放的板料对应的取放位置上方；取放驱动机构和两个夹取机构安装在连接杆上；取放驱动机构与至少一个夹取机构相连，用于驱动该夹取机构沿连接杆的延伸方向移动，使两个夹取机构相互靠近或远离，并使两个夹取机构配合取放交叉叠放的板料。在连接杆上设置两个夹取机构，两个夹取机构在取放驱动机构的带动下相互靠近或远离，以取放板料；且机械手控制连接杆移动并旋转，使得连接杆位于交叉叠放的每一板料对应的取放位置上方，实现了自动化取放交叉叠放的板料。
机械手装置

[实用新型]一种多平台独立加工设备-CN202222826497.5有效
发明人：雷鸣;姜华;刘定昱;黎勇军;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工设备技术领域，特别是涉及一种多平台独立加工设备。多平台独立加工设备包括底座、支架以及至少两个加工系统，支架安装在底座上；每一个加工系统均包括工作台、工作台驱动组件、多个刀具组件以及多个刀具驱动组件，工作台通过工作台驱动组件安装在底座上，且工作台驱动组件用于驱动工作台移动；刀具驱动组件安装在支架上，刀具组件安装在刀具驱动组件上，刀具驱动组件用于驱动刀具组件移动；工作台上设置有多个用于放置待加工件的加工工位，每一个加工工位均对应一个刀具驱动组件。本实用新型中，该多平台独立加工设备同时可以对多种不同的待加工件进行加工，提高了该多平台独立加工设备的灵活度。
一种平台独立加工设备