专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]板材取放装置及PCB板送料设备-CN202321117653.9有效
  • 赖官晶;赵永新;吴超森;李强;翟学涛;杨朝辉 - 深圳市大族数控科技股份有限公司
  • 2023-05-10 - 2023-10-27 - B65G47/91
  • 本申请公开了一种板材取放装置及PCB板送料设备,包括承载机构、第一吸附机构和第二吸附机构,第一吸附机构连接于承载机构,且第一吸附机构包括多个第一吸盘,多个第一吸盘合围形成第一区域,第二吸附机构活动连接于承载机构,且第二吸附机构能够沿承载机构的高度延伸方向移动,以根据板材的厚度选择第一吸附机构和/或第二吸附机构对板材进行吸附,第二吸附机构包括多个第二吸盘,多个第二吸盘合围形成第二区域,第二区域位于第一区域内。本申请的板材取放装置能够根据板材的厚度情况适配不同的吸附机构的组合方式,防止吸附厚板材时,板材的中部吸力不足,导致在抓取吸附的过程中发生掉板现象。
  • 板材装置pcb板送料设备
  • [实用新型]旋转放料机构及PCB输送设备-CN202321010482.X有效
  • 赵永新;赵志洪;李强;吴超森;翟学涛;杨朝辉 - 深圳市大族数控科技股份有限公司
  • 2023-04-27 - 2023-10-27 - B65G47/91
  • 本实用新型涉及一种旋转放料机构及PCB输送设备,旋转放料机构包括悬臂、升降组件及吸附组件,所述悬臂的一端用于外接旋转驱动组件,所述悬臂的另一端与所述升降组件连接,所述升降组件与所述吸附组件活动连接,所述升降组件用于带动所述吸附组件沿垂直于所述悬臂长度方向升降。升降组件保持收缩状态,旋转驱动组件驱动悬臂、升降组件及吸附组件旋转,使吸附组件的吸嘴朝上吸取PCB,然后再驱动悬臂旋转180°使吸附组件的吸嘴及PCB朝下,此时升降组件动作,带动吸附组件及PCB沿悬臂高度方向下降,直至将PCB放置于料仓内,克服传统翻板机构无法将PCB放到底的问题,有效避免放料过程中对PCB造成损坏,很好地保护PCB。
  • 旋转机构pcb输送设备
  • [发明专利]双振镜报警装置、系统及方法-CN202310887930.2在审
  • 方志鑫;吴超森;李强;翟学涛;杨朝辉 - 深圳市大族数控科技股份有限公司
  • 2023-07-19 - 2023-10-13 - G08B21/18
  • 本发明公开一种双振镜报警装置及系统,双振镜报警装置包括报警信号处理单元、电源单元、第一隔离单元以及第二隔离单元,报警信号处理单元接收第一振镜的扫描信号和第二振镜的扫描信号,并对第一振镜的扫描信号和第二振镜的扫描信号进行处理后输出报警检测信号;第一隔离单元在报警检测信号使能时隔离输出报警信号;第二隔离单元用于在电源单元停止供电时输出报警信号。本技术方案使得操作人员能够快速获取振镜报警信息,缩短报警后的处理时间,并提高设备的稼动率,操作人员可以及时采取相应的措施来处理报警情况,以避免潜在的故障或损失。
  • 双振镜报警装置系统方法
  • [实用新型]分板装置及激光加工设备-CN202320636428.X有效
  • 赵永新;翟学涛;李强;吴超森;杨朝辉 - 深圳市大族数控科技股份有限公司
  • 2023-03-20 - 2023-10-10 - B23K26/382
  • 本实用新型公开一种分板装置及激光加工设备,分板装置包括抓板部和边刷部,抓板部包括第一驱动机构、安装于第一驱动机构输出端的支架、以及若干用于吸附待加工件的吸附组件与提拉组件,提拉组件和吸附组件均连接于支架,提拉组件能够相对于吸附组件沿第一方向运动,以使待加工件弯折;边刷部能够沿与第一方向垂直的第二方向运动,以将两粘接的待加工件分离,边刷部设于抓板部旁侧。本实用新型抓板部中吸附组件和提拉组件均能够对待加工件进行吸附,提拉组件能使待加工件弯折,边刷部能通过运动抵接待加工件弯折边缘,依靠边刷部与两待加工件间的作用力将两粘接的待加工件分离开,避免产生报警,也防止移动过程中粘连的待加工件会掉落而造成报废。
  • 装置激光加工设备
  • [实用新型]自动上下料系统-CN202320526128.6有效
  • 赵永新;翟学涛;李强;吴超森;杨朝辉 - 深圳市大族数控科技股份有限公司
  • 2023-03-13 - 2023-09-29 - B65G47/91
  • 本实用新型实施例提供了一种自动上下料系统,应用于PCB板的加工,该系统包括加工设备以及自动送料车;所述自动送料车包括运输装置以及设置于所述运输装置上的多层传输装置,所述运输装置用于携带所述多层传输装置运动,所述多层传输装置包括沿第一方向间隔设置的多层输送轨道,所述输送轨道用于输送装有待加工件的料仓;所述加工设备包括机架,以及设置于所述机架上的输送组件、升降组件,所述升降组件与所述输送组件连接,所述升降组件用于带动所述输送组件与沿第一方向排布的各输送轨道对接,使得所述输送组件能够承接从所述输送轨道上输送的料仓,或将料仓输送到所述输送轨道上。该自动上下料系统实现料仓的精准输送,提高了加工效率。
  • 自动上下系统
  • [实用新型]多层传输装置及传输机器人-CN202320613348.2有效
  • 赵永新;翟学涛;李强;吴超森;杨朝辉 - 深圳市大族数控科技股份有限公司
  • 2023-03-13 - 2023-09-01 - B65G13/06
  • 本实用新型实施例提供了一种多层传输装置及传输机器人,所述多层传输装置包括:机架、传动组件、料仓以及多个输送轨道;各个输送轨道沿第一方向间隔设置于机架,各个输送轨道包括沿第二方向排布的多个转动辊,各个转动辊均与所述机架活动连接,所述料仓与输送轨道活动连接,所述传动组件设置于所述机架上,所述传动组件用于驱动各个转动辊转动,以带动所述料仓沿所述第二方向移动;所述传输机器人包括所述多层传输装置及运送装置。该多层传输装置免去了人工搬运料仓的过程,降低了工人的劳动强度;该传输机器人能够按照预定的路线行走,降低了转运的错误率。整体而言,该传输机器人提高了PCB生产环节中上下料和转运的效率,从而提高了生产效率。
  • 多层传输装置机器人
  • [发明专利]一种间距调节机构及机械手-CN202310589533.7在审
  • 赵永新;翟学涛;李强;吴超森;杨朝辉 - 深圳市大族数控科技股份有限公司
  • 2023-05-23 - 2023-08-18 - B25J19/00
  • 本发明属于调节设备技术领域,特别是涉及一种间距调节机构及机械手。间距调节机构包括驱动件、支撑轴、转筒组件、连接件、底座以及滑动安装在底座上的多个滑块;转筒组件包括直径依次递增的多个转筒,相邻两个转筒之间同轴设置且相对伸缩,所有转筒均转动安装在支撑轴上;驱动件连接转筒,且用于驱动多个转筒同步绕支撑轴转动;每一个转筒的外壁上均设有间隔分布的多个弧形槽,连接件连接滑块且滑动插入弧形槽中;驱动件带动转筒转动的过程中,转筒通过插入弧形槽中的连接件带动滑块滑动,以使得相邻两个滑块之间的距离逐渐增大或者减小。本发明中,与转筒滑动连接的滑块可以带动重量较重的物件移动,提高了该间距调节机构的适用性和通用性。
  • 一种间距调节机构机械手
  • [发明专利]取放装置及真空吸附系统-CN202310518988.X有效
  • 赖官晶;赵永新;吴超森;李强;翟学涛;杨朝辉 - 深圳市大族数控科技股份有限公司
  • 2023-05-10 - 2023-08-18 - B65G47/91
  • 本申请公开了一种取放装置及真空吸附系统,该取放装置包括承载机构、吸附机构和驱动机构,所述承载机构能够在第一方向和/或第二方向作伸缩运动,所述吸附机构连接于所述承载机构,且所述吸附机构包括多个吸盘,各所述吸盘能够沿所述承载机构的伸缩方向移动,所述驱动机构连接于所述承载机构,用于驱动所述承载机构作伸缩运动。本申请使承载机构作伸缩运动,使吸附机构中的各吸盘能够沿承载机构的伸缩方向移动,从而在通过驱动机构驱动承载机构作伸缩运动时,使吸附机构能够沿所述承载机构的伸缩方向移动,进而调节吸附机构的吸附范围大小,以适配不同规格的板材,从而无需人工调节吸盘,大幅度地节省了人力,满足了高效率的生产需求。
  • 装置真空吸附系统
  • [实用新型]振镜装置及激光加工设备-CN202223304749.4有效
  • 方志鑫;吴超森;李强;翟学涛;杨朝辉 - 深圳市大族数控科技股份有限公司
  • 2022-12-09 - 2023-08-11 - B23K26/064
  • 本实用新型提供了一种振镜装置,包括电机安装座、振镜电机和振镜扫描镜片;所述电机安装座内开设有振镜扫描腔;所述振镜电机安装在所述电机安装座上,所述振镜扫描镜片与所述振镜电机相连,且所述振镜扫描镜片设置在所述振镜扫描腔内;所述电机安装座上设有冷却气体管,所述冷却气体管与振镜扫描腔连通,所述冷却气体管用于向振镜扫描腔内输送干燥气体。本实用新型中,冷却气体管用于向振镜扫描腔内输送干燥气体,使振镜扫描腔体内与外界环境形成压力差,可以有效防止外界中的灰尘等污染物进入振镜扫描腔内影响激光的传输;同时振镜扫描镜片上的大部分热量跟随气流被带走,传导到振镜电机上的热量变得很微小或不存在。
  • 装置激光加工设备
  • [发明专利]料盒升降装置、上下料机与PCB加工系统-CN202210041485.3在审
  • 赵永新;赵志洪;李强;吴超森;翟学涛;杨朝辉 - 深圳市大族数控科技股份有限公司
  • 2022-01-14 - 2023-07-25 - B66F7/02
  • 本发明涉及一种料盒升降装置、上下料机与PCB加工系统。该料盒升降装置包括支架;承托组件,活动设置于支架,承托组件用于承托料盒;第一检测组件,设置于承托组件,第一检测组件用于检测料盒相对承托组件的位置;当第一检测组件检测到料盒位于正确位置后,承托组件相对支架运动。通过第一检测组件对料盒位置的检测,确保料盒在运输至承托组件时处于正确位置。有效避免了由于料盒位置偏差而导致的料盒在承托组件运动过程中脱落,也可以有效减少由于料盒相对承托组件位置产生偏差,从而减少后续对料盒内的PCB板在加工的过程中,PCB板偏移而导致加工过程中产生较大偏差。
  • 升降装置上下pcb加工系统
  • [发明专利]激光振镜偏移补偿装置、方法及激光加工设备-CN202310165043.4在审
  • 方志鑫;翟学涛;吴超森;李强;杨朝辉 - 深圳市大族数控科技股份有限公司
  • 2023-02-16 - 2023-06-23 - B23K26/70
  • 本申请提供了一种激光振镜偏移补偿装置、方法及激光加工设备,激光振镜偏移补偿装置包括振镜组件、驱动组件、温度检测组件及控制补偿模块,振镜组件沿激光的光路设置;驱动组件与振镜组件连接,驱动组件用于驱动振镜组件运动以改变激光的传播方向;温度检测组件朝向振镜组件设置,温度检测组件用于检测振镜组件的温度;控制补偿模块与温度检测组件及驱动组件通信连接,控制补偿模块用于根据温度检测组件检测的温度调整驱动组件的位移值。本申请利用温度检测组件测量出振镜组件的温度,利用控制补偿模块根据振镜组件的温度生成对应的位移补偿值以减少因振镜组件温度变化导致的激光束定位偏差,从而提高激光加工过程中的加工精度及加工品质。
  • 激光偏移补偿装置方法加工设备
  • [实用新型]吸附装置和上下料设备-CN202223373582.7有效
  • 赵永新;赖官晶;李强;吴超森;翟学涛;杨朝辉 - 深圳市大族数控科技股份有限公司
  • 2022-12-13 - 2023-06-23 - B65G47/91
  • 本实用新型涉及一种吸附装置和上下料设备,该吸附装置包括支撑框架、第一吸附机构和第二吸附机构;第一吸附机构包括设置在支撑框架上的多个第一吸附组件,多个第一吸附组件均匀分布在支撑框架上;多个第一吸附组件配合形成第一吸附区;第二吸附机构包括设置在支撑框架上的多个第二吸附组件,多个第二吸附组件均匀分布在支撑框架上;多个第二吸附组件配合形成第二吸附区;第一吸附区位于第二吸附区内,第一吸附机构与第二吸附机构配合用于吸附不同尺寸的板件。这样设计,实现了快速切换不同大小的吸附区域,以匹配吸附不同尺寸的板件,在吸附不同尺寸的板件时无需调节第一吸附组件和第二吸附组件的位置,操作简单,有利于提高生产效率。
  • 吸附装置上下设备

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