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[发明专利]激光整形光路的调试及检验方法-CN202110702293.8有效
发明人：周丽沙;林潇俊;陈国栋;吕洪杰;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光整形光路调试及检验方法，该方法使用通光直筒、光阑和感光件，利用当光阑的通光孔与入射激光光束同轴时，感光件测量显示的光斑为对称的同心衍射环，通过调节调整架使感光件上显示的光斑为对称的同心衍射环来实现对光束整形器光路部分的调试；使用入口分划板和出口分划板，当激光通过入口分划板和出口分划板后会在加工平台上投影下来两个图像，通过调节反射镜组件使加工平台上的两个图像完全重合来实现振镜光路部分的调试，最后通过感光件对激光整形光路的效果进行检验，从而实现激光整形光路的高精度调试和对调试后的激光整形光路进行有效地检验。
激光整形调试检验方法

[实用新型]贴料装置-CN202223524948.6有效
发明人：秦柳;林潇俊;陈国栋;吕洪杰;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种贴料装置，包括安装支架、辊轮贴料组件和辊轮拉料组件，辊轮贴料组件安装于安装支架，用于将柔性电路板贴设于卷材，辊轮拉料组件设置于安装支架并位于辊轮贴料组件的出料端，用于输送贴设后的卷材与柔性电路板，且辊轮拉料组件包括从动辊，从动辊能够沿垂直于所述柔性电路板的输送方向的方向移动。本申请同时设置有辊轮贴料组件和辊轮拉料组件，通过辊轮贴料组件将卷材与柔性电路板贴合在一起，通过辊轮拉料组件输送贴合在一起后的卷材与柔性电路板，从而仅通过两组辊轮即实现了该贴料装置在拉料的同时还兼具贴料的功能，进而简化了PCB软板生产设备的结构，降低了成本。
装置

[发明专利]铜面标记方法、装置、存储介质和计算机设备-CN202211583102.1在审
发明人：朱延文;侯林坚;林潇俊;陈国栋;吕洪杰;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种铜面标记方法、装置、存储介质和计算机设备。该方法包括：获取镭射图档，对镭射图档中的镭射图形进行填充处理，生成填充图形，填充图形为第一图层；将填充图形的最后一根线设置为重复线，重复线为第二图层；向镭射设备发送镭射指令，镭射指令包括设置的镭射参数，以供镭射设备响应于镭射指令根据镭射参数对第一图层进行镭射处理，对第二图层进行补镭处理。本发明实施例提供的技术方案中，通过将填充图形的最后一根线设置为重复线，并对该重复线进行补镭处理，可使得减少镭射过程中的镭射发白现象，提高铜面标记的效果，并提高了工作效率。
标记方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]自动翻转设备-CN202211591759.2在审
发明人：赵永新;翟学涛;赵志洪;李强;吴超森;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动翻转设备，包括支撑装置、送料装置、翻转移动装置、吸附装置和板材存放装置；吸附装置包括第一吸附机构和第二吸附机构；送料装置用于带动第一吸附机构上的板材沿第一方向移动；翻转移动装置与送料装置沿第二方向间隔设置，第一方向与第二方向垂直；翻转移动装置能够带动第二吸附机构翻转至与第一吸附机构对接，使得第二吸附机构接收第一吸附机构上的板材，翻转移动装置能够将翻转后的板材移送至板材存放装置上。翻转移动装置翻转板材后，带动板材移放至板材存放装置上，精简了翻转后板材的下料步骤，极大地缩短了翻转板材整个过程所耗费的时间，提高了生产效率。
自动翻转设备

[实用新型]定位打标装置和自动加工设备-CN202223356047.0有效
发明人：赵永新;翟学涛;赵志洪;李强;吴超森;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定位打标装置和自动加工设备，该定位打标装置包括支撑机构、第一定位机构、第二定位机构、移动机构和打标机构；第一定位机构设置在支撑机构上，用于与外部装置的第一基准部抵接，以定位打标机构在第一方向上的第一打标基准；第二定位机构包括调节件，支撑机构第二方向上相对的两侧分别设置有调节件，调节件可沿第二方向移动，支撑机构两侧的调节件用于分别与外部装置的两个第二基准部抵接，以定位打标机构在第二方向上的第二打标基准；打标机构设置在移动机构上，用于在地面进行标记；移动机构设置在支撑机构上，用于带动打标机构移动。定位打标装置有利于快速精准地定位打标基准，以将打标机构精准地移动至打标位置。
定位装置自动加工设备

[实用新型]一种自动插拔装置及机床-CN202223409621.4有效
发明人：吴明昭;张永智;马威;孔聪;周宇航;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化加工技术领域，特别是涉及一种自动插拔装置及机床。自动插拔装置包括卡紧驱动组件、转接座、第一滑杆、第二滑杆、第一夹爪组件、第二夹爪组件以及设有滑动空间的卡紧座；第一夹爪组件上设有第一斜锲槽，第二夹爪组件上设有第二斜锲槽，第一滑杆和第二滑杆均安装在转接座上，第一夹爪组件和第二夹爪组件均滑动安装在滑动空间中，第一滑杆和第二滑杆分别插入第一斜锲槽和第二斜锲槽中；卡紧驱动组件连接转接座，用于驱动转接座移动；转接座用于分别通过第一滑杆和第二滑杆带动第一夹爪组件和第二夹爪组件在滑动空间中滑动以实现张合。本实用新型中，利用斜锲增力的原理，提高了自动插拔装置对待夹持件的夹紧力。
一种自动装置机床

[实用新型]校正装置及加工设备-CN202222918860.6有效
发明人：李建建;朱加坤;黎勇军;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种校正装置及加工设备，包括调节组件、第一支撑块、第二支撑块、第一校正块及第二校正块；两个支撑块均连接在调节组件上，第一校正块连接在第一支撑块，第二校正块连接在二支撑块上；调节组件用于驱动第一支撑块和第二支撑块相向运动或者相背运动，以带动第一校正块和第二校正块相向运动或者相背运动，其中，第一校正块和第二校正块相向运动时，能够分别抵触于目标物体。其中，当第一校正块和第二校正块均与目标物体抵触时，便完成对目标物体的位置校正，使目标物体的放置位置满足后续加工要求，进而有效避免后续出现加工出错以及卡料等问题。
校正装置加工设备

[实用新型]用于电路板输送载体的预紧组件、输送载体及电镀设备-CN202222332725.3有效
发明人：曾凡武;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： C25D17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路板加工设备技术领域，涉及一种用于电路板输送载体的预紧组件、输送载体及电镀设备。预紧组件包括导向架、移动结构和预紧件；导向架连接于所述输送载体；移动结构活动连接于所述导向架，且所述夹持组件设于所述移动结构上；预紧件分别连接于所述移动结构和所述导向架，并用于驱使所述移动结构朝向远离所述电路板的方向移动。在本实施例的预紧组件中，通过设置预紧件驱动移动结构相对于导向架移动，当夹持组件夹持电路板之后，预紧件再为夹持组件提供预紧力，以将电路板拉紧，当本预紧组件应用于具有多组夹持组件的输送载体中时，可以有效改善电路板在输送过程中出现的变形问题，从而提高电路板加工过程中的加工质量。
用于电路板输送载体组件电镀设备

[实用新型]用于电路板的电镀设备-CN202222332746.5有效
发明人：曾凡武;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： C25D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路板加工设备领域，涉及一种用于电路板的电镀设备，其包括电镀槽、电极板、电镀装置和遮挡装置；电极板设于电镀腔内，且电极板通过电镀电源与电路板电性连接；电镀装置至少部分位于电极板与电路板之间，并用于朝向电路板喷洒电镀液；遮挡装置包括遮板和移动组件，遮板设于电极板与电路板之间，移动组件连接于遮板并用于驱动遮板相对于电极板移动，以改变遮板在电极板上的正投影与电路板重合的面积。在本实施例的电镀设备中，通过在电极板和电路板之间设置遮挡装置，在电镀作业过程中，移动组件可以驱动遮板相对于电极板移动，以改变电极板与电路板的重合面积，从而改善电镀作业中的电流边缘效应，以提高电路板的加工品质。
用于电路板电镀设备

[发明专利]工件加工下料方法-CN202211568831.X在审
发明人：刘鹏;谭艳萍;王星;黎勇军;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种工件加工下料方法，工件加工下料方法包括：由加工设备对处于加工位置的工件进行加工；工件加工完毕后由夹持机构将工件移动至处于第一位置的下料平台；驱动所述下料平台相对所述加工设备运动至第二位置，以使工件从所述加工位置完全脱离；将加工完毕的工件从所述下料平台取下，同时将待加工的工件放置于所述加工位置。在本申请的方法中，已加工的工件在取料平台的下料操作与待加工的工件上料至加工位置的上料操作同步进行，减少了加工设备的等待时间，提高了加工设备的稼动率，还降低了下料操作的难度。
工件加工方法

[发明专利]印制电路预制板及背钻方法、印制电路板-CN202010455969.3有效
发明人：刘定昱 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H05K1/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种印制电路预制板及背钻方法、印制电路板。该印制电路预制板，包括第一目标信号层和第二目标信号层，以及夹设于第一目标信号层和第二目标信号层之间的终钻位导电层。该印制电路预制板，还包括贯穿第一目标信号层、终钻位导电层和第二目标信号层的过孔。过孔内设有导电连接层。终钻位导电层与导电连接层之间设有空隙，从而与导电连接层绝缘。对该印制电路板进行背钻时，可以向终钻位导电层内输入电信号。由于该终钻位导电层与导电连接层之间绝缘，因此可以避免钻头碰到导电连接层时即形成导电回路，从而可以使钻头深入至终钻位导电层所在位置。以此，即可充分去除印制电路预制板中多余的导电连接层，提升背钻精度。
印制电路预制板方法印制电路板

[发明专利]一种位置调节机构以及激光钻孔装置-CN202110431431.3有效
发明人：赵永新;方志鑫;李强;吴超森;翟学涛;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置调节机构以及激光钻孔装置，其中位置调节机构包括：承载模组；第一调节模组，其包括第一定位单元和第二定位单元，第一定位单元和第二定位单元均安装于承载模组；第二调节模组，其包括第三定位单元和第四定位单元，第三定位单元和第四定位单元均安装于承载模组；第一定位单元、第二定位单元、第三定位单元和第四定位单元均可朝工件移动，且第一定位单元的移动行程小于第二定位单元的移动行程，第三定位单元的移动行程小于第四定位单元的移动行程，以抵接并带动工件偏转预设角度。通过实施本发明可以实现多个工件同时进行激光钻孔时，工件可以被准确识别并加工，提高了激光钻孔的位置精确性，确保激光钻孔正常进行。
一种位置调节机构以及激光钻孔装置

[发明专利]激光加工系统及其自动监控方法、装置和计算机设备-CN202111190402.9在审
发明人：黄兴盛;陈国栋;吕洪杰;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光加工系统及其自动监控方法、装置和计算机设备，该方法包括：在激光加工系统处于加工状态的情况下，获取加工参数，并根据加工参数判断是否达到功率监控条件；若是，则获取激光加工功率值，所述激光加工功率值为到达加工台面的激光功率；判断激光加工功率值是否在预设功率范围内；若激光加工功率值为不在预设功率范围内，则调整激光加工装置参数，并返回获取激光加工功率值的步骤，以使用于加工的激光功率保持在预设功率范围内，确保激光加工系统长期稳定运行。上述激光加工系统自动监控方法，在加工过程中自动完成激光功率的管控，有利于提升加工品质，降低人力成本和报废率，进而降低生产成本。
激光加工系统及其自动监控方法装置计算机设备

[实用新型]感应装置以及激光加工设备-CN202222761873.7有效
发明人：赵永新;赵志洪;李强;吴超森;翟学涛;杨朝晖 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种感应装置以及激光加工设备，其中，连接组件包括安装在安装座的固定件以及与固定件活动连接的移动件，阻挡件连接于在移动件靠近光电开关的一端，固定件和移动件之间设有弹性件，弹性件用于在机械手倒置时顶住移动件。传统的感应装置在机械手倒置时，移动件会因重力带动阻挡件下滑从而遮住光电开关，这样机械手会出现误判的情况，进而会影响后续的加工过程，传统的感应装置适用范围较窄。本方案的感应装置在机械手倒置时，弹性件会顶住移动件，移动件就不会带动阻挡件遮住光射线，这样就不会出现误判的情况，上述感应装置能够适用于任何角度的机械手，适用范围较宽。
感应装置以及激光加工设备

[实用新型]机械手装置和生产设备-CN202222775640.2有效
发明人：谭应鹏;林潇俊;陈国栋;吕洪杰;杨朝辉 -专利权人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种机械手装置和生产设备，该机械手装置包括安装板、吸附模组和压料模组，吸附模组安装于安装板，压料模组包括多个压料结构，各压料结构均与安装板可拆卸连接，以能够调整各压料结构在安装板上的安装位置，而调整各压料结构所形成的压料面的压料形状，及能够调整各压料结构在安装板上的安装数量，而调整压料面的面积大小，压料面用于压平板状物料。通过控制压料结构的安装位置和安装数量来适配板状物料的尺寸规格，从而满足板状物料的压平需要，且由于吸附模组安装于安装板，从而可以通过吸附模组吸附板状物料，从而不仅可以吸附不同尺寸板状物料，还能对不同尺寸的板状物料进行压平，提高机械手装置的工作适配范围。
机械手装置生产设备