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[发明专利]一种用于爆破式扫雷测试作业的效能数据采集系统-CN202310917703.X在审
发明人：张凯凯;涂建刚;张忠源;王峰 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于爆破式扫雷测试作业的效能数据采集系统，具体涉及扫雷技术领域，用于解决对于爆破式扫雷具的扫雷效果，目前缺乏有效的测试手段来判定道路地雷清排的效果的问题，包括仿真模拟测试雷、数据采集模块、无线采集终端以及第一上位计算机，第一上位计算机包括扫雷效能测试模块，扫雷效能测试模块连接有扫雷效能分析模块；是通过配合以专用模拟测试地雷，适用于爆破式扫雷具开辟通路的效果测试，并对爆破扫雷器的扫雷效能进行验证，通过采集的扫雷作业效能数据对扫雷效能进行图文展示和扫雷作业效能分析。
一种用于爆破扫雷测试作业效能数据采集系统

[发明专利]一种基于影响条件的土方作业效能评估方法-CN202310881907.2在审
发明人：王峰;涂建刚;张凯凯;徐成;张忠源;张晓洁;杜朋召 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于影响条件的土方作业效能评估方法，属于油漆涂刷设备技术领域，包括地形原始数据采集、获取点云数据、基于激光点云数据计算土方量、基于点云数据的土方量计算进行三维数据展示、土方作业效能影响条件数据采集、土方作业效能影响条件数据传输、计算土方作业影响因子以及基于影响条件和训练设备挖土效率评估土方作业效能。本发明利用无人机雷达扫描系统，实现土方作业效能影响条件数据快速采集、三维展示和快速计算，能够提升土方作业效能影响条件数据采集的自动化和集成化水平，基于传感器和无线传输技术，提升土方作业效能影响条件采集技术采集效率和自动化水平。
一种基于影响条件土方作业效能评估方法

[发明专利]一种基于激光雷达数据采集的土方作业量检测系统-CN202310881906.8在审
发明人：王峰;张凯凯;涂建刚;徐成;杜朋召;张忠源;罗丹 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达数据采集的土方作业量检测系统，包括系统工作平台、机载激光雷达、高精度定位定姿系统POS、避震挂架和RTK基站，所述系统工作平台搭载机载激光雷达对规划的土方作业区域进行扫描测绘，采集实时动态高精度点云数据，所述RTK基站同步接收卫星信息，获取基站数据，并结合机载激光雷达获取的雷达数据和高精度定位定姿系统POS获取的POS数据进行差分解算，实现点云数据的精准定位。通过设有的避震挂架，可以调节机载激光雷达与搭载无人机之间的距离，使系统工作平台下留有充足的挂载空间，便于调节初始状态时机载激光雷达的倾角，缓解系统工作平台飞行过程中出现的震动，使机载激光雷达采集的数据更加稳定准确。
一种基于激光雷达数据采集土方作业检测系统

[发明专利]一种基于物联网技术的土方作业效能评估影响条件采集系统-CN202310886904.8在审
发明人：王峰;涂建刚;徐成;张凯凯;张忠源;杜朋召;罗丹 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网技术的土方作业效能评估影响条件采集系统，包括气象参数获取模块、土壤参数获取模块、土壤参数判断模块、数据加载模块、物联网云端数据管理模块、效能作业效能影响因子计算模块、作业效能分析模块、数据展示模块，所述土壤参数判断模块用于获取土壤湿度、土壤硬度两种影响条件参数数据并进行判断，所述数据加载模块用于对各项影响条件参数数据的录入上传，本发明中，便于不同种参数数据的采集过程，快速实现训练环境各类数据的快速采集与实时传输，且对位于相同区域进行采集的土壤硬度、土壤湿度影响条件参数数据进行相关性判断，确定当前区域内土壤硬度、土壤湿度影响条件参数数据是否出现错误数据的现象。
一种基于联网技术土方作业效能评估影响条件采集系统

[发明专利]一种基于大数据的智能互联急救系统-CN202310297735.4有效
发明人： 涂建刚;费晓波 -专利权人：珠海市安克电子技术有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及大数据技术领域，公开了一种基于大数据的智能互联急救系统，包括：第一模型生成模块，其用于建立第一模型，第一模型包括第一层、第二层、第三层，其中第一层的输入为用户的运动图像，输出为障碍运动特征；第三层的输入为用户的音频，输出为障碍声音特征；第二层为RNN神经网络，RNN神经网络包括A层、B层、C层和D层；其中A层和B层分别连接第一层和第三层的输出，A层和B层为C层的输入，D层输出对应于不同的急救情况分类；急救决策模块，其基于识别的急救情况分类来选择对应的处置策略；本发明基于大数据和深度学习来对物联网采集的用户信息进行处理和判断，能够及时发现病人行为体现的潜在危险，进行急救处置。
一种基于数据智能急救系统

[发明专利]一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统-CN202310877796.8在审
发明人：张超省;王健;王延烽;涂建刚;胡清森;刘运斗;李静;张云仲 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F41H3/02 文献下载
摘要：本发明涉及巡逻伪装技术领域，本发明公开了一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统，包括转动连接在驱动单元上方的主仓体和固定连接在所述主仓体上方的采集仓体，所述主仓体的顶部由内至外设置有多个动态伪装模块，所述动态伪装模块位于所述采集仓体的外侧，所述动态伪装模块包括覆盖在所述主仓体外部的主体伪装层和覆盖在所述采集仓体外部的采集伪装层；多个动态伪装模块可以进行收拢切换，动态伪装模块通过主体伪装层的外包围包裹结合采集伪装层的内包围包裹实现完全包裹，同时采集伪装层以及主体伪装层可以不使用的动态伪装模块进行封闭包围，增加隐蔽效果同时实现了多个动态伪装模块可以根据位置信息以及环境情况选择对动态伪装模块更换。
一种用于巡逻无人动态斗篷伪装控制系统

[发明专利]一种以镍为粘接相的碳化钛基耐磨硬质合金及其制备方法-CN202310381009.0在审
发明人：刘永;涂建刚;罗成;高凌燕;唐冬梅;王金林 -专利权人：西迪技术股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C22C29/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种碳化钛基耐磨硬质合金，包括31.95wt％～55.73wt％的Ti、22.23wt％～39.68wt％的Ni、10.27wt％～13.87wt％的C、8.21wt％～10.14wt％的Mo以及2.67wt％～3.32wt％的W。本发明以碳化钛取代碳化钨，既保有原来硬质合金各项使用性能，又减少钨的使用，同时降低生产成本；而且采用Ni为粘结剂，对合金基体具有良好的润湿性，比Co粘结剂有更好的抗氧化性和抗蚀性。本发明制备的合金材料硬度高，耐磨性、耐腐蚀性好，战略资源消耗低，孔隙度低且性价比高，可用于石油行业球阀、密封环的基体材料。
一种粘接相碳化耐磨硬质合金及其制备方法

[发明专利]一种基于院前急救大数据的决策支持系统-CN202310297299.0在审
发明人：张赪;涂建刚 -专利权人：珠海市安克电子技术有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G16H50/70 文献下载
摘要：本发明涉及大数据技术领域，公开了一种基于院前急救大数据的决策支持系统，包括：终端信息获取模块，其用于通过求助终端的归属来确定求助人的求助终端的ID；关联信息获取模块，其根据求助人求助终端的ID获取关联信息；关联信息处理模块，其用于按照时间顺序基于关联信息生成关联时序信息；模型生成模块，其用于生成决策学习模型；决策分类模块，其用于将对当前的求助人生成的关联时序信息输入决策学习模型，输出急救类别标签；救助决策模块，其基于当前输出的急救类别标签来选择对应的救助手段；本发明能够基于求助人终端求助记录这样一个数据来源综合院前大数据进行深度学习构建决策模型，来判断求助人的急救需求的紧急程度。
一种基于急救数据决策支持系统

[发明专利]一种装备试验平台及其试验系统-CN202211632477.2在审
发明人：王威;涂建刚;傅香如;王峰;张忠源;陈实 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种装备试验平台及其试验系统，包括平台本体，所述平台本体内腔的正面和背面对称活动连接有驱动结构，两个驱动结构的内腔对称转动连接有履带，平台本体内腔的正中固定连接有控制柜，驱动结构的底部固定连接有液压推杆，液压推杆的底部固定连接有活动块，平台本体的左侧固定连接有压力试验柜，压力试验柜的右侧活动连接有试验板，试验板左侧的正中固定连接第一转动轴，试验板左侧顶部和底部的正面和背面对称活动连接有连接柱，连接柱的左侧固定连接有压力传感器。本发明所述的一种装备试验平台及其试验系统，此平台能对工程机械设备的抓地力和形势区域进行试验工作，同时能对其进行动力的试验，且操作简单，试验效率高。
一种装备试验平台及其系统

[发明专利]一种基于空地协同的无人车集群控制系统-CN202211689653.6在审
发明人：张超省;涂建刚;王峰;王健;胡清森;刘运斗;张林;李正军 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及空地协同图像处理技术领域，本发明公开了一种基于空地协同的无人车集群控制系统，包括无人机和无人车，无人机获取目标区域的点云地图，通过倾斜角度计算模块解算无人机倾斜的角度，多无人车运动控制模块通过融合路径规划算法和机器人的编队控制算法，使多机器人编队进行路径规划，在多机器人保持期望固定队形的同时能够搜索出一条无碰撞、最优的行驶路径，最终到达指定目标点；利用无人机采集的栅格地图对无人车运动提供轨迹参考，利用编队控制算法使多机器人编队进行路径规划，利用相对变换关系将其他无人车的局部地图平移旋转到参考坐标系中，以此建立全局地图，通过全局地图与无人机地图二次融合，最终获得高精度图像。
一种基于空地协同无人集群控制系统

[发明专利]一种基于无人机平台的声源定位系统-CN202211707600.2在审
发明人：张超省;涂建刚;王峰;王健;胡清森;刘运斗;张林;李正军 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明涉及无人机搜救技术领域，本发明公开了一种基于无人机平台的声源定位系统，包括飞行器、封闭仓，还包括主图像采集模块、降噪模块、抗惯性阻尼释放模块、声音采集模块、收集控制模块、微图像采集模块，所述抗惯性阻尼释放模块设置在所述封闭仓的内部，用于调节所述主图像采集模块与所述声音采集模块的间距，提高密林区声音采集精度；利用抗惯性阻尼释放模块将声音采集模块与主图像采集模块分离并行，结合时延定位，实现高位采集，低位采声的定位方式，利用采声机构的贴冠飞行降低密林对声能降低的影响，应用于山地、密林搜救时的声音采集质量差，低位飞行图像采集区域过小的区域提高搜救精度与搜救质量。
一种基于无人机平台声源定位系统

[发明专利]一种分配阀及其眼镜板和切割环-CN202211226658.5在审
发明人： 涂建刚;刘永;彭光辉;唐冬梅;梁小东;罗成 -专利权人：西迪技术股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F04B53/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种分配阀及其眼镜板和切割环，眼镜板和切割环包括：眼镜板基体，眼镜板基体上设有眼镜板输料孔；第一硬质单元块和第一包覆层部分，第一硬质单元块固设在眼镜板输料孔的内壁目标位置上，第一包覆层部分设置在眼镜板输料孔的内壁表面；切割环基体，切割环基体上设有切割环输料孔；第二硬质单元块和第二包覆层部分，第二硬质单元块固设在切割环输料孔的外圆面目标位置上，第二包覆层部分设置在切割环输料孔的外圆面上。本发明所提供的眼镜板和切割环，可有效解决局部磨损严重的问题，改善眼镜板、切割环的耐磨性、耐冲蚀性、抗剪切性能，提高使用寿命。
一种分配阀及其眼镜切割

[发明专利]一种基于神经网络的图像数据识别系统及方法-CN202110623007.9有效
发明人： 涂建刚;鞠进军;徐成;余晓凡;张秀丽 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的图像数据识别系统及方法，包括以下步骤：步骤一：数据输入，在数据输入完成后对数据进行预处理，将数据处理成更明显的的数据，形成识别或训练数据，然后对图像进行归一化处理；步骤二：卷积计算层设计，将原始图像分为R、G、B三个通道，将一张图像分解为9*6*3的输出层，对输出层创建三个卷积生成三个卷积核；步骤三：激励函数构建，步骤四：池化层设计，步骤五：全连接层设计。本发明的一种基于神经网络的图像数据识别系统及方法，能够识别装备舟桥运输车在运输时的动作特征，并将特征数据提取出来，与标准的动作特征库进行对比，分析装备操作适应性和人机适应性，对装备运用过程中效能发挥的有效程度。
一种基于神经网络图像数据识别系统方法

[发明专利]一种具有电气状态监测装置的电气开关箱-CN202210466891.4在审
发明人：王峰;王威;王正兰;涂建刚;徐成;张晓洁;张忠源;张凯凯;陈俞龙 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有电气状态监测装置的电气开关箱，包括电气箱主体，所述电气箱主体的一侧设置有可拆散热防护机构，所述电气箱主体的前端设置有控制面板、显示器、开关柜门，所述显示器位于控制面板的一侧，所述电气箱主体的内部开设有柜体，所述柜体的内部设置有绝缘式线路整理安装机构。本发明所述的一种具有电气状态监测装置的电气开关箱，设有绝缘式线路整理安装机构、可拆散热防护机构与电气状态监测系统，能够方便对内部电气柜进行安装，便于对线缆进行梳理整合操作，不易混乱，还可以方便更好的进行散热保护操作，防护性能性能更为优异，具有电气监测的功能，使用更加安全，带来更好的使用前景。
一种具有电气状态监测装置开关

[发明专利]适用于复杂障碍场的多智能体集群避障方法-CN202011405950.4在审
发明人：张超省;王健;王延烽;涂建刚;胡清森;张林;许滨 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开一种适用于复杂障碍场的多智能体集群避障方法。该方法包括：确定邻近智能体对当前智能体的作用控制因子；确定智障场之中障碍体对当前智能体的作用控制因子；确定目标对当前智能体的作用控制因子；根据邻近智能体对当前智能体的作用控制因子、障碍体对当前智能体的作用控制因子、和目标对当前智能体的作用控制因子，获取针对当前智能体下一个时刻的控制参数，并根据控制参数对当前智能体进行运动控制。本申请可以实现多智能体的集群避障控制，解决了智能体被多边形障碍体边界捕获的问题。
适用于复杂障碍智能集群方法

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