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[发明专利]一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统-CN202310877796.8在审
发明人：张超省;王健;王延烽;涂建刚;胡清森;刘运斗;李静;张云仲 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F41H3/02 文献下载
摘要：本发明涉及巡逻伪装技术领域，本发明公开了一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统，包括转动连接在驱动单元上方的主仓体和固定连接在所述主仓体上方的采集仓体，所述主仓体的顶部由内至外设置有多个动态伪装模块，所述动态伪装模块位于所述采集仓体的外侧，所述动态伪装模块包括覆盖在所述主仓体外部的主体伪装层和覆盖在所述采集仓体外部的采集伪装层；多个动态伪装模块可以进行收拢切换，动态伪装模块通过主体伪装层的外包围包裹结合采集伪装层的内包围包裹实现完全包裹，同时采集伪装层以及主体伪装层可以不使用的动态伪装模块进行封闭包围，增加隐蔽效果同时实现了多个动态伪装模块可以根据位置信息以及环境情况选择对动态伪装模块更换。
一种用于巡逻无人动态斗篷伪装控制系统

[发明专利]一种回流式装载作业训练考核平台-CN202310029885.7在审
发明人：胡清森;张林;张超省;王健;周祖安;张云仲;李正军;陈锦尧;王勇 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种回流式装载作业训练考核平台，包括承载平台、储料斗与数据处理控制箱，所述储料斗定位在承载平台的顶部位置，所述承载平台上定位储料斗的位置一体固定有承载架，所述储料斗与承载架之间安装有四组压力传感器，所述储料斗的底部一体连接有漏斗体，所述漏斗体的底部连接有储料管，所述储料管的内部活动设置有卸料门，所述储料管的底部连接有回流管，所述数据处理控制箱与压力传感器之间连接有数据连接线。本发明所述的回流式装载作业训练考核平台，无需自卸车和驾驶员配合，可循环进行装载操作训练，还增加了考核功能，可实时显示挖掘机或装载机的作业速度和作业效率，以方便对训练效果和操作水平进行客观评估。
一种回流装载作业训练考核平台

[发明专利]一种工程用高效拔桩机-CN202310029227.8在审
发明人：张林;胡清森;许滨;张云仲;周祖安;韩雪;陈锦尧 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E02D9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程用高效拔桩机，包括底座，所述底座底部的正面和背面对称活动连接有埋地螺栓，底座右侧的正中开设有第二凹槽，第二凹槽内腔底部的正中固定连接有限位块，限位块的顶部转动连接有撞击块底座顶部右侧的正中固定连接有固定桩，固定桩顶部的正中固定连接有第三伺服电机，固定桩的内腔活动连接有活动块，活动块右侧的正面和背面对称活动连接有固定柱，固定柱和抖动组件的右侧对称固定连接有活动块，两个活动块右侧正面和背面对称活动连接有夹持块，夹持块的右侧活动连接有限位夹块。本发明所述的一种工程用高效拔桩机，此拔桩机结构简单，使用操作方便，体积小，重量轻，便于携带，使用成本低。
一种工程高效拔桩机

[实用新型]一种新型汽车机械撞击缓冲装置-CN201921873308.1有效
发明人： 张云仲;刘运斗;李静;张超省;张林;王健;胡清森;许滨;周祖安;韩涛 -专利权人： 张云仲
申请日： 2019-11-03 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B60R19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型汽车机械撞击缓冲装置，属于缓冲装置领域，一种新型汽车机械撞击缓冲装置，包括安装架，安装架上固定连接有条形板，条形板上固定连接有一对伸缩杆，伸缩杆的伸缩端上固定连接有缓冲板，缓冲板与条形板之间连接有压缩弹簧，压缩弹簧套接在伸缩杆上，一对伸缩杆之间设有气囊，气囊固定连接在条形板上，安装架上固定连接有与气囊相匹配的充气管，充气管上连接有高压气泵，气囊与充气管之间连接有单向阀，缓冲板上套接有防护板，防护板内填充有泡沫球，条形板的两端均固定连接有与防护板相匹配的缓冲座，本方案具有较高的缓冲能力，减小了汽车所受到的冲击，有效防止汽车受损。
一种新型汽车机械撞击缓冲装置

[实用新型]一种拉线式副制动装置-CN201821340562.0有效
发明人：胡清森;沈云峰;鞠进军;张晓洁;刘思源;刘运斗;张林;王彦刚;张云仲 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉线式副制动装置，包括驾驶室地板、制动踏板、钢丝拉线、线芯、副制动手柄。其特征在于：副制动手柄安装于副驾驶座位一侧，钢丝拉线直接连接于制动踏板上，副制动手柄通过钢丝拉线穿过驾驶室地板与制动踏板连接。其优点是：该制动装置采用钢丝拉线连接的方式控制制动踏板工作，从而达到保障驾驶训练安全的目的，具有安装简便、工作可靠、使用方便。
钢丝拉线制动踏板副制动副制动装置驾驶室地板手柄拉线式本实用新型副驾驶座位方式控制驾驶训练手柄安装制动装置线芯穿过安全