“沙翠翠”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果22个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种具备自对齐功能的码垛式钻杆存储装置-CN202223256711.4有效
发明人：梁春苗;张刚;彭涛;沙翠翠;高鑫;汪芸 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备自对齐功能的码垛式钻杆存储装置，包括箱体支架、钻杆定位架、挡杆、前仓门、径向定位推力机构以及轴向定位推力机构；径向定位推力机构安装在箱体支架两侧的侧板上且与位于偶数层端部的钻杆相切，并能沿钻杆径向推动以确保相邻钻杆间距相等，保证钻杆径向定位精度；轴向定位推力机构安装在箱体支架后端的后挡板上，且能沿钻杆轴向移动以将钻杆整体推至前仓门使各钻杆前端整体对齐，保证钻杆轴向定位精度。本实用新型能实现钻杆的大容量存储，可实现不同的钻杆间距摆放，满足不同机械手抓取钻杆的间距需求，还能保证钻杆径向和轴向定位精度，提高定位精度的同时简化了工作流程，使效率得到了大幅提升。
一种具备对齐功能码垛钻杆存储装置

[实用新型]一种信息传感的多自由度变幅稳固装置及主机-CN202223265053.5有效
发明人：张刚;姚亚峰;沙翠翠;彭光宇;汪芸;徐勇智 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种信息传感的多自由度变幅稳固装置及主机，变幅稳固装置包括立柱下稳固组件、立柱油缸滑轨组件、回转支撑、编码器、举升油缸、举升位移传感器组件和旋转式上稳固组件。本实用新型可实现自动钻机施工姿态的自动控制，并配合装卸钻杆系统完成不同姿态下的装卸钻杆施工作业；旋转式上稳固组件扩大了机械臂运送钻杆的空间范围，降低控制难度及复杂度；带直接倾角测量的制动件提高了变幅装置稳定性，提高了测量精度。
一种信息传感自由度稳固装置主机

[实用新型]一种立式安装的内轴式电机泵组-CN202223266983.2有效
发明人：张刚;沙翠翠;白稳乐;徐勇智;赵雪锋;李坤;潘欢欢 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式安装的内轴式电机泵组，包括内轴式电机、油泵和立式安装座；内轴式电机为立式放置，内轴式电机的下端面由外至内依次为同轴的外圈连接座、电机端盖和电机中心轴；油泵的传动轴上端插入电机中心轴内，且传动轴与电机中心轴花键连接，传动轴与电机中心轴同轴且均竖向布设；油泵的壳体上端与电机端盖固定连接；立式安装座设在内轴式电机下端且围绕在油泵上端外部，并与车体平台固定连接。本实用新型在钻机车体平台上实现立式安装，大幅缩短整体长度尺寸，节省安装空间，便于维修更换。
一种立式安装内轴式电机

[发明专利]一种炮眼施工方法-CN201910468931.7有效
发明人：宋海涛;王天龙;王毅;刘亦洋;姚亚峰;沙翠翠;彭涛;董洪波;马斌;晏显炜 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于综采工作面过断层炮眼钻机及炮眼施工方法。包括炮眼钻机主体，所述的炮眼钻机主体包括活动连接的给进单元和调角单元，所述的调角单元包括依次可活动连接的回转转台、第一回转支撑、大臂组件、伸缩臂、第二回转支撑、摆动缸、调平装置和滑移装置，所述的滑移装置与给进单元滑动连接。适用于综采工作面过断层炮眼施工的履带钻机，具有体积小，结构紧凑特点。不用频繁搬运移动钻机，降低了工人劳动强度，减少了调角时间，实现多排多列炮眼的施工，施工效率显著提高；采用远程操作，确保了人员安全；为煤矿井下综采工作面炮眼施工自动化提供了依据和借鉴。
一种炮眼施工方法

[发明专利]精确定位及姿态监测补偿的智能钻机钻杆自动装卸系统-CN202211562630.9在审
发明人：张刚;沙翠翠;董洪波;梁春苗;彭涛;马斌;曹明;李坤 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种精确定位及姿态监测补偿的智能钻机钻杆自动装卸系统，包括依次安装在车体平台上的钻杆箱、机械臂及末端的手爪以及主机；钻杆箱具有自动对齐定位功能，包括箱体支架、钻杆定位架、挡杆、前仓门、径向定位推力机构以及轴向定位推力机构；机械臂的手爪末端设有三个激光测距传感器并构成一个固定平面作为测点平面；主机具有姿态监测补偿功能，包括依次设在给进机身上的扶正器、夹持器和动力头，以及高精度激光测距传感器、开孔定向仪、位移传感器I、倾角传感器、位移传感器II、控制器和靶板。本发明能提高煤矿井下智能钻机钻杆自动装卸系统中钻杆的初始定位精度、主机目标定位精度及机械臂末端姿态对中精度，从而提高整体工作效率。
精确定位姿态监测补偿智能钻机钻杆自动装卸系统

[外观设计]煤矿用履带式全液压坑道钻机（ZDY4500LK）-CN202230801417.3有效
发明人：彭涛;沙翠翠;张刚;彭光宇;汪芸;徐勇智;张甲迪;高鑫 -专利权人：中煤科工西安研究院(集团)有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：煤矿用履带式全液压坑道钻机（ZDY4500LK）。2.本外观设计产品的用途：用于在煤矿内进行坑道钻进施工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
煤矿履带式液压坑道钻机 zdy4500lk

[发明专利]具备自动防喷系统的一体式钻孔机器人及控制方法-CN202211570266.0在审
发明人：彭涛;张刚;宋海涛;高鑫;曹明;王赫乾;沙翠翠;韩健 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备自动防喷系统的一体式钻孔机器人及控制方法，包括安装在履带车体上的三自由度主机、钻杆箱、六自由度机械臂及末端手爪、常闭式防喷系统和主控制器；六自由度机械臂可将钻杆从钻杆箱中取出或送回，并依据三自由度主机的空间定位坐标，将钻杆从主机夹持中心放置或取出，完成自动加卸杆作业，钻机实现自动钻进；常闭式防喷系统在钻进施工时，常闭式孔口防喷装置迅速打开，不影响正常钻进，停钻时，孔口防喷装置自动关闭，防止孔内瓦斯泄露。本发明实现了全自动钻进与常闭式孔口防喷，系统简洁，适用性广。
具备自动系统体式钻孔机器人控制方法

[发明专利]一种自动钻机上卸丝扣电液系统及控制方法-CN202211524199.9在审
发明人：张刚;马斌;彭光宇;韩健;沙翠翠;董洪波;王赫乾;李渊 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动钻机上卸丝扣电液系统及控制方法，电液系统包括I泵、II泵、II泵钻进逻辑控制集成阀、行走/机械臂控制多路阀、I泵钻进控制多路阀、梭阀、回转控制集成阀、主机变幅控制多路阀和稳固控制多路阀；采用双泵双控的定速控制，对钻杆上丝扣回转速度与给进速度分别控制，满足不同钻进工况下，上丝扣的正转速度与给进速度的匹配调节，消除负载影响因素，浮动保护钻杆丝扣；采用浮动—限压控制，给进油缸上卸扣浮动，单独限制上卸扣压力，保护钻杆丝扣及上卸扣机构结构安全，且不影响正常钻进施工压力。本发明电液系统集成度高，能提高上卸扣及常规钻进施工效率。
一种自动钻机上卸丝扣电液系统控制方法

[发明专利]一种六轴串联机械手柔顺加卸钻杆系统及加卸钻杆方法-CN202211557561.2在审
发明人：姚亚峰;彭涛;沙翠翠;彭光宇;董洪波;张刚;韩健;汪芸 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴串联机械手柔顺加卸钻杆系统及加卸钻杆方法，包括三自由度主机、杆箱、位于三自由度主机和杆箱之间的六轴串联机械手以及六轴串联机械手末端的钻杆抓取柔顺构件；六轴串联机械手从杆箱中直接抓取钻杆送到主机指定位置，末端钻杆抓取柔顺构件可实现多自由度和多方向的柔顺控制，在钻杆装卸过程中起到缓冲作用，可使机械臂不受反力，起到保护机械臂的作用，提高其工作寿命。本发明提高钻机施工安全性、钻孔效率和降低劳动强度的同时，更促进了钻探装备技术自动化、智能化的发展。
一种串联机械手柔顺钻杆系统方法

[发明专利]基于六轴机械手加卸钻杆的一体式钻孔机器人及控制方法-CN202211514964.9有效
发明人：宋海涛;姚亚峰;沙翠翠;彭涛;彭光宇;马斌;张刚;徐勇智 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于六轴机械手加卸钻杆的一体式钻孔机器人及控制方法，包括履带车体、安装在履带车体上的加卸钻杆系统和主控制器；加卸钻杆系统包括三自由度主机、杆箱、位于三自由度主机和杆箱之间的六轴串联机械手以及六轴串联机械手末端的钻杆抓取柔顺构件；通过核心控制器智能控制，实现了全自动钻进施工。本发明在提高钻机施工安全性、钻孔效率和减少劳动强度的同时，更促进了钻探装备技术自动化、智能化的发展。
基于机械手钻杆体式钻孔机器人控制方法

[外观设计]煤矿用履带式全液压坑道钻机（ZDY6500LQK）-CN202230561054.0有效
发明人：张刚;彭涛;马斌;梁春苗;高鑫;汪芸;沙翠翠 -专利权人：中煤科工西安研究院(集团)有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：煤矿用履带式全液压坑道钻机（ZDY6500LQK）。2.本外观设计产品的用途：用于在煤矿内进行坑道钻进施工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
煤矿履带式液压坑道钻机 zdy6500lqk

[外观设计]煤矿用履带式全液压坑道钻机（ZDY4000LK）-CN202230561071.4有效
发明人：宋海涛;彭涛;韩健;李坤;董洪波;赵雪锋;沙翠翠 -专利权人：中煤科工西安研究院(集团)有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：煤矿用履带式全液压坑道钻机（ZDY4000LK）。2.本外观设计产品的用途：用于在煤矿内进行坑道钻进施工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
煤矿履带式液压坑道钻机 zdy4000lk

[外观设计]履带式双动力头全液压坑道钻机-CN202230561074.8有效
发明人：姚亚峰;白稳乐;沙翠翠;李坤;潘欢欢;赵雪锋;高鑫 -专利权人：中煤科工西安研究院(集团)有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：履带式双动力头全液压坑道钻机。2.本外观设计产品的用途：用于在煤矿内进行坑道钻进施工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
履带式动力液压坑道钻机

[发明专利]具备集成式液压联动阀块的钻机电液双控制系统及方法-CN201910660692.5有效
发明人：张刚;沙翠翠;宋海涛;马斌;晏显炜;赵雪锋;梁春苗;范强 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备集成式液压联动阀块的钻机电液双控制系统，包括具有大排量Ⅰ泵以及小排量Ⅱ泵的泵站，还包括与Ⅰ泵连接的用于控制钻机的回转和钻进方向的钻进负载敏感电比例多路阀、用于Ⅱ泵的油液去向切换以及手动和电控随时切换调节钻进压力的Ⅱ泵油液控制回路、以切换油液去向的三通球阀、与三通球阀连通的用以控制钻机油缸稳固和调角的稳固控制回路、与三通球阀连通的以控制钻机履带行走的行走负载敏感电比例多路阀以及用以控制给进油缸、常闭式夹持器、动力头马达和常开式液压卡盘联动配合的集成式液压联动控制回路。本发明集成化程度高、功能回路更完善、操作简便、能实现远距离检测与控制钻机主要动作，安全性高。
具备集成液压联动钻机电液双控制系统方法

[发明专利]一种双管钻进用三夹持卸扣器单元、钻机装置及方法-CN202011511508.X在审
发明人：姚亚峰;姚宁平;彭涛;潘欢欢;宋海涛;晏显炜;梁春苗;沙翠翠;赵雪锋 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双管钻进用三夹持卸扣器单元、钻机装置及方法，包括用于加装钻具的夹持器，所述的夹持器包括夹持本体，所述的夹持本体包括底板和两个相对垂直设置在底板上的固定板，所述的双管钻进用三夹持卸扣单元还包括与所述的夹持器沿加装方向依次连接的第一夹持卸扣器和第二夹持卸扣器，所述的第一夹持卸扣器和第二夹持卸扣器用于拧卸钻具。本发明装置实现了双管钻进工艺中同时自动加装或拧卸钻杆和套管的功能，提高了常用液压松紧型开放式夹持机构自身的对中性，确保了双管钻进中套管和嵌套钻杆的同轴度。
一种双管钻进夹持卸扣器单元钻机装置方法

1
2
下一页»
尾页
共 22 条