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[发明专利]一种基于双区块链的医疗数据管理系统、病人授权病历共享方法-CN202111055884.7有效
发明人：张爱清;彭光宇;王勇;叶新荣;吴树;陈金豆 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双区块链的医疗数据管理系统和病人授权病历共享方法，涉及可认证密钥协商算法技术领域，包括：医疗区块链，监管区块链，病历存储端，病历访问控制端，用于：向病历请求端发送访问病历的授权；调用智能合约存储包含病历关键词的健康记录；病历请求端，用于：在病人清醒时获取主动授权并向病历存储端请求数据；在病人昏迷时调用智能合约搜索与病人指纹匹配的健康记录从而向病历存储端请求数据。本发明采用分等级的工作量证明共识机制，实现了根据交易的紧急程度来改变生成新区块的速度，并使用双链结构来形成对链上数据的监管，有效抵御自私挖矿攻击。
一种基于区块医疗数据管理系统病人授权病历共享方法

[发明专利]车内路噪信号的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310603362.9在审
发明人：张健;贾文宇;李沙;彭光宇 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本申请涉及一种车内路噪信号的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及信号处理技术领域。该方法包括：获取车辆的车外路噪信号、发动机噪声信号和车辆内部的噪声信号；根据车外路噪信号、发动机噪声信号和车辆内部的噪声信号，确定车辆的噪声传递函数；噪声传递函数用于指示车辆的外部噪声对车辆车内环境的干扰；进一步的，根据车外路噪信号以及噪声传递函数，确定车辆的车内路噪信号。由此，可以避免确定车内路噪信号的方法存在不够准确的技术问题。
车内路噪信号确定方法装置设备存储介质

[发明专利]基于IPFS和联盟链的医疗数据安全共享系统及方法-CN202010787039.8有效
发明人：张爱清;王勇;韩凌云;聂雪丽;彭光宇 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明涉及联盟链技术和电子医疗数据安全共享技术领域，公开一种基于IPFS和联盟链的医疗数据安全共享系统及方法，包括：数据拥有者终端，用于：使用对称密钥加密原始的医疗数据以得到医疗数据密文，并将医疗数据密文存储在IPFS中，将关键词对应的密文和对称密钥对应的密文上传至联盟链，并且能够在智能合约中设置激励机制和数据访问权限；数据访问者终端，用于：在满足智能合约中设置的数据访问权限并支付激励机制所示出的激励费用时，获得并基于该目标医疗数据所对应的对称密钥以及该目标医疗数据所存储的哈希地址解密出目标医疗数据。本发明实现医疗数据安全存储、共享，保护病人的隐私安全，实现病人对医疗数据的细粒度访问控制。
基于 ipfs 联盟医疗数据安全共享系统方法

[实用新型]一种信息传感的多自由度变幅稳固装置及主机-CN202223265053.5有效
发明人：张刚;姚亚峰;沙翠翠;彭光宇;汪芸;徐勇智 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种信息传感的多自由度变幅稳固装置及主机，变幅稳固装置包括立柱下稳固组件、立柱油缸滑轨组件、回转支撑、编码器、举升油缸、举升位移传感器组件和旋转式上稳固组件。本实用新型可实现自动钻机施工姿态的自动控制，并配合装卸钻杆系统完成不同姿态下的装卸钻杆施工作业；旋转式上稳固组件扩大了机械臂运送钻杆的空间范围，降低控制难度及复杂度；带直接倾角测量的制动件提高了变幅装置稳定性，提高了测量精度。
一种信息传感自由度稳固装置主机

[发明专利]一种猴台上方的二层台机械手-CN202310038894.2在审
发明人：郭涛;钟成兵;於贤超;李朋;万中权;彭光宇;袁俊文;孔旭云;夏鲲;胡永锋 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化江汉石油工程有限公司;中石化江汉石油工程有限公司钻井二公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公布了一种猴台上方的二层台机械手，属于钻机技术领域，包括二层台基座，二层台基座上设置有检修平台和管柱件进出口，二层台基座上方设置有存储组件和转移清理组件，存储组件能够实现各个存储架的独立运动，并且能将管柱件存储在任意一个存储架上的任意空缺的位置，转移清理组件，能够对刚从井下上来的管柱件的表面进行清理，便于后续的使用和检修，存储组件和转移清理组件的相互配合，能够实现对任意所需的管柱件取出，无需再一个一个的取下，极大的节省了劳动力。
一种上方二层台机械手

[外观设计]细胞复苏仪-CN202330152693.6有效
发明人：章保平;汪立力;章文通;彭光宇;蔡小翔 -专利权人：上海萌薇生物医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：细胞复苏仪。2.本外观设计产品的用途：用于冻存管内细胞进行复苏。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
细胞复苏

[发明专利]一种细胞复苏系统及其控制方法-CN202310073893.1在审
发明人：汪立力;章保平;章文通;彭光宇;蔡小翔 -专利权人：上海萌薇生物医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：一种细胞复苏系统，包括载物台、驱动机构、加热装置、摄像头模块以及控制模块，控制模块包括主控板和触摸显示屏，驱动机构驱动载物台上下移动和水平转动，加热装置对搁置于载物台的冻存管进行均匀加热，且通过摄像头模块对复苏过程中冻存管的复苏画面进行图像采集，实时拍摄冻存管内的细胞冰晶大小，并基于拍摄到的画面，用内置的主控板进行AI智能学习算法，智能化控制细胞复苏的整个过程，并利用算法控制加热装置的功率，实时调节加热舱内的空气温度，最终控制冻存管的终点温度，从而控制复苏完成后的冰晶大小，确定好最佳的加热温度和加热时间，以达到最佳的细胞复苏效果。本发明还涉及该细胞复苏系统的控制方法。
一种细胞复苏系统及其控制方法

[外观设计]煤矿用履带式全液压坑道钻机（ZDY4500LK）-CN202230801417.3有效
发明人：彭涛;沙翠翠;张刚;彭光宇;汪芸;徐勇智;张甲迪;高鑫 -专利权人：中煤科工西安研究院(集团)有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：煤矿用履带式全液压坑道钻机（ZDY4500LK）。2.本外观设计产品的用途：用于在煤矿内进行坑道钻进施工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
煤矿履带式液压坑道钻机 zdy4500lk

[发明专利]浅表层失返打水泥塞的方法-CN202111069571.7有效
发明人：班国;钟成兵;袁俊文;全磊;彭光宇;刘杰;代一钦;胡顺雷;黄磊;赵宗元;郭刚峰 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化江汉石油工程有限公司;中石化江汉石油工程有限公司钻井二公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21B33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种浅表层失返打水泥塞的方法，解决了传统打水泥塞存在易失败、容易卡杆、作业效率低的问题。技术方案包括以步骤：向钻井眼的井口投入多件含气密封件，使含气密封件飘浮在钻井液中；投入堵漏材料以填充含气密封件之间的缝隙；向井内注入水泥浆待其凝结。本发明方法简单、操作简便、施工周期短、作业效率高、能一次性有效对漏层进行快速封堵、有效强化井壁，对环境友好。
浅表层失返打水泥方法

[发明专利]具有自动标定功能的模块化大容量自动杆仓系统-CN202310008065.X在审
发明人：李坤;宋海涛;马斌;范强;姚亚峰;王赫乾;彭涛;彭光宇 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动标定功能的模块化大容量自动杆仓系统，包括模块化杆仓、控制器、电磁比例多路阀和遥控器；模块化杆仓包括杆仓I、杆仓II、齿条导轨组件、第一位移传感器、机械臂组件、齿轮驱动组件、第一接近开关、第二位移传感器和钻杆到位检测组件；控制器能通过电磁比例多路阀控制机械臂组件的水平移动、竖向伸缩及卡爪夹紧或张开，还能接收遥控器的指令以及接近开关和位移传感器的反馈信息。本发明自动杆仓系统采用模块化设计，能够快速配置满足煤矿井下智能坑道钻机对不同钻杆规格、杆仓容量和作业所需巷道高度的需求。
具有自动标定功能模块化容量系统

[发明专利]一种煤矿井下码垛式杆箱钻杆分离系统与方法-CN202211526634.1有效
发明人：梁春苗;姚宁平;宋海涛;董洪波;彭光宇;李坤;张甲迪;潘欢欢 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下码垛式杆箱钻杆分离系统与方法，分离包括码垛式杆箱、设在码垛式杆箱上方的可升降式的3D相机、位于码垛式杆箱旁的六自由度的机械臂、连在机械臂末端的磁吸手爪以及钻杆分离控制单元；分离方法是将3D视觉识别钻杆位姿与码放算法计算的理论推算位姿相融合，将两种方法优势互补，对码垛式杆箱内钻杆精确识别与定位后进行钻杆抓取分离。本发明能解决因煤矿井下环境复杂导致单一依靠3D视觉识别失败、分离失败的问题，可提高钻杆分离系统的鲁棒性。
一种煤矿井下码垛式杆箱钻杆分离系统方法

[发明专利]一种自动钻机上卸丝扣电液系统及控制方法-CN202211524199.9在审
发明人：张刚;马斌;彭光宇;韩健;沙翠翠;董洪波;王赫乾;李渊 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动钻机上卸丝扣电液系统及控制方法，电液系统包括I泵、II泵、II泵钻进逻辑控制集成阀、行走/机械臂控制多路阀、I泵钻进控制多路阀、梭阀、回转控制集成阀、主机变幅控制多路阀和稳固控制多路阀；采用双泵双控的定速控制，对钻杆上丝扣回转速度与给进速度分别控制，满足不同钻进工况下，上丝扣的正转速度与给进速度的匹配调节，消除负载影响因素，浮动保护钻杆丝扣；采用浮动—限压控制，给进油缸上卸扣浮动，单独限制上卸扣压力，保护钻杆丝扣及上卸扣机构结构安全，且不影响正常钻进施工压力。本发明电液系统集成度高，能提高上卸扣及常规钻进施工效率。
一种自动钻机上卸丝扣电液系统控制方法

[发明专利]一种六轴串联机械手柔顺加卸钻杆系统及加卸钻杆方法-CN202211557561.2在审
发明人：姚亚峰;彭涛;沙翠翠;彭光宇;董洪波;张刚;韩健;汪芸 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴串联机械手柔顺加卸钻杆系统及加卸钻杆方法，包括三自由度主机、杆箱、位于三自由度主机和杆箱之间的六轴串联机械手以及六轴串联机械手末端的钻杆抓取柔顺构件；六轴串联机械手从杆箱中直接抓取钻杆送到主机指定位置，末端钻杆抓取柔顺构件可实现多自由度和多方向的柔顺控制，在钻杆装卸过程中起到缓冲作用，可使机械臂不受反力，起到保护机械臂的作用，提高其工作寿命。本发明提高钻机施工安全性、钻孔效率和降低劳动强度的同时，更促进了钻探装备技术自动化、智能化的发展。
一种串联机械手柔顺钻杆系统方法

[发明专利]一种煤矿井下钻孔机器人钻臂定位误差检测与补偿方法-CN202211561133.7有效
发明人：梁春苗;姚宁平;王小波;徐勇智;董洪波;李坤;彭光宇;李渊 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下钻孔机器人钻臂定位误差检测与补偿方法，该检测方法采用靶板、激光测距传感器和开孔定向仪配合进行倾角和方位角误差检测；该补偿方法的倾角误差补偿基于倾角中偏角和偏移量变化引入的虚关节建立倾角误差补偿模型，该补偿方法的方位角误差补偿基于关节转动的偏角引入虚关节建立方位角的误差补偿模型，倾角和方位角的误差补偿模型总和即为钻臂总误差补偿模型。本发明可以实时检测钻臂定位中的误差值，并实时进行钻臂定位的补偿，实现钻臂的精确控制。
一种煤矿井下钻孔机器人定位误差检测补偿方法

[发明专利]基于六轴机械手加卸钻杆的一体式钻孔机器人及控制方法-CN202211514964.9有效
发明人：宋海涛;姚亚峰;沙翠翠;彭涛;彭光宇;马斌;张刚;徐勇智 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于六轴机械手加卸钻杆的一体式钻孔机器人及控制方法，包括履带车体、安装在履带车体上的加卸钻杆系统和主控制器；加卸钻杆系统包括三自由度主机、杆箱、位于三自由度主机和杆箱之间的六轴串联机械手以及六轴串联机械手末端的钻杆抓取柔顺构件；通过核心控制器智能控制，实现了全自动钻进施工。本发明在提高钻机施工安全性、钻孔效率和减少劳动强度的同时，更促进了钻探装备技术自动化、智能化的发展。
基于机械手钻杆体式钻孔机器人控制方法

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