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[实用新型]腕臂转运模板-CN202320964155.1有效
发明人：黄国胜;周明;伏松平;张望;韩超;马浩;张平;王继军;谢育国;常家正;汤华奇;刘春雨;沈凌云;杨晓燕 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建股份有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本公开涉及腕臂安装技术领域，尤其涉及一种腕臂转运模板，包括安装底座，安装底座上设有两组腕臂夹持装置，两组腕臂夹持装置分别用于夹持平腕臂和斜腕臂；两组腕臂夹持装置分别通过连接轴与安装底座转动连接，以使腕臂夹持装置能够绕连接轴在安装底座上转动；安装底座上开设有分别用于安装连接轴的安装孔，连接轴在安装孔中的安装位置可调。本公开提供的腕臂转运模板，可以实现两个腕臂相对角度的调节和相对间距的调节，以提高腕臂转运模板的适配性，并且该腕臂转运模板还适用于在厂内进行的腕臂组装，方便腕臂转运，从而实现腕臂在厂内组装完成后转运至施工现场进行安装，提高腕臂安装的安全性及施工效率。
转运模板

[实用新型]腕臂运输装备-CN202320965307.X有效
发明人：马浩;韩超;张望;黄国胜;伏松平;周明;张平;王继军;谢育国;常家正;汤华奇;刘春雨;沈凌云;杨晓燕 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建股份有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本公开涉及腕臂技术领域，提供了一种腕臂运输装备。该腕臂运输装备通过将转运模板及安装固定在转运模板上的腕臂形成腕臂组装件，在腕臂周转模块中层叠放置多个腕臂组装件，并将相邻两个腕臂组装件的转运模板相互插接连接，形成腕臂周转模块，提升多个腕臂搬运操作的便捷性；使用腕臂转运模块承载腕臂周转模块并将腕臂周转模块转运至腕臂运输作业车上，腕臂运输作业车上的抓取装置抓取腕臂组装件，并将其放置在腕臂运输作业车的预装台架上，以供腕臂安装设备的机械臂抓取进行腕臂安装作业，使腕臂周转模块可以运输大量腕臂组装件，并且抓取装置可以提升腕臂组装件搬运至预装台架上的效率，从而提升了腕臂预装、搬运和安装操作的便捷性。
运输装备

[实用新型]一种搅拌均匀的混凝土配料罐-CN202320829563.6有效
发明人：金富强;郑国强;沈凌云 -专利权人：杭州山鑫水泥构件有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种搅拌均匀的混凝土配料罐，涉及混凝土制造，其包括罐体，所述罐体设有搅拌腔，所述罐体还设有进料口，所述进料口贯通罐体至搅拌腔，搅拌腔包括破碎区和搅拌区，所述破碎区位于搅拌区远离搅拌腔腔底的一侧；所述罐体设有驱动件和破碎辊，破碎辊位于破碎区，驱动件驱动破碎辊转动，所述破碎辊同轴连接有搅拌轴，所述搅拌轴设有搅拌叶片。通过上述技术方案，在实际对于混凝土原料的搅拌中，由于块状物料的存在，直接通过搅拌叶片搅拌搅拌效率不高，且部分大块碎石易对搅拌叶片造成破坏，因此设置搅拌区，通过搅拌区的破碎辊进行块状物料以及大块碎石的破碎，提升搅拌叶片对于混凝土原料的搅拌效果以及搅拌效率。
一种搅拌均匀混凝土配料

[实用新型]腕臂抓取装置及腕臂运输作业车-CN202320968444.9有效
发明人：黄国胜;马浩;熊秋龙;伏松平;周明;韩超;张望;唐阳;王继军;张平;谢育国;刘维生;汤华奇;刘春雨;沈凌云;杨晓燕 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建股份有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本公开涉及腕臂安装技术领域，提供了一种腕臂抓取装置及腕臂运输作业车。其中腕臂抓取装置设有导轨、升降架、机械臂和抓头，将升降架设置在导轨上，使升降架能够沿导轨水平移动，将机械臂设置在升降架上，使机械臂能够沿升降架上下移动，并且机械臂能够在水平方向转动，将抓头设置在机械臂上，抓头包括转动部和抓取部，将转动部与机械臂转动连接，使转动部能够相对机械臂在水平方向旋转，同时将抓取部转动设置在转动部上，使抓取部能够相对转动部在水平方向旋转，以使抓取部能够与腕臂组装件挂接，最终使机械臂带动腕臂组装件移动至指定位置，实现了腕臂组装件的自动化转运，无需施工人员在现场进行腕臂的组装与转运，降低现场施工的安全隐患。
抓取装置运输作业

[外观设计]腕臂支撑固定运输架-CN202330235694.7有效
发明人：黄国胜;周明;伏松平;张望;韩超;马浩;张平;王继军;谢育国;汤华奇;刘春雨;沈凌云;杨晓燕 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建股份有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：腕臂支撑固定运输架。2.本外观设计产品的用途：用于支撑和固定腕臂以方便运输，腕臂是铁路接触网的支撑装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
支撑固定运输

[外观设计]腕臂预装台架-CN202330235697.0有效
发明人：黄国胜;周明;伏松平;张望;韩超;马浩;张平;王继军;谢育国;汤华奇;刘春雨;沈凌云;杨晓燕 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建股份有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：腕臂预装台架。2.本外观设计产品的用途：用于腕臂的安装和运输，腕臂是铁路接触网的支撑装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
预装台架

[外观设计]机械爪-CN202330235704.7有效
发明人：马浩;韩超;张望;黄国胜;伏松平;周明;张平;王继军;常家正;谢育国;汤华奇;刘春雨;沈凌云;杨晓燕 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建股份有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械爪。2.本外观设计产品的用途：用于抓取物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械

[外观设计]腕臂周转架-CN202330235708.5有效
发明人：马浩;韩超;张望;黄国胜;伏松平;周明;张平;王继军;谢育国;常家正;汤华奇;刘春雨;沈凌云;杨晓燕 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建股份有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：腕臂周转架。2.本外观设计产品的用途：用于腕臂的运输和支撑，腕臂是铁路接触网的支撑装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
周转

[发明专利]一种智能化运输方法、装置、设备和存储介质-CN202310456490.5在审
发明人：黄国胜;马浩;韩超;周明;伏松平;张望;胡泽新;唐阳;刘维生;张平;王继军;谢育国;汤华奇;刘春雨;沈凌云;杨晓燕 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建股份有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化运输方法、装置、设备和存储介质，方法包括：响应于叉车从生产区搬运当前腕臂组装件的第一动作指令，控制叉车按照预设的第一行进路线行进至成品区，成品区包括的运载台架用于错层堆叠放置多个腕臂组装件，腕臂组装件包括转运模板及安装固定在所述转运模板上的腕臂；获取运载台架上预设标识的扫描信息，并根据扫描信息和当前位置调整叉车的配置信息；控制叉车在配置信息下叉取当前腕臂组装件，并按照预设码放规则将当前腕臂组装件码放在运载台架上，预设码放规则为和已码放的腕臂组装件的转运模板插接连接、腕臂朝向相同，实现了接触网预配件的自动运输和码放，提高了配件运输的安全性及施工效率，减少了人力物力的浪费。
一种智能化运输方法装置设备存储介质

[发明专利]腕臂周转装置-CN202310458932.X在审
发明人：黄国胜;周明;伏松平;韩超;马浩;张望;张平;王继军;谢育国;汤华奇;刘春雨;沈凌云;杨晓燕 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建股份有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本公开涉及腕臂安装技术领域，尤其涉及一种腕臂周转装置。包括：支撑台架；多个转运模板用于安装固定腕臂并与腕臂组成腕臂组装件，腕臂安装在转运模板上时腕臂的腕臂管水平伸出转运模板，多个腕臂组装件能够层叠放置在支撑台架上，且相邻转运模板相互插接连接；枕木竖向设置在支撑台架上，且能够相对支撑台架水平转动，枕木沿高度方向的两侧分别设置有多个支撑凹槽，转动枕木能够使腕臂的腕臂管水平插入对应高度的支撑凹槽中，以通过枕木对腕臂的腕臂管进行支撑。通过上述设置，不仅节约了人力，能够直接在工厂进行安装，还能够保证在运输过程腕臂的形状不会改变，既降低了人力成本又降低了运输损失，最终实现提高经济效益的目的。
周转装置

[发明专利]腕臂预装台架及腕臂预装方法-CN202310456481.6在审
发明人：黄国胜;伏松平;周明;韩超;马浩;张望;张平;王继军;谢育国;汤华奇;刘春雨;沈凌云;杨晓燕 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建股份有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本公开涉及腕臂技术领域，提供一种腕臂预装台架及腕臂预装方法。其中腕臂预装台架通过将旋转机构设于台架本体的底部，将平移机构设于台架本体上，两个转运托盘在平移机构上相对设置，两个转运托盘上分别可拆卸地设置一个抓取模块，使一个转运托盘用于与腕臂转运设备转运放置的腕臂组装件对接形成腕臂安装模块，以供腕臂安装设备抓取进行腕臂安装操作，另一个转运托盘用于承托从腕臂安装设备回位放置的由抓取模块和腕臂组装件的转运支架组成的空安装模块，旋转机构带动台架本体转动将两个转运托盘的工位对换，实现抓取模块与腕臂组装件连续对接形成腕臂安装模块和腕臂安装模块被抓取进行腕臂安装操作的交替、连续进行，提升腕臂安装操作的效率。
预装台架方法

[发明专利]腕臂运输作业车及腕臂运输方法-CN202310457108.2在审
发明人：黄国胜;周明;伏松平;韩超;马浩;张望;孙永武;唐阳;刘维生;张平;王继军;谢育国;汤华奇;刘春雨;沈凌云;杨晓燕 -专利权人：中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建股份有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本公开涉及腕臂技术领域，尤其涉及一种腕臂运输作业车及腕臂运输方法。包括作业平台，腕臂放置区用于层叠放置腕臂组装件，腕臂组装件包括转运模板及安装固定在转运模板上的腕臂；作业平台的一侧设置有轨道，抓取装置可移动地设置在轨道中，抓取装置用于抓取腕臂组装件并放置至预装台架上；预装台架与作业平台转动连接，预装台架上设有抓取模板，抓取模板用于与腕臂组装件的转运模板对接，以供腕臂安装设备的作业臂整体抓取进行腕臂安装作业。通过抓取装置和可转动的预装台架可以实现腕臂组装件的自动化搬运，腕臂组装件放置在预装台架便于腕臂安装设备的机械臂的定位，最终达到自动化腕臂安装、减少人工参与和提高腕臂安装效率的目的。
运输作业方法

[发明专利]一种运输控制平台、方法、设备和存储介质-CN202310457241.8在审
发明人：黄国胜;韩超;马浩;伏松平;周明;张望;张平;王继军;谢育国;汤华奇;刘春雨;沈凌云;杨晓燕;王俊峰 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建股份有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种运输控制平台、方法、设备和存储介质，平台包括：生产区、第一叉取装置、码放区、第二叉取装置、运输车和预装区，其中：生产区用于组装腕臂组装件；第一叉取装置运行在生产区和码放区之间，用于从生产区叉取腕臂组装件，并将腕臂组装件搬运至码放区的中转箱内；第二叉取装置运行在码放区和运输车之间，用于将中转箱搬运至运输车上，运输车包括多个中转箱；运输车运行在码放区和预装区，运输车上配置有吊运装置，吊运装置用于将中转箱吊装至预装区内用于安装腕臂组装件的作业车上，以实现腕臂组装件的批量运输，本申请提供的运输控制平台，将腕臂组装件作为整体进行自动运输，简化了运输步骤，提高了运输效率和安全性。
一种运输控制平台方法设备存储介质

[实用新型]一种混凝土废水搅拌装置-CN202320659535.4有效
发明人： 沈凌云;金鑫;金富强 -专利权人：杭州山鑫水泥构件有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B01F33/83 文献下载
摘要：本申请涉及一种混凝土废水搅拌装置，其包括装置本体，装置本体上开设有容纳槽和进水口，装置本体内放置有收集框，收集框上设有滤板和滤水板，收集框、滤板和滤水板拼接形成有收集腔，装置本体上设有盖板，盖板上转动连接有搅拌杆，盖板上还设有驱动件一。将废水排入容纳槽内，控制驱动件一驱动搅拌杆转动以搅动废水，抑制废水中的混凝土砂石发生沉淀凝固，部分颗粒满足穿透滤板要求的混凝土砂石穿透滤板并滞留于收集腔内进行收集，一段时间后关闭驱动件一再打开盖板，将收集框从容纳槽内取出，接着取出收集框内的混凝土砂石即可，降低了收集混凝土砂石的工作强度，使得收集混凝土砂石更加方便，取出的混凝土砂石可再次利用，减少了资源浪费。
一种混凝土废水搅拌装置

[实用新型]一种适用于建筑施工现场的水回收过滤设施-CN202320291547.6有效
发明人：刘新禹;龚荣伟;沈凌云;林祥基;逯永昊 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工领域，是一种适用于建筑施工现场的雨水回收过滤设施。包括均匀布设在施工现场的集水沟渠，设置在施工现场并和集水沟渠相连通的蓄水沉淀池，蓄水沉淀池通过第一管道连接有过滤池，在过滤池底部的一侧设有第二管道，过滤池通过第二管道连接有第一储水池，在第二管道上设有第一电动阀门，在过滤池的底部设有和过滤池相连通的第二储水池，第二储水池通过第三管道和蓄水沉淀池相连通，在第三管道上靠近蓄水沉淀池的一侧设有第二电动阀门，蓄水沉淀池底部通过第四管道连接有沉淀物收集沟渠，沉淀物收集沟渠上连接有第三储水池。可实现雨水的循环利用，节约水资源、节约施工成本，有效地提高了水资源的利用效率。
一种适用于建筑施工现场回收过滤设施

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