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[发明专利]一种基于羽绒服图像的自动生成语义分割图的方法和装置-CN202211520959.9在审
发明人： 汤永川;陈镇;何永兴;林城誉;孙凌云 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于羽绒服图像的自动生成语义分割图的方法和装置，在预训练StyleGAN2的生成器输入端增加逆映射编码器，通过逆映射编码器基于真实羽绒服图像得到的w+空间隐编码来替代z空间随机采样得到的w空间隐编码，能够提升w+空间隐编码包含有羽绒服结构信息的准确性，这样再利用生成器能够得到更加准确的羽绒服图像，同时增加生成器的生成能力。在此基础上，增加像素级别的分类器，利用像素级别的分类器对生成器中间层输出的特征图进行分辨率调整、通道调整以及拼接后，对拼接结果进行解码操作生成语义分割结果。这样能够快提升语义分割的准确性和速度。
一种基于羽绒服图像自动生成语义分割方法装置

[发明专利]一种基于羽绒服图像的线稿成衣方法和装置-CN202211511934.2在审
发明人： 汤永川;陈镇;何永兴;林城誉;孙凌云 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于羽绒服图像的线稿成衣方法和装置，在预训练StyleGAN2的基础上，通过增加残差编码器以实现基于羽绒服线稿图来生成羽绒服图像，同时引入编码判别器使得残差编码器生成的w+空间更加解耦的同时，生成羽绒服图像质量更高，提高羽绒服线稿图成衣的效率的同时，还能保证羽绒服的细节纹理。
一种基于羽绒服图像成衣方法装置

[发明专利]一种多维力传感器及其自适应柔性外骨骼人机接口-CN202010885326.2有效
发明人：孙守迁;汤永川;罗睿铭;赵相羽;张语萱;徐国仙 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维力传感器及其自适应柔性外骨骼人机接口，人机接口包括依次首尾相连的第一弧状板面、连接件、第二弧状板面和绑带，共同构成环状结构；第一弧状板面能以弹性轴为轴心相对连接件向外侧转动；第一弧状板面的内壁均匀分布安装有若干多维力传感器，所述第二弧状板面与第一弧状板面的结构和连接方式相同；所述连接件上纵向开设有贯通的碳纤维管安装孔，连接件上还设有气嘴。本发明利用硅胶材料制作的充气气囊单元作为人机物理界面的柔性装置，通过充放气动态地调节人机界面的几何形态和接触压力，并使用液态金属制成的传感器为气囊增加感知的功能，使气囊能够检测自身的形变以及接触面上的压力，为上层控制提供传感数据。
一种多维传感器及其自适应柔性骨骼人机接口

[发明专利]基于语义细胞的语音情感识别方法-CN201410402937.1有效
发明人：孙凌云;何博伟;汤永川;李彦;郑楷洪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G10L25/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义细胞的语音情感识别方法，包括构建语音库，对语音库中每一条语音信号，进行预处理和进行情感特征提取，根据提取结果计算每条语音信号的特征向量，利用特征向量训练得到基于语义细胞的混合模型作为分类器的识别模型，利用该识别模型识别待识别语音信号所属的情感类别。本发明的语音情感识别方法基于双层语义细胞的识别法，采用构建识别说话人、说话人情感的二层语义细胞的混合模型对对语音情感建立识别模型，利用该方法建立的识别模型进行语音情感识别时精准度高，且在保证与SVM算法相同识别准确度的前提下，仍然有效地降低存储识别模型所需的数据量，在空间复杂度及识别准确度上均具备优势。
基于语义细胞语音情感识别方法

[发明专利]基于地理位置信息分层的网络知识输出方法及系统-CN201210025448.X无效
发明人：孙凌云;冯凯旋;彭俊杰;林拓;汤永川;柴春雷 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-02-06 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地理位置信息分层的网络知识输出方法及系统，方法步骤如下：1)服务器将地理位置分层并按照地理位置层次组织知识库；2)用户通过移动终端发出请求，服务器根据请求获取用户地理位置；3)服务器向用户的移动终端发送匹配的地理位置层次列表供用户选择，用户选择一个地理位置层次；4)移动终端向服务器查询获取所述地理位置层次对应的知识库并将所述知识库输出给用户。系统包括：移动终端、应用服务单元、定位服务单元、知识库服务单元，移动终端通过网络与应用服务单元相连，应用服务单元分别与定位服务单元、知识库服务单元相连。本发明具有对终端的局限性小、趣味性好、可维护性好、可扩展性强、适用范围广的优点。
基于地理位置信息分层网络知识输出方法系统

[发明专利]计算机辅助设计过程中创意拐点的识别方法及系统-CN201210016874.7有效
发明人：孙凌云;王长路;彭俊杰;陈俊坤;汤永川;柴春雷;陈实 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算机辅助设计过程中创意拐点的识别方法及系统，方法实施步骤如下：1)设置评价因子及权重，建立创意拐点的评判标准函数并设置评判规则；2)获取每一步操作的评价因子；3)将评价因子结合评判标准函数计算出对当前操作的评判结果值；4)将评判结果值与评判规则进行比较，如果评判结果值与评判规则相匹配则判定当前操作为创意拐点，将当前操作的状态图像保存成快照并写入记录文件；系统包括与前述方法对应的程序存储模块、监控模块、识别模块以及数据记录模块。本发明为计算机辅助设计过程中设计方案的修改、演进和迭代提供了极大的便利，具有创意拐点判定准确、记录存储科学精准、占用存储空间少、快照可永久保存的优点。
计算机辅助设计过程创意拐点识别方法系统

[发明专利]可穿戴的电子宠物实现方法及系统-CN201110208738.3无效
发明人：林辉;孙凌云;姜珊;柴春雷;汤永川 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-07-25 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： A63H33/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种可穿戴的电子宠物实现方法及系统，实现方法实施步骤如下：1)电子宠物发出信息；2)电子宠物获取用户发出的用户交互信息，识别用户交互信息中的反馈交互特征；3)根据所述反馈交互特征向用户发出响应信息；系统包括扁平状的支承件(1)，所述支承件(1)上设有固定件(11)、控制单元(2)、交互信息输出单元(3)和交互信息采集单元(4)，控制单元(2)分别与交互信息输出单元(3)、交互信息采集单元(4)相连。本发明具有交互形式多样、互动性强、应用前景广泛的优点。
穿戴电子宠物实现方法系统

[发明专利]基于方向盘震动的车辆障碍物监测方法及装置-CN201110206368.X有效
发明人：孙欣;孙凌云;王念欧;柴春雷;汤永川 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于方向盘震动的车辆障碍物监测方法及装置，监测方法步骤如下：1)设置用于发出提醒的障碍物最小距离；2)在车辆运行时通过测距雷达检测距离车身最近的障碍物距离；3)当所述障碍物距离小于所述障碍物最小距离时，对车辆方向盘施加震动以向驾驶员发出障碍物迫近提醒；监测装置包括控制单元、用于检测距离车身最近的障碍物距离的雷达测距单元和用于根据障碍物距离发出震动提示的震动单元，控制单元与雷达测距单元相连，所述震动单元包括至少一个固定于车辆方向盘上的震动器，所述震动器与控制单元相连。本发明具有实现成本低、提高驾驶安全效果好，提醒直观有效，适用范围广泛的优点。
基于方向盘震动车辆障碍物监测方法装置

[发明专利]基于红外感应的舞台效果控制方法及装置-CN201110215297.X无效
发明人：陈清源;孙凌云;曹瑜;汤永川;柴春雷 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-07-29 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： A63J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外感应的舞台效果控制方法及装置，方法步骤如下：1)在舞台两侧布置多个光收发单元；2)根据光收发单元的分布位置建立舞台效果模型；3)实时根据表演者表演时阻挡光收发单元的信息来获取表演者的当前位置，根据当前位置查找舞台效果模型得到对应的舞台效果，并实时输出所述舞台效果；装置包括位置感应单元、控制单元和舞台效果输出单元，位置感应单元、控制单元、舞台效果输出单元依次相连，位置感应单元包括多个光收发单元，光收发单元包括成对布置的光发射器和光接收器。本发明能够自动根据表演者行为发出相应舞台效果，具有结构简单、使用方便、成本低廉、方便运输、适用范围广的优点。
基于红外感应舞台效果控制方法装置

[发明专利]基于人脸识别的显示器自动调节方法及支架-CN201110222029.0无效
发明人：许云婷;孙凌云;顾莹莹;柴春雷;汤永川 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-08-04 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人脸识别的显示器自动调节方法及支架，方法步骤如下：1)获取显示器前方的图像，对获取的图像进行人脸检测并确定人脸的初始坐标；2)实时获取显示器前方的连续图像，对当前帧图像进行人脸检测并确定人脸坐标，计算当前帧图像的人脸坐标与上一帧图像的人脸坐标之间的位移量；3)实时根据所述位移量驱动显示器转动；支架包括图象采集单元(1)、控制单元(2)、转动机构(3)和支架本体，述图象采集单元(1)、控制单元(2)、转动机构(3)依次相连。本发明能够自动跟踪人脸进行调整位置，具有使用方便、结构简单、成本较低的优点。
基于识别显示器自动调节方法支架

[实用新型]一种新型帐篷-CN201020596366.7无效
发明人：朱威;俞阳阳;谢俊乔;汤永川 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-11-09 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： E04H15/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型帐篷，包括篷面和穿过篷面内绳环的支架，所述的篷面设有视窗，视窗包括透明防水面料层，防水面料层上设有单面透光膜。它有效的解决了现有技术的帐篷，帐篷外的人可以看到帐篷内的情况，个人隐私容易泄露，而且携带的一些贵重物品可能会被坏人盯上，从而容易导致失窃。本实用新型的帐篷上设有单面透视窗户，帐篷内的人可以方便的透过视窗看到外面的情况，可以欣赏景色还能及时了解周围情况，同时，帐篷外的人不能看到帐篷内的情况，有效的保护了个人隐私，也不会引起坏人的注意。
一种新型帐篷

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