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[发明专利]一种多模式的自主人员跟随控制方法、装置及介质-CN202310446553.9在审
发明人：刘翼;孟祥林 -专利权人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式的自主人员跟随控制方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：配置独立控制跟随模式、无限制跟随模式和伴随模式；检测跟随环境情况，根据跟随环境情况在独立控制跟随模式、无限制跟随模式和伴随模式中确认适应性跟随模式；根据适应性跟随模式控制无人车对自主人员进行跟随；本发明能够对引导员的绝对位置和轨迹进行推断预测，且采用三种不同跟踪模式的相互配合，实现了对于不同环境地况下采用不同的跟踪逻辑进行应对，不仅能够实现侧旁伴随引导员，还可以适应地况复杂时的精准跟随，并在地况较差时，实现引导员对于无人车的绝对引导控制，丰富了无人车的跟随功能，扩宽了无人车的应用范围，具有极高的应用价值。
一种模式自主人员跟随控制方法装置介质

[发明专利]一种火灾危害度计算方法、系统、设备及介质-CN202310371193.0在审
发明人：刘翼;范丽丽;孟祥林 -专利权人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-04-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种火灾危害度计算方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：配置无人车检测模块；搭建检测数据集；设置目标检测算法、灾情分析算法和危害度评估算法；基于无人车检测模块、目标检测算法和检测数据集执行巡逻检测操作，得到检测结果；基于灾情分析算法、危害度评估算法和检测结果计算火灾危害度；本发明能够通过地面无人系统对大型区域进行按需的火情检测，且检测过程可根据需求灵活控制，搭配地面无人系统也不需要安装大批量的传感器，操作便捷，使用成本低，搭配检测算法和分析算法，实现火情检测的同时对火灾危害程度进行评估，并能够实时将结果反馈至云端，极大的提高了火灾检测的准确性、高效性和灵活性。
一种火灾危害计算方法系统设备介质

[发明专利]一种车载以太网的车内安全信息通信方法、系统及介质-CN202211271745.2有效
发明人：刘壮 -专利权人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载以太网的车内安全信息通信方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：在数据发送端配置双字符加密算法；在数据接收端配置双解密校验算法；检测信息传输需求，在数据发送端基于信息传输需求和双字符加密算法执行原文加密操作，得到待验证数据包；将待验证数据包发送至数据接收端；在数据接收端检测数据包传输请求状态，基于双解密校验算法和数据包传输请求状态选择接收或抛弃数据包；本发明能够实现在车内信息传输或接收时，进行了安全性极高的双重加密以及双重验证，保证车载以太网信息传输的信息机密性、真实性和新鲜性，通过高灵活性的加密和验证体系，有效提高了车载以太网中信息通信传输的安全性。
一种车载以太网安全信息通信方法系统介质

[发明专利]一种高精准度和高效率的信号标识检测方法、装置及介质-CN202211224371.9在审
发明人：王超 -专利权人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精准度和高效率的信号标识检测方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：捕捉特征图像，对特征图像进行拼接处理，得到待输入图像；将待输入图像输入至主干网络中进行基于注意力机制模型的卷积处理，得到待融合特征图；对待融合特征图进行远跳式记忆性特征融合，得到融合特征；对融合特征进行特征识别，得到关于特征图像的识别结果图；本发明能够通过改变特征模型的输入尺度，引入记忆性特征融合网络，实现高级语义信息与底层特征相结合，增加对小目标特征的提取能力，同时在保证不影响检测精度的前提下，通过自研的特定卷积核计算方式来减少了模型参数和计算量，保证了检测实时性，提高了交通信号灯检测的鲁棒性和适用性。
一种精准高效率信号标识检测方法装置介质

[发明专利]一种分布式电驱车辆的综合测试方法、装置及介质-CN202211010230.7有效
发明人：陈锐;陈超;范晶晶;孙阳阳;史晨欣 -专利权人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司;江苏速豹动力科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式电驱车辆的综合测试方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：配置综合控制模块、驾驶员在环模块、测功机模块和电机控制模块；对综合控制模块、驾驶员在环模块、测功机模块和电机控制模块进行高压上电步骤，得到高压上电结果；根据高压上电结果选择测试模式，根据综合控制模块、驾驶员在环模块、测功机模块、电机控制模块和所选择的测试模式对分布式电驱车辆进行测试，得到测试结果；根据测试结果生成测试报告；本发明能够建立一套功能全面以及专业性强的专门针对于分布式电驱动桥进行综合测试的测试架构，不仅可以实现传统电机测试功能，还可以针对分布式电驱动进行电子差速控制测试以及驱动防滑测试等综合测试。
一种分布式驱车综合测试方法装置介质

[发明专利]一种电驱车辆满SOC下长坡控制方法、装置及介质-CN202211010291.3有效
发明人：孙阳阳;陈超;陈锐;范晶晶;史晨欣 -专利权人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司;江苏速豹动力科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱车辆满SOC下长坡控制方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：检测分布式电驱车辆的道路场景情况；根据道路场景情况检测电制动力矩请求情况；根据分布式电驱车辆的驱动桥电驱温度以及电制动力矩请求情况执行驱动桥双模式切换策略；本发明能够通过合理的电制动力的前后桥智能分配，进而实现在电动车辆满SOC下坡制动过程中，保证不发生机械制动热失效，也不发生电池包过充损坏，不用增加额外的生产和开发成本，且保证了整车的车辆安全与人身安全，降低了电动车辆的故障率，并提高了电动车辆的应用性和适用性，弥补了现有技术的不足。
一种驱车 soc 下长坡控制方法装置介质

[发明专利]一种轻量化的双电机分布式驱动桥总成-CN202211206375.4在审
发明人：曹浦;陈超;陈锐 -专利权人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司;江苏速豹动力科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量化的双电机分布式驱动桥总成，包括：车桥壳体、半轴模组和固定速比动力模组；半轴模组对应车桥壳体的两端设置；固定速比动力模组对应车桥壳体两侧设置，且固定速比动力模组上设有与半轴模组对应的传动端；传动端与车桥壳体两端的半轴模组分别传动连接；固定速比动力模组用于通过传动端对车桥壳体两端的半轴模组分别进行传动控制；本发明能够通过取消传动轴以及差速器的设计，进而配合双电机分布式的设计，实现分布式电机耦合驱动，降低了单个电机的转矩和功率，且配合固定速比减速器、驱动电机以及车桥之间的高度集成设计，进而降低了总成重量以及车桥空间占用，提高了功率及体积密度，实现了各轮的分别独立控制。
一种量化电机分布式驱动总成

[发明专利]一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法、装置及介质-CN202211010179.X在审
发明人：陈超;孙阳阳;陈锐;范晶晶;史晨欣 -专利权人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司;江苏速豹动力科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：检测电动车辆的运行情况；根据运行情况执行预充回路并联策略，得到第一策略结果；根据第一策略结果执行继电器顺次切断策略；本发明能够通过对于继电器进行合理的闭合切断逻辑控制，进而降低供电线路中主正继电器的带载压力，减轻主正继电器的带载切断的粘连风险，降低电动汽车整车带载运行时主正继电器的故障率，进而解决现有技术中主正继电器带负载断开次数超过寿命值，会造成继电器粘连，最终影响电动汽车整车的正常上下电过程，使电动汽车无法正常运行的问题。
一种电动车辆继电器粘连控制方法装置介质

[发明专利]一种基于双向电源的预充继电器冗余控制方法及装置-CN202211010220.3在审
发明人：陈超;孙阳阳;陈锐;范晶晶;史晨欣 -专利权人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司;江苏速豹动力科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双向电源的预充继电器冗余控制方法及装置，所述方法包括以下步骤：在电驱车辆的供电线路中配置双向电源控制电路；检测电驱车辆的预充继电器工作状态；根据双向电源控制电路和预充继电器工作状态执行电源双向控制策略；本发明能够通过电源模块的双向控制策略，进而实现在预充继电器故障时，依然可以实现电动车辆的高压预充功能，避免了电动车辆无法进入行车模式，降低了电动车辆的故障率，弥补了现有技术的不足，具有极高的应用价值。
一种基于双向电源继电器冗余控制方法装置

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