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[发明专利]一种降低母线电压纹波的PWM控制方法和双向电源装置-CN202310929317.2在审
发明人：夏劲雄;熊小兵 -专利权人： 江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本发明涉及双向电源技术领域，具体涉及一种降低母线电压纹波的PWM控制方法和双向电源装置，包括包括双向直流电源，所述双向直流电源包括AC/DC整流模块、母线电容、DC/DC变换模块，所述AC/DC整流模块包括电感L1、三相桥式整流器，三相桥式整流器上桥臂包括功率半导体开关器件S1、功率半导体开关器件S3、功率半导体开关器件S5，三相桥式整流器下桥臂包括功率半导体开关器件S2、功率半导体开关器件S4、功率半导体开关器件S6。本发明，通过AC/DC整流模块和DC/DC变换模块的PWM同步控制，有效降低母线电压纹波，从而提高直流输出侧的控制精度，降低电网输入侧的谐波含量，并延长电容的使用寿命。
一种降低母线电压 pwm 控制方法双向电源装置

[发明专利]一种碳化硅电机控制器的壳体结构-CN202211415879.7有效
发明人：李文星;彭小兵;刘玉虎 -专利权人： 江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳化硅电机控制器的壳体结构，涉及碳化硅电机控制器技术领域；而本发明包括第一控制器壳体与连接底板，第一控制器壳体与连接底板可拆卸连接，且第一控制器壳体远离连接底板的一侧可拆卸设有第二控制器壳体，第一控制器壳体远离连接底板的一端一体成型有第一环形板，且第二控制器壳体靠近第一控制器壳体的一端一体成型有第二环形板，第二环形板能够与第一环形板相贴合，第二控制器壳体的两侧均设有与第一控制器壳体配合使用的第一连接机构；通过第一连接机构的设置使用，能够将第一控制器壳体与第二控制器壳体进行便捷快速的连接固定，从而为使用者的操作带来了便利，且便于后期进行拆卸维修。
一种碳化硅电机控制器壳体结构

[发明专利]减小开关器件发热不均衡的脉宽调制方法及系统-CN202310259627.8有效
发明人：夏劲雄;熊小兵 -专利权人： 江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种减小开关器件发热不均衡的脉宽调制方法及系统，属于逆变器的开关器件技术领域。所述脉宽调制方法包括获取开关器件所在的扇区以及对应的零矢量；对所述零矢量的持续时间进行计时；根据所述零矢量的持续时间大小选择切换零矢量，以切换所述开关器件的导通。本发明提供的减小开关器件发热不均衡的脉宽调制方法通过获取开关器件工作的扇区以及对应的零矢量，对该零矢量的持续时间进行计时，若该零矢量的持续时间过长，则切换零矢量，以使得开关器件切换导通状态，进而有效减小了开关器件发热不均衡的问题，提高了逆变器的可靠性。
减小开关器件发热均衡脉宽调制方法系统

[实用新型]一种车载电机控制器-CN202321167180.3有效
发明人：徐昌旺;钱耀勇 -专利权人： 江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载电机控制器，包括壳体、电路板和散热器，在壳体内装有电路板和散热器，散热器位于电路板的下端，电路板包括上层电路板和下层电路板；还连接铝柱，连接铝柱装在上层电路板和下层电路板之间，且连接铝柱的上部穿过上层电路板，在连接铝柱的上部装有铜鼻子。本实用新型通过螺丝的固定和连接电路作用，使电路板的布局更加灵活，能有效的压缩电路板尺寸，从而达到压缩控制器尺寸的目的。
一种车载电机控制器

[发明专利]一种通过DSP的CLB模块输出任意线数的编码器倍频方法-CN202310851574.9在审
发明人：雷柏林 -专利权人： 江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H03K5/131 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过DSP的CLB模块输出任意线数的编码器倍频方法，涉及主轴伺服控制器倍频编码器线数技术领域。包括以下步骤：S1：在DSP芯片程序中，开一个10ms的定时中断，采集10ms时间内编码器的脉冲差量个数Pluse0，通过原始的编码器线数Number0和倍频后的编码器线数Number1计算出倍频后的脉冲差量个数Pluse1，S2：通过步骤1计算出来的脉冲个数Pluse1和10ms时间T计算出倍频后的脉冲周期时间Tpluse以及脉冲周期时间余数Trem，S3：通过脉冲周期时间Tpluse和CLB的时钟信号Tclk，得出CLB的计数的MATCH值。本发明与现有技术的区别在于，单位时间(T)内记录芯片捕捉到编码器的脉冲个数Pluse0，通过倍频数(M)，再在下一个单位时间内输出倍频后的脉冲个数Pluse1，从而达到倍频。
一种通过 dsp clb 模块输出任意编码器倍频方法

[发明专利]一种过流保护方法及电路-CN202310206980.X有效
发明人：彭小兵 -专利权人： 江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种过流保护方法及电路，属于电路的过流保护技术领域。所述方法包括：采集调制后的三相电流；判断所述三相电流是否大于预设的过流基准值；在判断所述三相电流大于所述过流基准值的情况下，确定当前存在硬件过流故障；在判断所述三相电流大于所述过流基准值的情况下，判断所述三相电流是否大于预设的限流基准值；在判断所述三相电流大于所述限流基准值的情况下，判断当前的限流时间是否大于或等于预设的限流时间阈值；在判断所述限流时间小于所述限流时间阈值的情况下，执行限流操作，并增加限流计数器的数值；判断限流后的所述三相电流是否大于或等于所述限流基准值。
一种保护方法电路

[发明专利]同步电机低速抗干扰新型滤波控制-CN202310562286.1在审
发明人：熊小兵 -专利权人： 江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了同步电机低速抗干扰新型滤波控制，涉及滤波控制技术领域。包括以下步骤：S1：通过程序，设置每转编码器脉冲数Pulseper，设定好T0中断定时函数；S2：在T0中断定时函数中实时检测编码器反馈脉冲，根据反馈脉冲计算当前电机反馈速度，对反馈速度进行滤波，得到滤波后的反馈速度Ffed。本发明通过滤波后的反馈速度值，来判断反馈信号的脉冲个数的有效性，这样就保证了反馈信号脉冲个数的有效性，从而保证了通过反馈脉冲信号计算的电机角度的正确性，在电机机械角度一圈内再通过光电脉冲Z信号进行角度校正，这样就可以全程保证电机角度的正确性，可以有效防止由于干扰而造成的控制性能的不稳定。
同步电机低速抗干扰新型滤波控制

[发明专利]一种汽车电机驱动器安装结构-CN202211721345.7有效
发明人：曾恒力;熊小兵;夏劲雄 -专利权人： 江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机驱动器领域，具体的公开了一种汽车电机驱动器安装结构，包括有安装座、机壳和设置于机壳上的机盖，所述机壳的底部沿其长度方向的两端形成有挡板，顶部则形成有限位板；安装座上连接有两个朝向彼此设置的限位架，每个限位架均呈L型结构；机壳通过挡板和限位架的配合与安装座形成插接结构；机盖沿其长度方向的两端形成有固定板；还包括有至少一个的沿竖直方向布置于机壳两侧的弹性伸缩件，弹性伸缩件的固定端向下依次穿过限位架和挡板后抵接于安装座上。本发明在使用时可同时对机壳和机盖进行位置固定，能节省大量的安装时间。
一种汽车电机驱动器安装结构

[发明专利]一种抑制电动车辆驱动轮腾空时转速飙升的方法及装置-CN202310721475.9在审
发明人：夏劲雄;熊小兵 -专利权人： 江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动车辆控制技术领域，具体涉及一种抑制电动车辆驱动轮腾空时转速飙升的方法及装置，包括锁相环，所述锁相环用于对电机转子相位的跟踪，锁相环包括相位比较器、低通滤波器、压控振荡器；所述相位比较器的一个输入为由旋转变压器获取的实时电机转子位置θr，另一输入为压控振荡器输出θPLL，比较后产生相位误差Δθ；所述低通滤波器对相位误差Δθ进行平滑滤波以消除高频干扰和其它不稳定因素的影响，低通滤波器采用PI调节器，对Δθ进行PI调节器调节后输出电机转速ωr。本发明，避免驱动轮转速飙升引起的控制故障，以及减小传动轴断轴风险，无需涉及到获取加速度的微分计算，稳定可靠且灵敏快速。
一种抑制电动车辆驱动腾空转速飙升方法装置

[发明专利]张力控制卷径防发散自我校正的方法-CN202310714628.7在审
发明人：熊小兵 -专利权人： 江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65H23/185 文献下载
摘要：本发明公开了张力控制卷径防发散自我校正的方法，涉及电机驱动器驱动电机进行张力控制技术领域。包括以下步骤，S1：通过程序，设置系统辊筒初始卷径D0，S2：设定卷径误差带Derr，S3：在预运行后进入正式运行前记录下此刻的初始运行反馈频率f0，S4：实时检测运行反馈频率f，S5：确认当前实时卷径D1。本发明与现有技术的区别在于，利用收卷或放卷棍电机驱动器驱动电机本身的自我校正功能，以防止卷径误差的进一步放大，也就是说单独靠收卷或放卷自身控制的运行反馈频率的量进行卷径D的自我校正，这对很多收卷或放卷没有线速度输入通道给收卷或放卷电机驱动器的场合可以方便有效的解决卷径D校正发散的问题。
张力控制卷径防发散自我校正方法

[发明专利]一种三相电机电流的检测方法-CN202310318348.4在审
发明人：夏劲雄;熊小兵 -专利权人： 江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三相电机电流的检测方法，属于电机的控制技术领域。所述检测方法包括：获取三相电压的采样值；根据所述采样值计算的得到三相电压的调制信号；确定下一次电流采样点的预定位置；依据所述预定位置的所在区间调节所述电流采样点的实际位置；在所述实际位置采样所述三相电压。通过上述技术方案，本发明提供的一种三相电机电流检测方法通过针对每次电流检测的采样点间隔进行调整，使得每次采样时能够在保证保留电流本身的变化特性的情况下，避免采样到电流尖刺，从而提高了采样电流的精度。
一种三相电机电流检测方法

[发明专利]一种通过两路PWM输出任意线数的编码器倍频方法-CN202310758165.4在审
发明人：雷柏林 -专利权人： 江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H03B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过两路PWM输出任意线数的编码器倍频方法，涉及主轴伺服控制器倍频编码器线数技术领域。包括以下步骤：S1：采集单位时间内编码器的脉冲差量个数Pluse0，包含方向，正数为增计数，负数为减计数，通过原始的编码器线数Number0和倍频后的编码器线数Number1计算出倍频后的脉冲差量个数Pluse1；S2：通过步骤1计算出来的脉冲个数Pluse1和单位时间T计算出倍频后的脉冲周期时间Tpluse以及脉冲周期时间余数Trem。本发明与现有技术的区别在于，通过单位时间(T)内记录芯片捕捉到编码器的脉冲个数Pluse0，通过倍频数(M)，再在下一个单位时间内输出倍频后的脉冲个数Pluse1，从而达到倍频，以此实现对任意线数倍频调整的同时，降低了产品的硬件成本和软件管理成本。
一种通过 pwm 输出任意编码器倍频方法

[发明专利]改进型异步电机弱磁的方法-CN202210141480.8在审
发明人：雷柏林 -专利权人： 江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了改进型异步电机弱磁的方法，具体涉及电机技术领域，包括以下步骤：获取三相定子绕组电流iA、iB、iC以及转子位置角θ。将三相定子电流iA、iB、iC转换到同步旋转坐标系d轴电流isd和q轴电流isq。将经过弱磁后的转子电流q轴分量参考给定值与转子电流q轴分量isq经加法器输出至比例积分调节器得到转子电压q轴分量的给定值Vsq。对于d轴电流的弱磁曲线以及根据Vs.max*KT与Vsd的比例积分得到q轴电流的限定值，在针对于异步电机有着较为针对性的改进，使其该改进型异步机弱磁方法与传统的异步机弱磁方法的改进的技术而言，在性能方面有着显著的提升，针对不同负载下出的力矩更大、速度加速答复提升且整体运作过程更为稳定可靠。
改进型异步电机方法

[发明专利]一种新颖的异步感应电机速度追踪起动方法-CN202210141718.7在审
发明人：凌星 -专利权人： 江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种新颖的异步感应电机速度追踪起动方法，本发明通过主动施加激励的方式，可以在变频器再次驱动异步感应电机运行的过程中，实时估算出异步感应电机的转速信息，以便于变频器稳定控制异步感应电机实现异步感应电机带速再运行的平滑起动，通过其方法设计，能够在异步感应电机意外断电而变频器再次驱动电机运行时，有效防止异步感应电机的实际转速信息无法获取而导致变频器出现过电流或过电压的异常故障的情况发生，为异步感应电机的使用提供了良好的安全保障。
一种新颖异步感应电机速度追踪起动方法

[发明专利]一种电动汽车用碳化硅电机控制器-CN202211432857.1有效
发明人：李文星;彭小兵;刘玉虎 -专利权人： 江苏吉泰科电气有限责任公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车用碳化硅电机控制器，涉及电机控制器技术领域；而本发明包括基座，基座上插设有控制器本体，控制器本体包括有壳体，壳体上固定安装有第一盒体和第二盒体，第一盒体和第二盒体内部均固定安装有若干个第一弹簧，壳体内部固定安装有矩形分布的四个固定机构，壳体上插设有抽拉机构，抽拉机构包括有第一矩形框和第二矩形框，第一矩形框内部设有第一网板和若干个散热风扇，第二矩形框内部设有第二网板，壳体的顶端固定安装有两个限位机构，本发明利用限位框对轮齿连接的抽拉框进行限位，使的第一矩形框能够固定在第一盒体内部，且能够方便抽出，利用插块对第一矩形框进行夹持限位，防止第一矩形框脱落。
一种电动汽车碳化硅电机控制器

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