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[发明专利]一种半自动平行光LED曝光机-CN202010222508.1有效
发明人：许勇 -专利权人： 江苏世之高智能装备有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动平行光LED曝光机,本发明包括机身，照明LED上灯箱，4CCD影像处理机构，框架对位机构，人机交互界面和控制装置，所述机身包括前部分的对齐机身和后部分的曝光机身，该对齐机身上端两侧固定设有固定壁，该固定壁的相对面固定开设有滑轨安装槽，该滑轨安装槽内固定安装有上下两两层Z轴滑轨，该下层Z轴滑轨固定连接有框架对位机构，该上层Z轴滑轨固定连接有四个CCD影像处理机构，所述曝光机身上端临近对齐机身的一侧侧端面固定安装有照明LED上灯箱，所述曝光机身内固定安设有曝光室，该曝光室固定设有UV‑LED灯。本发明通过4个网卡CCD相机，进行高精度图像采集，并自动对位，采用UV‑LED灯扫描光源进行PCB干膜的曝光，无需大量复杂光学玻璃进行平行化处理。
一种半自动平行 led 曝光

[实用新型]一种用于收板机面式吸盘自动切换机构-CN202122978263.8有效
发明人：许勇 -专利权人： 江苏世之高智能装备有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于收板机面式吸盘自动切换机构，包括固定板，所述固定板的底部固定连接有第一滑道、第二滑道和第三滑道，所述第一滑道的上表面设有两个第一面式吸盘，且两个第一面式吸盘分别位于固定板的两侧，所述第二滑道的上表面设有两个第二面式吸盘，且两个第二面式吸盘分别位于固定板的两侧，本实用新型中，第一面式吸盘、第二面式吸盘和第三面式吸盘吸附不同大小的PCB板，三维机械手机构依据不同收板工位自动切换定位边，避免了常规手动调节需要对设备进行停机，暂存工位需要旋转定位边达到吸板目的等问题，提高了作业效率，第一滑道、第二滑道和第三滑道对第一面式吸盘、第二面式吸盘和第三面式吸盘进行调节固定。
一种用于板机吸盘自动切换机构

[实用新型]一种用于投收板机的寻边定位机构-CN202123053848.5有效
发明人：许勇 -专利权人： 江苏世之高智能装备有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型属于PCB自动投收板装置技术领域，尤其是一种用于投收板机的寻边定位机构，针对现有的PCB自动投收板装置技术使用拍板机构定位PCB板位置时，拍板机构左右夹板会使PCB板摩擦输送滚筒，从而导致板面损伤，若板子太薄，还会出现板子被夹坏等问题，现提出如下方案，其包括机架，机架的内壁转动连接有多个输送辊，机架的下端固定连接有两个固定板，本实用新型通过两个第一光纤感应器和两个第二光纤感应器的位移来判定PCB板在输送段上的位置，吸盘可以直接到输送辊上侧吸板，以此来提高设备的稳定性以及设备的生产速度，且能杜绝拍板机构夹伤和摩擦PCB板现象。
一种用于板机定位机构

[实用新型]一种用于投收板机的视觉定位机构-CN202122970491.0有效
发明人：许勇 -专利权人： 江苏世之高智能装备有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型属于投收板机领域，尤其是一种用于投收板机的视觉定位机构，包括安装架，所述安装架内固定连接有输送机，输送机包括两个安装壳，两个安装壳之间固定连接有挡板，两个所述安装壳的底部之间固定连接有多个安装板，两侧的安装板的底部均固定连接有两个安装块，安装块的底部均固定连接有安装杆，安装杆均与安装架相固定，两个安装壳之间活动连接有多个滚轴，多个滚轴之间设有照射机构，本实用新型中，无需接触PCB板即可准确进行定位，避免了出现夹伤PCB板的情况，同时人们可以随时调节相机拍摄角度，提高相机拍摄的准确率，拍摄过程中形成的明亮区域可以克服环境光的干扰，保证了形成图像的清晰度。
一种用于板机视觉定位机构

[实用新型]一种用于投收板机的防卡板输送辅助机构-CN202122970984.4有效
发明人：许勇 -专利权人： 江苏世之高智能装备有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于投收板机的防卡板输送辅助机构，包括多个连接块，所述连接块的一侧均开设有卡接槽，每相对的两个卡接槽之间活动连接有多个套筒和多个不锈钢轴，套筒的圆周外壁均固定连接有两个带沟槽轮片和八个普通轮片，所述不锈钢轴的圆周外壁均固定连接有滚筒，所述带沟槽轮片圆周外壁均传动连接有同一个聚氨酯圆皮带，所述滚筒的圆周外壁开设有两个传动槽，本实用新型中，通过带沟槽轮片、滚筒、聚氨酯圆皮带和皮带连接件的配合，防止电路板变形，降低卡板、掉板概率，聚氨酯圆皮带和皮带连接件，可搭配不同长度的装置本体，提高装置本体的实用性，通过支撑块的设置，提高运输稳定性，从而保证设备的生产速度。
一种用于板机防卡板输送辅助机构

[实用新型]一种用于投收板机的无摩擦顶起拍板机构-CN202123052864.2有效
发明人：许勇 -专利权人： 江苏世之高智能装备有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于投收板机的无摩擦顶起拍板机构，包括第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和第二支撑块相互靠近的一侧转动连接有多个输送轴，所述第一支撑块的底部固定安装有第二L型板，所述第二支撑块的底部固定安装有第一L型板，所述第一L型板和第二L型板的底部固定安装有同一个横板，所述第一支撑块和第二支撑块的底部固定安装有同一个光纤固定件，且光纤固定件位于输送轴的下方，本实用新型结构简单，设计结构紧凑，调整PCB板位置的机械结构全程都未对PCB的板面进行摩擦，调整位置快速且精准，在实现调整位置的同时保护了PCB板的完整性，降低了生产损坏率，提高了经济效益。
一种用于板机摩擦顶起拍板机构

[实用新型]一种用于投收板机吸盘组自动调节机构-CN202123053851.7有效
发明人：许勇 -专利权人： 江苏世之高智能装备有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于投收板机吸盘组自动调节机构，包括支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有连接架，所述支撑板的底部滑动连接有滑动板，所述支撑板的顶部固定连接有机械手连接法兰，所述连接架的顶部设置有用于驱动滑动板进行移动的驱动组件，本实用新型结构简单，启动伺服电机可以带动滑动端气路型材进行移动，真空吸盘通过真空发生器变为有吸附力状态，用于吸附PCB板，当滑动端气路型材移动带动真空吸盘移动可以搬运PCB板，设置了光电感应器用于检测吸附物是否掉落，弹簧气缸用于破坏PCB板之间负压环境，达到分板目，机械手连接法兰与机械手连接用于驱动整个投放扳机进行移动。
一种用于板机吸盘自动调节机构

[实用新型]一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机-CN202021196406.9有效
发明人：许勇;霍世高 -专利权人： 江苏世之高智能装备有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机，包括底座，所述底座顶部的两端对称安装有支撑柱，且支撑柱之间设置有安装仓，所述安装仓内部的一端安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端延伸至安装仓的内部，所述第一伺服电机的输出端安装有丝杆轴。本实用新型安装有电动推杆、第一伺服电机、丝杠套管、丝杆轴、限位槽、安装仓、空气孔、负压风机和导气管，第一伺服电机运作，带动丝杆轴转动使丝杠套管在限位槽中横移，使隔纸移动至放置板的正上方，关闭负压风机运作，解除吸附力，使隔纸放置在PCB板件的顶部，便于持续自动的放置取用和放置隔纸，利于处理工序的进行，提高效率和放置位置的准确性。
一种便于机器人悬臂夹纸式投收板机

[发明专利]一种远程IO技术在自动化设备中的应用-CN202010222492.4在审
发明人：许勇 -专利权人： 江苏世之高智能装备有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程IO技术在自动化设备中的应用,本发明包括PLC控制装置，转换控制装置和远程IO模块，所述PLC控制装置设有COM接口，该COM接口通过232接口固定连接有转换控制装置，该转换控制装置通过CAN总线分别固定连接有远程IO模块，该远程IO模块包括远程数字IO模块和远程运动控制模块。本发明可以使共享一条通信传送线路的系统的设备包括PLC、变频器、远程I/O、传感器、触摸屏等人机界面等，在同一时刻网络上允许多个设备发送信息，多个PLC为主站。
一种远程 io 技术自动化设备中的应用

[发明专利]一种远程控制在机器调试和维护中的应用方法-CN202010222814.5在审
发明人：许勇 -专利权人： 江苏世之高智能装备有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程控制在机器调试和维护中的应用方法,本发明包括将远程电脑桌面图像实时的传送给远程客户端以方便操作人员了解现场电脑运行状态信息。并接收来自远程客户端控制程序发送鼠标和键盘的操作信息实现对远程电脑的控制，将通过网线接收到的远程电脑桌面图像在客户端的电脑上进行实时显示，以便操作人员进行对远端电脑进行有效控制。操作人员通过客户端的显示器可以看到和远程电脑同样的实时画面。远程人员对客户端电脑的操作如按键和鼠标动作都会同时通过网络发送到远程电脑上，使得远程电脑实现相应的控制效果，这样虽然人在不远千里就好像现场一样对电脑进行操作。
一种远程控制机器调试维护中的应用方法

[发明专利]一种CAN总线步进电机驱动装置-CN202010216453.3在审
发明人：许勇 -专利权人： 江苏世之高智能装备有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种CAN总线步进电机驱动装置,本发明包括信息通讯系统，高级运动控制系统，传感器输入控制系统和步进马达，所述信息通讯系统包括人机交互装置和通讯转换器，该传感器输入控制系统包括CAN接口，24V直流外接电源，内部电源和STM32微控制器，该高级运动控制系统包括步进马达控制器TMC429，步进马达控制器TMC262和步进马达电源控制开关组，该步进马达电源控制开关组固定连接有步进马达。本发明具备高速长距离抗干扰等特点，只需要一个转换器，就可以控制多只总线驱动器。
一种 can 总线步进电机驱动装置

[发明专利]一种自动电镀线车控制系统-CN202010222500.5在审
发明人：许勇 -专利权人： 江苏世之高智能装备有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动电镀线车控制系统,本发明包括工控电脑和ISA工业IO插卡，所述工控电脑包括控制机箱和人机交互组件，该人机交互组件固定连接在控制机箱上，其特征在于：所述控制机箱上开设有五个ISA插槽，该ISA插槽内固定连接有IO端子板，所述控制机箱上还开设有两个串口，该两个串口分别固定连接有一个485转换器，本发明在工业电脑的五个ISA插槽内分别插入16路输出隔离ISA控制卡，这样系统就具有八十个输出点和八十个输入点，输出点连接像检测天车位置的各个输入信号，用于检测天车位置的所有感应器都在输入端加装了RC滤波板，这样可以消除现场的电磁干扰，以防槽位计数发生错误。
一种自动电镀控制系统

[实用新型]一种轧盖专用的轧盖部件和轧盖升降结构-CN201921654039.X有效
发明人：邓志辉 -专利权人： 江苏世之高智能装备有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B67B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轧盖专用的轧盖部件和轧盖升降结构，包括凸轮，所述凸轮的下端外表面设置有压头组件，所述压头组件的下端外表面设置有圆盘，所述圆盘的内部贯穿设置有轧刀头部件，所述圆盘的下端外表面轧刀头部件的一侧设置有导向滑套，所述导向滑套的下方设置有转盘，所述转盘的内部贯穿设置有托瓶套组件，所述转盘的内部贯穿设置有锁紧机构。本实用新型所述的一种轧盖专用的轧盖部件和轧盖升降结构,具有结构简单紧凑、调试操作方便、工作效率高的优点。
一种专用部件升降结构

[实用新型]一种可自动调节宽度的篮筐-CN201921868754.3有效
发明人：许勇 -专利权人： 江苏世之高智能装备有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动调节宽度的篮筐，包括固定支架，所述固定支架的内侧表面设置有移动部分，所述移动部分的内部表面贯穿设置有导向轴，所述固定支架的下端外表面设置有输送机构，所述输送机构的下端外表面设置有调宽机构。本实用新型所述的一种可自动调节宽度的篮筐,可以通过带动移动部分调整到预设的宽度，可以将调节篮筐的宽度实现自动化，可以使得篮筐适应不同的宽度尺寸的板子。
一种自动调节宽度篮筐

[实用新型]一种盖理装置-CN201921654042.1有效
发明人：邓志辉 -专利权人： 江苏世之高智能装备有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B67B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盖理装置，包括固定基板，所述固定基板的上端设置有振动底座，所述振动底座的上端安装有振荡盘，所述振荡盘的内部安装有检测探头，所述振荡盘的一端设置有输送管，所述固定基板的内部靠近振动底座的一侧设置有固定螺丝，所述固定螺丝的外部固定基板的上端设置有连接块，所述连接块的上端设置有底板，所述底板的上端设置有支撑杆，所述支撑杆的上端设置有固定块，所述固定块的上端设置有连接轴，所述连接轴的内部设置有储料盘，所述输送管的一端振动送料盘的内部设置有转动盘。本实用新型所述的一种盖理装置，可以降低装置的整体高度，可以便于铝盖的传送，减少铝盖的磨损，比较方便。
一种装置

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