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[实用新型]一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置-CN202222454314.1有效
发明人： 霍世高;侍孝峰;顾爱生 -专利权人：无锡利昇智能装备有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置，包括框架，所述框架左侧的出料口设置有传输线，所述传输线上传送有线路板，所述框架靠近传输线的一侧设置有搬运机构，所述框架内腔中心处的底部固定连接有进料托盘暂存料仓，所述进料托盘暂存料仓的顶部设置有进料托盘仓，所述进料托盘仓的内腔设置有进料托盘，所述框架靠近进料托盘暂存料仓的右侧固定连接有空托盘收纳仓，所述框架靠近空托盘收纳仓的顶部固定连接有空托盘暂存料仓。通过设置搬运机构，根据不同尺寸线路板的实际需求，对该线路板进行精准、快速高效运输操作，缩短线路板的搬运运输距离和工时，加快线路板的搬运速度，提高线路板的搬运运输效率。
一种适用于不同尺寸线路板上下运输装置

[发明专利]一种快速上料的线路板上料装置-CN202211180081.9在审
发明人： 霍世高;侍孝峰;顾爱生 -专利权人：无锡利昇智能装备有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速上料的线路板上料装置，涉及线路板吸取上料技术领域，用于解决现有线路板吸取装置存在不能根据来料线路板的实际尺寸精确控制所需吸盘数量，满足不了不同尺寸线路板的快速吸取上料需求的问题，包括气路型材，所述气路型材的一端安装有电机，气路型材的另一端安装有堵板；气路型材的内部开设有气室，气室的内部安装有丝杆，丝杆的一端与电机的输出轴固定连接，丝杆上安装有活塞组件；本发明可根据来料线路板的实际尺寸，实现精确控制所需吸嘴的开启与关闭面积，满足不同尺寸线路板的快速吸取上料需求，缩短线路板的吸取上料工时，提高线路板的吸取上料效率。
一种快速线路板装置

[实用新型]一种PCB板生产用机器-CN202220283225.2有效
发明人： 霍世高;侍孝峰;顾爱生 -专利权人：无锡利昇智能装备有限公司
申请日： 2022-02-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板生产用机器，涉及PCB板生产技术领域，用于解决设备整体占地面积大、机械结构复杂、制造成本高的问题；本实用新型先通过六轴机械手臂上的下层吸盘组将放料框上的PCB板吸入到曝光机中存放位置处进行单面曝光，当PCB板的单面曝光完成后，再通过顶部的电动推杆带动万向节上的单面吸盘将PCB板抬起并与六轴机械手臂上的上层吸盘组接触，最后通过转动调节组件带动整个上层吸盘组和下层吸盘组反转，实现PCB板的双面曝光，相比较流水线式LDI配套移栽翻板设备，本装置整体占用场地较小，操作更加灵活，使得整个装置的安装受到地域限制程度大大降低。
一种 pcb 生产机器

[实用新型]翻板机开合机构-CN202123447981.9有效
发明人： 霍世高;侍孝峰;刘中义 -专利权人：无锡利昇智能装备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及翻板机技术，用于解决气管、导线比较多，走线困难以及机械结构复杂，可靠性、便捷性低的问题，具体为翻板机开合机构；本实用新型中，开合机构主要由气缸、摇杆、连杆、芯轴、滑块、挡板、弹簧的零件组成，气缸固定在机架上，气缸伸出推动滑块驱动摇杆旋转，打开挡料板，实现挡料板打开的动作，避免了气缸跟随翻板机构一起翻转，无需外接旋转接头，气管、导线走线简单，使用寿命长，在关闭挡板时，通过气缸缩回，使得弹簧在弹力作用下复位，再驱动摇杆旋转，实现挡料板的关闭动作，机械结构简单，可靠性高，使用寿命长，维护检修成本低，降低了生产成本。
板机机构

[发明专利]五工位投收板机-CN202210056577.9在审
发明人： 霍世高;侍孝峰;顾爱生 -专利权人：无锡利昇智能装备有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明涉及投收板机技术领域，具体为五工位投收板机，包括机架，机架内部设置有PCB板架一、PCB板架二、输送线和隔纸板架，且机架的内部设置有存料机构，本发明是通过在原有四工位基础上增加了可左右移动的存料机构，在将投收板机作为收料机使用时，如果PCB板架一作为收料板架，则存料机构移至PCB板架二的一侧，PCB板架二可以在不影响正常投收板的同时进行人工或者AGV上下料操作，在检测到输送线上的来料为NG报废板时，设备无需报警停机，在存料机构中的NG报废板存到一定数量后，自动发出取料信号，整个过程不会影响到设备的运行效率，同时操作的安全性较高，无需人工进行手工操作，保障了人工的生命安全。
五工位投收板机

[实用新型]一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机-CN202021196406.9有效
发明人：许勇;霍世高 -专利权人：江苏世之高智能装备有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机，包括底座，所述底座顶部的两端对称安装有支撑柱，且支撑柱之间设置有安装仓，所述安装仓内部的一端安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端延伸至安装仓的内部，所述第一伺服电机的输出端安装有丝杆轴。本实用新型安装有电动推杆、第一伺服电机、丝杠套管、丝杆轴、限位槽、安装仓、空气孔、负压风机和导气管，第一伺服电机运作，带动丝杆轴转动使丝杠套管在限位槽中横移，使隔纸移动至放置板的正上方，关闭负压风机运作，解除吸附力，使隔纸放置在PCB板件的顶部，便于持续自动的放置取用和放置隔纸，利于处理工序的进行，提高效率和放置位置的准确性。
一种便于机器人悬臂夹纸式投收板机

[实用新型]一种便于维护的水平式投收板机-CN201820844542.0有效
发明人：许勇;霍世高 -专利权人：江苏世之高智能装备有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于维护的水平式投收板机，包括投收板机主体，所述投收板机主体的下端外表面设有脚垫，所述投收板机主体的一侧外表面设有放料口，所述投收板机主体的一侧外表面靠近放料口的下方设有控制箱，所述投收板机主体的内部内表面活动安装有传送带，所述投收板机主体的一侧外表面靠近放料口的上方设有控制面板，所述投收板机主体的上端外表面设有可拆卸式外壳，且可拆卸式外壳的上端外表面靠近一侧设有螺丝孔。本实用新型所述的一种便于维护的水平式投收板机，设有固定槽、可拆卸式外壳和计数器，能够对电路板进行放槽固定，并能便于拆卸维修，还能够对电路板进行计数，带来更好的使用前景。
投收板机可拆卸式外壳放料口水平式电路板本实用新型上端外表面计数器便于拆卸活动安装控制面板传送带固定槽控制箱螺丝孔内表面维护放槽脚垫下端维修

[实用新型]一种便于上料的板件点数机-CN201820844494.5有效
发明人：许勇;霍世高 -专利权人：江苏世之高智能装备有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：一种便于上料的板件点数机，包括电控箱体，所述电控箱体的下端外表面靠近边缘位置设有四组定位脚垫，且电控箱体的前端外表面活动安装有电控箱门，所述电控箱体的上端外表面固定安装有密封点数箱，且密封点数箱的前端外表面下端固定安装有快接进料口，所述密封点数箱的前端外表面上端固定安装有透明玻璃板。本实用新型所述的一种便于上料的板件点数机，设有快接进料口、辅助定位板和除尘喷头，能够快速对接安装板件生产流水线，便于点数的板件进行上料，能够固定传送板件的摆放方向，便于板件的集中收集，能够喷出空气为板件进行除尘清理，提高了板件了清洁度，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。
板件电控箱体点数上料前端外表面点数机密封进料口下端本实用新型辅助定位板上端外表面生产流水线透明玻璃板清洁度安装板件边缘位置除尘喷头传送板件电控箱门活动安装集中收集快速对接上端固定定位脚除尘喷出摆放

[实用新型]一种扩容式斜立式投收板机-CN201820844787.3有效
发明人： 霍世高;许勇 -专利权人：江苏世之高智能装备有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扩容式斜立式投收板机，包括板机主体，所述板机主体的上端外表面固定安装有警示灯，所述板机主体的前端内表面固定安装有操作箱和存放箱，且存放箱位于操作箱的一侧，所述操作箱的内表面固定安装有工作台，所述工作台的上端外表面靠近边缘位置设有斜立撑板，所述工作台的前端外表面固定安装有计数器，所述操作箱的内表面靠近工作台的上方位置设有机械手。本实用新型所述的一种扩容式斜立式投收板机，设有计数器、扩容箱和烘干灯，能够统计投放板数量，直观的了解每天投放工作数量，且能够扩大存放箱内的堆放量，并能保持板子的干燥度，更方便于保存，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。
操作箱工作台投收板机扩容式内表面斜立式板机计数器本实用新型上端外表面存放箱前端外表面边缘位置工作状况上方位置机械手干燥度烘干灯警示灯扩容箱投放板板子撑板斜立堆放直观投放保存统计

[实用新型]一种稳定性好的板件输送翻转机-CN201820845008.1有效
发明人： 霍世高;许勇 -专利权人：江苏世之高智能装备有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定性好的板件输送翻转机，包括翻转机机体，所述翻转机机体的上端外表面设有警示灯，且翻转机机体的前端外表面设有易开维修窗，所述易开维修窗的前端外表面靠近中心位置处设有把手，且易开维修窗的前端外表面两侧位置处设有活动转轴，所述翻转机机体的一侧外表面设有输入框，且翻转机机体的下端外表面设有控制箱体。本实用新型所述的一种稳定性好的板件输送翻转机，设有易开维修窗、加固基座和压力感应器，能够有效的在内部出现故障时快速的进行维修，能够很好地对翻转机构进行固定，能够很好地保证夹取手进行翻转过程中的力度大小，适合于不同的工作状况，带来更好的使用前景。
翻转机维修窗前端外表面输送翻转机板件本实用新型上端外表面压力感应器中心位置处翻转机构工作状况活动转轴控制箱体两侧位置翻转警示灯输入框夹取下端把手维修保证

[实用新型]一种高产速水平式投收板机-CN201820844733.7有效
发明人：许勇;霍世高 -专利权人：江苏世之高智能装备有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高产速水平式投收板机，包括控制箱，所述控制箱的前端外表面活动安装有箱门，所述箱门的前端外表面一侧设有门锁和内扣把手，且内扣把手位于门锁的下方，所述控制箱的上端外表面靠近前端固定安装有显示屏和控制按钮，且控制按钮位于显示屏的一侧，所述控制箱的上端外表面靠近控制按钮的后端固定安装有警示照明灯，所述控制箱的一侧外表面固定安装有收板盒。本实用新型所述的一种高产速水平式投收板机，设有油压升降底座、警示照明灯和工具箱，能够调节收板机的高度，适应不同的位置环境，并能根据使用者在黑暗的环境下提供照明，且能储存常用的维修工具，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。
控制箱控制按钮投收板机水平式本实用新型警示照明灯前端外表面上端外表面门锁高产内扣箱门显示屏把手工具箱工作状况活动安装维修工具位置环境油压升降收板机底座收板储存黑暗

[实用新型]一种倾斜度可调的悬臂式投收板机-CN201820844812.8有效
发明人： 霍世高;许勇 -专利权人：江苏世之高智能装备有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾斜度可调的悬臂式投收板机，包括投收板机主体，所述投收板机主体的一侧外表面设有电控箱，所述投收板机主体的前端外表面靠近一侧设有控制面板，且控制面板的前端外表面设有调压旋钮，所述投收板机主体的上端外表面靠近一侧设有运行指示灯，所述投收板机主体的内部内表面设有悬臂柱，所述投收板机主体的内部内表面靠近悬臂柱的一侧设有电吹风，所述投收板机主体的内部内表面靠近悬臂柱的下方设有传送带。本实用新型所述的一种倾斜度可调的悬臂式投收板机，设有旋转轴、电吹风和调压器，能够调节悬臂的活动范围，并能够对电路板进行洁净处理，还能够调节工作的进度，带来更好的使用前景。
投收板机倾斜度可调内表面悬臂式悬臂柱电吹风本实用新型前端外表面控制面板上端外表面运行指示灯电路板调压旋钮洁净处理传送带电控箱调压器旋转轴悬臂进度

[实用新型]一种便于控速的机器人水平式双工位投收板机-CN201820844460.6有效
发明人：许勇;霍世高 -专利权人：江苏世之高智能装备有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于控速的机器人水平式双工位投收板机，包括投收板机主体，所述投收板机主体的下端外表面活动安装有千斤顶支腿，且投收板机主体的内表面活动安装有传送带，且投收板机主体的内表面位于传送带的上方位置固定安装有置物台，所述投收板机主体的内表面上端位置活动安装有机器座，且机器座的下端外表面活动安装有机器手。本实用新型所述的一种便于控速的机器人水平式双工位投收板机，设有千斤顶支腿、调速器和无线接收器，首先能够方便对整个投收扳机进行移动，方便运输，其次方便对投收扳机的速度进行控制，此外能够通过外部计算机对投收扳机进行远程操作，带来更好的使用前景。
投收板机活动安装内表面双工位水平式扳机机器人千斤顶本实用新型传送带下端支腿外部计算机无线接收器方便运输上端位置上方位置远程操作调速器置物台移动

[实用新型]一种能够故障报警的斜立垫纸式投收板机-CN201820844837.8有效
发明人： 霍世高;许勇 -专利权人：江苏世之高智能装备有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够故障报警的斜立垫纸式投收板机，包括设备箱体，所述设备箱体的下端外表面一侧固定安装有脚垫，且设备箱体的前端外表面上方一侧固定安装有控制板面，所述控制板面的前端外表面上方固定安装有显示屏。本实用新型所述的一种能够故障报警的斜立垫纸式投收板机，设有卷帘、万向球和故障感应器，卷帘从而当设备放置时能很好的防尘不会使其大量的灰尘进入机器内部，从而不会导致机械内的零件收到损坏，万向球从而使机器内部的机械臂手能很好的旋转，机械臂手能很好的对板材进行抓取工作，故障感应器从而当机器故障时能快速知晓，工作人员能快速发现然后关闭机器，从而更好地为投收板机带来更好的使用前景。
投收板机故障报警设备箱体垫纸斜立本实用新型故障感应器前端外表面机械臂手万向球卷帘抓取机器故障控制板面设备放置防尘控制板脚垫下端显示屏发现

[实用新型]一种防尘型斜立垫纸式投收板机-CN201820844676.2有效
发明人：许勇;霍世高 -专利权人：江苏世之高智能装备有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防尘型斜立垫纸式投收板机，包括机身外壳，所述机身外壳的前端外表面固定安装有控制面板，且机身外壳的前端外表面靠近控制面板一侧位置固定安装有观察窗，所述机身外壳的一侧外表面固定安装有防尘器，所述防尘器的内部设有遮布，所述遮布的上端外表面设有旋转轴，且遮布的前端外表面固定安装有拉手，所述机身外壳的内部靠近上端位置设有吸附器，所述吸附器的上端外表面固定安装有滑轨。本实用新型所述的一种防尘型斜立垫纸式投收板机，设有防尘器、真空发生器和弹簧块，能够防止灰尘进入投收板机，且能够增强吸嘴的吸附力，并能够方便板块的弹出，带来更好的使用前景。
机身外壳投收板机前端外表面防尘器防尘型垫纸斜立遮布本实用新型上端外表面控制面板吸附器真空发生器上端位置弹簧块观察窗吸附力旋转轴弹出滑轨吸嘴拉手

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