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[发明专利]一种小蜜蜂造型的语音交互机器人-CN201811083737.9在审
发明人：李海鹏 -专利权人： 汕头市美致模型有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小蜜蜂造型的语音交互机器人，包括壳体和固定安装在壳体内部的固定支架，所述固定支架的顶部固定连接有驱动电机，所述固定支架的顶部且对应驱动电机处固定连接有牙箱组件，所述驱动电机的输出轴与牙箱组件的输入端固定连接，所述牙箱组件的输出端固定连接有凸轮，所述牙箱组件输出轴的外部套设有力臂杆，所述力臂杆底部的内部插接有眼部组件，所述眼部组件的顶部与固定支架的底部转动连接。该小蜜蜂造型的语音交互机器人，使得眼部组件可以完成正负十七度的动作，而且还能避免眼部组件的转动速度过快而受损，能够保护眼部组件，同时角度的调整也更加精准，与人交互的效果更强。
一种小蜜蜂造型语音交互机器人

[实用新型]六足机器人-CN201821863061.0有效
发明人：李海鹏 -专利权人： 汕头市美致模型有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了六足机器人，包括上壳体与中壳体，所述上壳体与中壳体相对转动，所述中壳体的下部固接有下壳体，所述上壳体的上端面分别固定安装有发射牙箱与驱动牙箱，所述上壳体的两侧分别装配有发射枪与机械爪，所述发射牙箱与发射枪连接。本实用新型采用转向机构、行走机构和限位机构的设计，实现六足机器人的第一行走足与第二行走足交替抬起落地，驱动电机的正反转即可实现前进倒退功能，转向牙箱通过输出齿轮与转向齿轮的啮合、叶片开关可带动上壳体转动一周，实现整体的转向功能，另外，限位机构防止机器人行走时腿部在水平内转动，在机器人直线行走时增加整体稳定性，可模拟仿生学行走方式。
上壳体壳体牙箱六足机器人限位机构发射枪行走足转动啮合本实用新型整体稳定性倒退功能驱动电机驱动牙箱输出齿轮行走方式行走机构叶片开关直线行走转向齿轮转向功能转向机构发射机械爪上端面下壳体正反转固接六足人行腿部起落装配机器人

[实用新型]一种新型玩具车履带轮-CN201821520649.6有效
发明人：李海鹏 -专利权人： 汕头市美致模型有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A63H17/267 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型玩具车履带轮，包括履带和轮体组件，所述履带套设在轮体组件表面，所述轮体组件包括轮体安装架、主转轮、副转轮、连接轴、调节轮固定架和调节轮，所述轮体安装架上转动连接有主转轮和两组对称设置的副转轮，且主转轮和两组副转轮呈三角形排布，所述主转轮中间设置有连接轴，所述轮体安装架的下端还设有调节轮固定架，且调节轮固定架的连接轴固定连接在轮体安装架的下端，所述调节轮固定架的两端均转动连接有一组调节轮。本实用新型结构稳定，行走时动力感强，且可适应爬坡等不同路面情况，抓地力强，在雪地、结冰等光滑路面上也可正常行走，更加灵活，使用体验更好。
安装架固定架轮体轮体组件副转轮连接轴主转轮本实用新型新型玩具转动连接履带轮两组履带下端三角形排布对称设置光滑路面结构稳定中间设置抓地力结冰爬坡雪地转轮灵活

[实用新型]一种安装在玩具车上的车轮架-CN201821520679.7有效
发明人：李海鹏 -专利权人： 汕头市美致模型有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装在玩具车上的车轮架，包括转轴，所述转轴左右两端均固定连接有车轮，所述转轴上套接有车板，所述车板的上端固定连接驱动机构，所述驱动机构的一端穿过车板的侧壁并延伸至其下端，所述车板的上端转动连接有两个缓冲机构，两个所述缓冲机构均通过皮带与驱动机构传动连接，所述车板的下端设有两个滚轮机构，两个所述滚轮机构均与驱动机构相啮合。本实用新型通过驱动机构、缓冲机构和软胶垫的配合使用，以达到对遥控玩具车进行一定的保护作用，软胶垫和防撞轮能有效的减轻撞击力，可以避免玩具车内部零件的损坏，并且还可以直接使车体转动，远离被撞的物体进一步的保护遥控玩具车。
驱动机构车板缓冲机构转轴本实用新型遥控玩具车滚轮机构车轮架下端玩具啮合传动连接内部零件上端固定转动连接防撞轮软胶垫玩具车撞击力上端侧壁车体胶垫上套皮带转动车轮穿过延伸

[实用新型]一种新型玩具扭扭车-CN201821417808.X有效
发明人：李海鹏 -专利权人： 汕头市美致模型有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种新型玩具扭扭车，包括壳体、波纹管、四个车轮、两个驱动罩，所述壳体包括上壳体与下壳体，所述上壳体与下壳体使用螺栓固定在一起，所述四个车轮两两分布在壳体的前后两端，位于同一端的两个所述车轮共同过盈配合有轮轴。变形电机启动时会带动与其对应的传动齿轮和转动盘转动，转动盘上的角度控制轴随其一起转动，使角度控制盘发生转动，由于角度控制盘螺栓固定在驱动罩上，所以车子主体与车轮之间出现相对运动，实现车子扭扭的动作；本装置中设置了两个变形电机，两个变形电机均可单独运转，增加了单独控制前端变形或者后端变形的功能，使之特技动作更加多样化，功能更加多样化，可玩性更高。
变形车轮壳体转动角度控制盘螺栓固定新型玩具扭扭车上壳体下壳体转动盘电机本实用新型角度控制轴驱动车子主体传动齿轮单独控制电机启动过盈配合特技动作变形的波纹管可玩性轮轴运转

[实用新型]一种玩具车的转向轮安装结构-CN201821520699.4有效
发明人：李海鹏 -专利权人： 汕头市美致模型有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玩具车的转向轮安装结构，包括车底盘，所述车底盘的底部开设有安装槽，所述安装槽的内部插接有安装杆，所述安装槽的右侧槽壁开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有转动杆，所述安装杆的右侧壁开设有卡槽，所述转动杆的左侧面底部固定连接有与卡槽卡接的斜板，所述安装杆的底部转动连接有导向轮。本实用新型结构合理，斜板插入卡槽中，可以固定安装杆的位置，使得导向轮的安装更加稳固，通过按压推动机构，推动机构带动转动杆和斜板转动，随着斜板的转动，斜板从卡槽内抽出，可以将转向轮和安装杆与车底盘分离，可以更加快捷的取下和更换导向轮，使得导向轮的更换更加方便。
斜板安装杆导向轮安装槽车底盘转动杆转向轮本实用新型安装结构推动机构转动连接玩具车转动槽卡槽转动按压固定安装杆插入卡卡槽卡右侧壁右侧槽左侧面插接取下抽出稳固

[实用新型]一种具有吸尘功能的电动玩具车-CN201821520712.6有效
发明人：李海鹏 -专利权人： 汕头市美致模型有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有吸尘功能的电动玩具车，包括车体，所述车体上设有行走装置，所述车体的底侧壁上设有吸尘装置，所述车体的底侧壁上设有清扫装置，所述清扫装置包括多个安装板，每个所述安装板均等间距的排列在车体的底部，每个所述安装板内均开设有弹簧腔，每个所述弹簧腔内均固定连接有弹簧。本实用新型，当小车在地面上行走的时候，弹簧的弹力会通过限位板反作用于活动杆，进而使得清洁板挤压清洁刷，使得清洁刷充分的与地面接触，使得粘附的灰尘脱离地面，风机会将地面上的灰尘通过吸尘口和出尘口吸附到收集箱内，使得地面清理的更加干净，提高了吸尘的效率。
车体安装板本实用新型电动玩具车清扫装置吸尘功能弹簧腔底侧壁清洁刷弹簧地面接触地面清理吸尘装置行走装置出尘口活动杆清洁板吸尘口限位板粘附的吸尘吸附挤压小车脱离

[实用新型]一种带保护钢管的翻转玩具车-CN201821520777.0有效
发明人：李海鹏 -专利权人： 汕头市美致模型有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带保护钢管的翻转玩具车，包括车体与多个车轮，多个所述车轮对称转动连接在车体的两侧，所述车体的上端对称开设有两个放置槽，两个所述放置槽内均设有钢架结构，每个所述放置槽内均对称开设有两个固定槽，每个所述放置槽内均设有固定机构，且每个固定机构均固定在钢架机构上。本实用新型结构稳定，操作简单，设计科学合理，生产周期短，可以更加方便的对保护钢架机构进行更换，使得儿童可以尝试时间的进行玩耍。
放置槽车体本实用新型保护钢管对称开设钢架机构固定机构翻转玩具车车轮生产周期钢架结构结构稳定转动连接固定槽上端玩耍对称

[实用新型]一种轨道玩具车的可拼接轨道-CN201821520749.9有效
发明人：李海鹏 -专利权人： 汕头市美致模型有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A63H18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道玩具车的可拼接轨道，包括待接轨道，所述待接轨道的两侧内壁上均固定连接有固定套管，两个所述固定套管内均滑动连接有活动杆，两个所述活动杆通过销轴均转动连接有连杆，两个所述连杆远离活动杆的一端通过销轴均转动连接有转盘，两个所述转盘的中部均过盈配合有中心轴，所述中心轴的一端贯穿待接轨道并固定连接有转把，所述固定套管内远离活动杆的一侧安装有卡接机构，所述卡接机构固定连接有主动轨道。本实用新型通过主动轨道带动插杆插入到固定套管内，通过插杆上的卡块卡入到固定横板上，从而使插杆固定在固定横板上，从而使主动轨道与待接轨道进行拼接，提高轨道拼接的连接强度，防止出现轨道组件散架。
固定套管活动杆主动轨道插杆接轨本实用新型固定横板轨道玩具卡接机构转动连接可拼接中心轴销轴转盘轨道拼接轨道组件过盈配合滑动连接两侧内壁轨道卡入散架转把拼接贯穿

[实用新型]一种具有防护功能的儿童玩具车-CN201821520509.9有效
发明人：李海鹏 -专利权人： 汕头市美致模型有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防护功能的儿童玩具车，包括玩具车本体，所述玩具车本体上设有缓冲装置，所述缓冲装置包括防撞板，所述防撞板上对称固定连接有两个L形滑杆，两个所述L形滑杆上滑动连接有连接板，两个所述L形滑杆上均绕接有第一弹簧，所述连接板背离防撞板的一侧固定连接有两个连接块，所述连接块远离连接板的一端固定连接有安装板，所述安装板的两端均设有第二重缓冲装置，所述安装板通过第二重缓冲装置连接在玩具车本体的前端。本实用新型通过第一弹簧、防撞板、连接板、L形杆等结构的相互作用，使得玩具车本体在发生碰撞时具有一定的缓冲减震效果，避免玩具车零件损坏或者脱落，造成损失。
玩具车缓冲装置防撞板连接板安装板滑杆本实用新型儿童玩具车防护功能弹簧对称固定滑动连接缓冲减震零件损坏绕接背离

[实用新型]一种具有翻转伸缩功能的玩具车-CN201821520513.5有效
发明人：李海鹏 -专利权人： 汕头市美致模型有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有翻转伸缩功能的玩具车，包括车头和车尾，所述车尾上侧转动连接有履带式行走轮，所述车尾内开设有存放腔，所述存放腔内设有限位机构，所述车头的一侧固定连接有固定块，所述固定块内开设有对接槽，所述固定块的上侧设有弹性机构，所述固定块通过弹性机构连接有插销，所述插销穿过固定块延伸至对接槽内，所述车尾的一侧对称设有连接机构，所述车尾通过连接机构与固定块配合连接。本实用新型通过提动插销使得两个第一弹簧伸长，直至插销脱离卡槽，然后将转动块从对接槽内取出，实现车头与车尾的分离，然后将车头放进存放腔内，完成存储工作，减少了玩具车的包装面积的同时减少后期存放所占用的空间。
固定块车尾插销车头存放腔对接槽玩具车本实用新型弹性机构连接机构伸缩功能翻转内开履带式行走轮弹簧伸长配合连接转动连接卡槽转动对称存储取出穿过占用延伸脱离

[实用新型]具有防撞结构的玩具车-CN201821520584.5有效
发明人：李海鹏 -专利权人： 汕头市美致模型有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有防撞结构的玩具车，包括玩具车本体，所述玩具车本体内设有条形腔，所述条形腔内设有抵杆，所述抵杆的前端延伸至玩具车本体外并固定连接有弧形板，所述条形腔的上下两侧均设有圆腔，所述圆腔内设有与抵杆连接的减震机构，所述条形腔的后半部分内设有充气机构，所述弧形板前侧壁设有与充气机构连接的缓冲机构，所述条形腔的后方设有装置腔，所述装置腔内设有触发机构。本实用新型结构合理，防撞效果明显，并且能够及时的发出警报声，警示使用者正确使用。
条形腔玩具车抵杆本实用新型充气机构防撞结构弧形板装置腔圆腔触发机构缓冲机构减震机构前端延伸上下两侧警报声前侧壁防撞警示

[实用新型]一种具有减震结构的玩具车-CN201821520635.4有效
发明人：李海鹏 -专利权人： 汕头市美致模型有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有减震结构的玩具车，包括车底盘、车身，前驱动轮和后驱动轮，所述车底盘靠近前驱动轮的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过第一传动机构与前驱动轮传动连接，且前驱动轮通过第二传动机构与后驱动轮传动连接，所述车底盘的上端固定连接有两个减震机构，所述车身的下端侧壁设有与减震机构位置对应的缓冲槽，两个所述缓冲槽的内顶部固定连接有与减震机构位置对应的减震板，所述减震机构的上端固定连接在减震板的下端侧壁上。本实用新型结构紧凑，通过减震机构与缓冲机构的结合使用，在一定程度上对车身以及车底盘起到很好的减震缓冲作用，提高玩具车在运动时的稳固性。
减震机构前驱动轮车底盘玩具车车身本实用新型传动连接后驱动轮减震结构驱动电机上端固定下端侧壁缓冲槽减震板减震缓冲作用缓冲机构内顶部稳固性

[实用新型]一种玩具车的导向结构-CN201821520690.3有效
发明人：李海鹏 -专利权人： 汕头市美致模型有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玩具车的导向结构，包括车体，所述车体上设有前套筒，所述前套筒内转动套接有前转轴，所述前转轴的两端均固定连接有前轮，所述前套筒上设有转向机构，所述前套筒的下侧设有固定连接在车体上的后套筒，所述后套筒内转动套接有后转轴，所述后转轴上固定套设有两个对称设置的限位圆盘，所述后转轴的两端均固定连接有后轮。本实用新型通过设置传动机构可带动丝杆转动，丝杆转动带动移动座移动，移动座移动带动限位板移动，限位板移动带动限位齿与从动齿轮啮合，从而可限制住从动齿轮的转动，使得玩具车的后轮被锁定，从而使得玩具车在存放时，不会从高处跌落，增强了玩具车使用的安全性。
玩具车前套筒后转轴车体本实用新型移动后轮从动齿轮导向结构内转动套丝杆转动后套筒前转轴限位板移动座啮合对称设置上固定套限位圆盘转向机构限位齿前轮跌落转动高处锁定

[实用新型]一种小蜜蜂造型的语音交互机器人-CN201821512120.X有效
发明人：李海鹏 -专利权人： 汕头市美致模型有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小蜜蜂造型的语音交互机器人，包括壳体和固定安装在壳体内部的固定支架，所述固定支架的顶部固定连接有驱动电机，所述固定支架的顶部且对应驱动电机处固定连接有牙箱组件，所述驱动电机的输出轴与牙箱组件的输入端固定连接，所述牙箱组件的输出端固定连接有凸轮，所述牙箱组件输出轴的外部套设有力臂杆，所述力臂杆底部的内部插接有眼部组件，所述眼部组件的顶部与固定支架的底部转动连接。该小蜜蜂造型的语音交互机器人，使得眼部组件可以完成正负十七度的动作，而且还能避免眼部组件的转动速度过快而受损，能够保护眼部组件，同时角度的调整也更加精准，与人交互的效果更强。
眼部固定支架牙箱驱动电机语音交互蜜蜂力臂杆输出轴造型机器人输入端固定壳体内部转动连接人交互输出端插接壳体转动受损外部

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