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[发明专利]一种基于神经辐射场的相机图像画质提升方法-CN202310661756.X在审
发明人：王家奎;吴聪 -专利权人： 武汉唯理科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经辐射场的相机图像画质提升方法，具体提升方法包括如下步骤：首先通过高清高分辨率和低清低分辨率的相机分别拍摄某个物体或封闭空间场景视频，通过抽帧的方式分别获取高清图像100张和低清图像200张，然后利用COLMAP进行稀疏重建，获取拍摄物体时每张图像的位姿，基于Transformer神经辐射场来获取低分辨率图像方法更真实，且通过此方法获得的图像数据，经过训练画质提升模型，相比使用单张图像退化算法后重建获得的高分辨率图像更加真实自然，可以有效提升低清相机的画质，通过使用神经辐射场重建功能，利用高清图像的位姿信息重新渲染得到的低清图像，能够在很大程度上还原相同视角下普通相机成像效果。
一种基于神经辐射相机图像画质提升方法

[发明专利]一种基于双摄像机的测速方法、系统、计算机设备及可读介质-CN202110673283.6有效
发明人：王家奎;朱正宇;田卫卫 -专利权人： 武汉唯理科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01P3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双摄像机的测速方法、系统、计算机设备及可读介质，属于测速技术领域。测速方法包括：根据两个摄像机，分别采集具有目标汽车的目标图像；将两个目标图像输入到边框模型，从而得到目标图像中的边框信息；根据目标图像中的边框信息、两个摄像机的间距和透视原理，分别计算出目标汽车基于宽度、高度下与一个摄像机的第一目标距离和第二目标距离；将两个目标图像中的边框信息、目标汽车的第一目标距离和第二目标距离输入到校正模型中，从而得到目标汽车和一个摄像机的一个实际距离；基于单位时间和两个实际距离，计算得到目标汽车的车速。本发明提供的一种基于双摄像机的测速方法可以有效提高测速精度。
一种基于摄像机测速方法系统计算机设备可读介质

[发明专利]一种基于车载多目摄像头和深度神经网络的SLAM系统-CN202310193257.2在审
发明人：王家奎;彭亮 -专利权人： 武汉唯理科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载多目摄像头和深度神经网络的SLAM系统，将多摄像头架设在车辆上，并对其进行标定，得到相机内参以及多相机之间的变换矩阵；拍摄一组视频或图像序列作为网络输入；将图像序列输入到前端计算视觉里程计，前端由特征编码器，视觉相似性计算模块与更新迭代模块构成；将关键帧序列输入到后端优化，后端会对整个关键帧序列进行全局BA；本发明基于深度学习算法赋予SLAM系统更强的稳定性与泛化能力，在一系列困难场景依然可以稳定的进行跟踪，多摄像头给予系统更低的成本以及更高的精度和鲁棒性，避免因单独传感器被遮挡而导致的系统崩溃现象，实现在低成本的情况下使SLAM系统运行的更加稳定，更具鲁棒性。
一种基于车载摄像头深度神经网络 slam 系统

[发明专利]一种相机标定及平面测量方法-CN202010515308.5有效
发明人：王家奎;李淦 -专利权人： 武汉唯理科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机标定及平面测量方法，包括检测图像中运动物体贴近待测平面的3个特征点，根据这3个特征点在不同图像间的关系，构建损失函数以及优化器，求解出相机的映射参数，即完成相机的标定，本发明结构科学合理，使用安全方便，提供一种基于运动物体的相机标定方法，用于解决现有方案的不满足标定板使用条件场景，或选点三维坐标测量困难的问题，从而便于快速测量与定位。
一种相机标定平面测量方法

[发明专利]一种基于3D生成对抗网络的鞋子外观设计和用户定制系统-CN202310219564.3在审
发明人：王家奎;宁云翔 -专利权人： 武汉唯理科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D生成对抗网络的鞋子外观设计和用户定制系统，获取两个初始隐向量；建立和训练一个3D生成对抗网络；建立和训练一个可微分编码器；建立和训练若干个属性编辑器；输出初始参考图像在指定属性下的带纹理3D模型，本发明实现了采用3D生成对抗网络能从给定的初始参考图像直接生成带纹理的鞋子3D模型，同时使用生成对抗反转技术，求解由鞋子3D模型到可编辑隐向量的逆映射，将初始图像逆映射到隐向量空间，得到3D模型对应的可编辑的隐向量，通过用户自定义编辑隐向量的特征值，从而使用户可直接修改鞋子3D模型的颜色、款式、光泽等属性，实现用户对鞋子3D模型的自主设计与定制。
一种基于生成对抗网络鞋子外观设计用户定制系统

[发明专利]一种基于深度图的路面缺陷及抛洒物检测方法-CN202010562540.4有效
发明人：王家奎;李淦 -专利权人： 武汉唯理科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度图的路面缺陷及抛洒物检测方法，包括如下步骤：S1：获取传感器的RGB图与深度图，将其转换为仅包含路面区域的视差图；S2：将视差图扁平化为3组向量，并建立路平面方程；S3：引入相机基线与地面倾斜角，得到映射关系并建立优化的路平面参数方程；S4：构造并求解损失函数，计算出最优的倾斜角；S5：计算出最优的路平面方程参数；S6：根据优化的路平面参数方程与视差图，检测出路面缺陷及抛洒物；S7：可视化路面缺陷及抛洒物结果，本发明结构科学合理，使用安全方便，根据深度图构建路面方程，通过计算相机基线与地面倾斜角优化路面方程参数，计算视差图与路面残差，检测出路面缺陷及抛洒物并可视化其结果。
一种基于深度路面缺陷抛洒检测方法

[发明专利]基于Hashgrid的神经辐射场及二维体密度分割的建模方法-CN202211676440.X在审
发明人：王家奎;朱小鹏 -专利权人： 武汉唯理科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于Hashgrid的神经辐射场及二维体密度分割的建模方法，包括如下建模步骤：步骤1、首先通过普通rgb相机采集多角度的人体图像，步骤2、将已采集到的图像使用colmap进行相机的内参标定以及外参标定，步骤3、对采集到的图像进行像素分割和图像预处理，去除掉图像待重建以外的背景区域，本发明采集待重建人体的各个角度图像，并设定相邻图像之间的重叠区域，剔除背景，降低干扰，通过多次迭代训练，将渲染由连续改为离散形式，能够快速进行三维人体建模，通过将采样点代入计算，增加渲染效果，使用u‑net分割体密度切片图，分割同时去除噪点，精准重建人体，有效的提升建模效率。
基于 hashgrid 神经辐射二维密度分割建模方法

[发明专利]一种手写体试题答案提取方法-CN202010510103.8有效
发明人：王家奎;王旺 -专利权人： 武汉唯理科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V40/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种手写体试题答案提取方法，包括一张为源试题图片A，另一张图片为待提取答案图片B，并进行拍照上传；还包括如下步骤：S1：对图A和图B进行相应预处理，如尺寸缩放，提取特征点；S2：将图A和图B的特征点使用一种粗匹配方法进行初匹配，并计算从图B到图A的单应性矩阵，将图B进行相应映射为图C，此时图C和图A尺寸一致，且角度接近；本发明结构科学合理，使用安全方便，提高了在线试题评阅功能，降低了由于学生上传图片的角度以及平整程度较低的问题，便于了答案的提取，降低了以往极高的精准度要求所带来的不便，适合推广使用。
一种手写体试题答案提取方法

[发明专利]一种通过三维测量技术测算汽车行驶速度的方法-CN202110514471.4有效
发明人：王家奎;李淦 -专利权人： 武汉唯理科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过三维测量技术测算汽车行驶速度的方法，包括如下步骤：S1：前期准备：需要准备一台相机，一台汽车，一个特定标定物，一个包含不同种类汽车的三维模型库；S2、关键点检测技术；S3、验证关键点；S4、计算汽车速度，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过相机拍摄能够快速获的汽车的行驶速度的方法，操作简单便捷，适用范围广，适合其更好的推广使用。
一种通过三维测量技术测算汽车行驶速度方法

[外观设计]3D足部数据感知仪-CN202130817213.4有效
发明人：王家奎 -专利权人： 武汉唯理科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：3D足部数据感知仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于足部数据360°采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的后视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
足部数据感知

[实用新型]一种用于高速公路的汽车测速装置-CN202121355704.2有效
发明人：王家奎;朱正宇;田卫卫 -专利权人： 武汉唯理科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高速公路的汽车测速装置，属于摄像机技术领域。所述汽车测速装置包括安装组件、主控件和两个摄像机。安装组件包括用于安装在龙门架上的安装架和至少一个连接杆组，连接杆组包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆、第二连接杆均垂直于安装架，且第一连接杆和第二连接杆平行间隔布置，两个摄像机间隔布置在安装架上，且两个摄像机的光轴方向一致。主控件位于安装架上，主控器分别与两个摄像机电连接，以用于处理两摄像头采集到的图像。本实用新型实施例提供的一种用于高速公路的汽车测速装置，通过安装安装架即可实现整个汽车测速装置在龙门架上的安装，从而大大提高了安装效率。
一种用于高速公路汽车测速装置

[发明专利]图表转换方法及装置-CN201710463761.4有效
发明人：王家奎;田卫卫;魏星;赵越超;沈重耳 -专利权人： 武汉唯理科技有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种图表转换方法，所述方法包括以下步骤：获取待转换静态图表的第一像素数据；根据图表转换模型对所述第一像素数据进行识别，获得对应的第一图表描述数据；根据所述第一图表描述数据生成相应的矢量图表。本发明还公开了一种图表转换装置。本发明通过图表转换模型对待转换静态图表的第一像素数据进行识别，获得对应的第一图表描述数据，再根据所述第一图表描述数据生成相应的矢量图表，从而能够将静态图表转换为矢量图表。
图表转换方法装置

[发明专利]一种通过计算机视觉技术测量岩芯长度的方法-CN202011136172.3在审
发明人：王家奎;王旺 -专利权人： 武汉唯理科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过计算机视觉技术测量岩芯长度的方法，包括如下步骤：S1、得到一张内含岩芯的图片，选定的参照为盛放岩芯的托盘，所述S1中选定参照物应该选择是有规范尺寸的，且在拍照的时候能够和岩芯放在一起的物体，选择托盘是因为其可以保证和岩芯在同一平面，并且岩芯的放置方式使得其很容易和托盘保持水平，从而特定的4个关键点可以选择托盘的四个顶点，本发明结构科学合理，使用安全方便，能够对岩芯图片进行批量的计算岩芯的长度，使用者仅需要提供岩芯的清晰的完整的图片和输入相应的标定参照物的尺寸信息，方便快捷，操作简单，便于快速的提取数据。
一种通过计算机视觉技术测量长度方法

[发明专利]一种批改作业试题的方法-CN202010559202.5在审
发明人：王家奎;王旺 -专利权人： 武汉唯理科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种批改作业试题的方法，包括如下步骤：S1、两张图片直接使用原图，不进行预处理，使用OpenCV库提供的sift方法进行特征提取；S2、使用flann的kdtree匹配方法来进行特征匹配；S3、使用OpenCV的findHomography方法来计算单应性矩阵H，再对图B进行相应处理，得到图C；S4、将图A上的标注框按相同位置在图C上进行截取答案的图片；S5、将上一步骤S4的图片利用OCR技术进行识别，并和标准答案进行比对和评分，并按照打分规则将分数在试题右上角标出，本发明结构科学合理，使用安全方便，提供了一种能够对作业试题进行批改的方法，可以有效减轻教师的工作量，提高教师的工作效率。
一种批改作业试题方法

[发明专利]基于目标检测与目标跟踪的行驶行为分析方法-CN201911335295.7在审
发明人：王家奎;吴秋昊 -专利权人： 武汉唯理科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于目标检测与目标跟踪的行驶行为分析方法，其方法还包括如下步骤：S1、建立一个目标检测网络用于检测出车辆与行人的位置，再利用目标跟踪方法对车辆与行人进行跟踪；S2、利用在正常行驶状态下的监控视频，计算得到用于行为分析的基准车辆运动向量集；S3、分析时，计算车辆与行人的运动向量，并与基准车辆运动向量集进行比较，得到每辆车与每个行人的行为分析结果，本发明提出的基于目标检测与目标跟踪的交通行驶行为分析方法能够有效利用监控摄像头，对当前路段是否存在危险驾驶行为进行分析，从而通知交通部门做好应急处理，降低交通事故发生的概率和交通事故造成的损失，大大保障了人民的出行安全。
基于目标检测跟踪行驶行为分析方法

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