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[发明专利]基于空间密度模型的空间物体长期碰撞风险分析方法-CN202010098874.0有效
发明人：周静;张泽宇;杨慧;冯昊;赵峭;常进;武向军 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于空间密度模型的空间物体长期碰撞风险分析方法，具体步骤如下：确定临近空间物体的长期分布范围，基于所述临近空间物体的长期分布范围，建立临近空间物体的空间密度模型；获得被保护卫星轨道的预报数据；利用被保护卫星轨道的预报数据和临近空间物体的空间密度模型，计算空间物体穿越被保护卫星所在位置“球壳”的概率，建立累积的长期碰撞概率随时间变化图的集合，每一个变化图对应一组离轨初值；针对碰撞概率随时间变化图集，通过进行随机选择、改变时间以计算将来任意时刻的碰撞概率、并进行求和，即可得到随时间变化的整个碰撞风险。本发明可以确保卫星运行的安全性。
基于空间密度模型物体长期碰撞风险分析方法

[发明专利]一种航天器设备机械接口信息控制方法-CN202211395519.5在审
发明人：周孝伦;陈忠贵;武向军;梁翠娜;周耀华;嵇景全;朱位;薛宏伟;谭沧海 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本发明提供一种航天器设备机械接口信息控制方法，包括以下步骤，S1：对设备详细模型进行简化，得到仅包括设备真实外形的三维模型；S2：对所述三维模型设置机械接口信息；S3：将所述三维模型与IDS文件关联，对比IDS文件中的参数值与所述三维模型中对应的参数值，并标注差异情况；S4：将所述三维模型的接口信息和三维模型本身同步到IDS文件中。实现了基于三维模型进行机械接口信息的快速设置，批量读取、自动填写和自动比对，并确保了三维模型直接满足总体设计需要，从而实现IDS文件填写效率、会签效率和应用效率大幅提升。
一种航天器设备机械接口信息控制方法

[实用新型]一种原料药生产用的废水处理装置-CN202123017044.X有效
发明人：刘志;武向军 -专利权人：连云港贵科药业有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B01D29/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了原料药生产技术领域的一种原料药生产用的废水处理装置，包括箱体，箱体的下端面边缘位置固定连接有支撑脚，箱体的上端部分设置有清理机构，清理机构包括有电机、齿轮、电机、齿环与刮杆，齿环设置在箱体的外部上端位置，齿环与箱体之间设置有轴承，刮杆固定连接在齿环的下端面，电机固定连接在箱体的一侧面，齿轮固定连接在电机的输出轴上端面，齿轮与齿环之间相互啮合，箱体的内部固定连接有滤筒，滤筒的下端部分呈圆筒状，滤筒的上端部分呈喇叭状，具有较好的清理操作效果，能够将杂质进行集中的收集处理，通过刮杆能够保证滤筒的过滤效果，且同时能够将杂质的位置进行移动范围内的限制，便于使用。
一种原料药生产废水处理装置

[发明专利]一种航天器三维快速布局方法-CN202211361700.4在审
发明人：周孝伦;迟军;黄炳偲;武向军;李树军;周耀华;梁翠娜;嵇景全;李宁;薛宏伟;谭沧海 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器三维布局的方法，用于航天器设备、直属件的快速布局设计。通过设置布局坐标系、方位坐标系和RSYS坐标系，通过鼠标点选拖动、批处理、鼠标位置坐标系自动创建等手段，实现了设备、直属件一键式布局，点选、拖动式位置调整，简单易用的方向调整，批量布局与调整，方便快捷的设备替换等功能。
一种航天器三维快速布局方法

[发明专利]一种适应中高轨星载强磁场输出设备的在轨健康确定方法-CN202010963231.8有效
发明人：吴亚光;王庆华;武向军;张旭;潘宇倩;杨聪伟;夏岩;王立峰;何江;季业;朱位;陈三 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明一种适应中高轨星载强磁场输出设备的在轨健康确定方法。按与强磁场输出设备距离最近原则，选取磁敏设备为参考对象，并按其工作原理，选取受磁场影响的性能指标为研究参数。在卫星地面磁试验中依次设置整星不同方向强磁场输出设备加电。采集上述工况磁敏设备位置的磁场测量值和磁敏设备电性能指标遥测值，辨识出磁敏设备位置的主要磁场源。以磁敏设备位置处磁场强度和电性能指标作为输入参数，采用拟合方法建立描述上述两个参数关系的数值模型。选取与地面试验工况对应的卫星在轨工作方式，将磁敏设备的电性能指标在轨遥测值，代入上面建立的数值模型，减去在轨误差项，计算得到所评估强磁场输出设备的在轨磁场特性指标。比较强磁场输出设备在轨磁矩计算值与其性能指标的差异，可确定该设备在轨健康状态。
一种适应中高轨星载强磁场输出设备健康确定方法

[发明专利]基于多星并行热真空试验的热源隔离与自动控温系统-CN202010484668.3有效
发明人：朱剑涛;杜卓林;张旭;嵇景全;王金刚;郝文宇;武向军;柴智渊 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于多星并行热真空试验的热源隔离与自动控温系统，属于中大型卫星热真空试验领域；包括容器、滑轨、多星支撑结构、水平调节结构、第一卫星支架、第二卫星支架、第一卫星、第二卫星、低温隔热装置、第一灯阵和第二灯阵；滑轨水平设置在容器底部；水平调节结构与滑轨滑动配合；多星支撑结构设置在水平调节结构上表面；第一卫星支架和第二卫星支架安装在多星支撑结构的上表面；且2个卫星支架之间设置有低温隔热装置；第一卫星安装在第一卫星支架上；第二卫星安装在第二卫星支架上；第一灯阵设置在第一卫星的上方；第二灯阵设置在第二卫星的上方；本发明实现了批产卫星的多星并行热真空试验，缩短了卫星研制周期，降低了研制试验成本。
基于并行真空试验热源隔离自动系统

[发明专利]一种航天器电缆网自主寻优设计方法-CN202110859389.5在审
发明人：张旭;周孝伦;张广宇;陈忠贵;张洪波;武向军;李树军;李宁;嵇景全;梁翠娜;杨春;薛宏伟;谭沧海;张新星 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器电缆网自主寻优设计方法，S1、获取航天器三维电缆预装配模型；S2、对航天器三维电缆预装配模型中的布线组件进行规范化设置；S3、将航天器三维电缆预装配模型所有布线组件的参考信息，提取到电缆骨架模型中；S4、基于布线组件在电缆骨架模型中的参考信息，创建电缆网公共路径；S5、导入电缆连接关系表；S6、以电缆连接关系表中分支顺序为索引，在电缆网公共路径中为每一条电缆连接关系选择一条最优路径；S7、根据步骤S6的结果以及线规，生成各电缆分支的实体模型；S8、根据电缆实体模型，获取电缆长度、重量和分支长度图，并以规范的格式输出。
一种航天器电缆自主设计方法

[发明专利]一种总装设计系统及航天器总装设计信息控制方法-CN202110303943.1在审
发明人：周孝伦;迟军;张旭;武向军;张洪波;朱位;张大为;杨春;梁翠娜;嵇景全;薛宏伟;谭沧海;郑旸 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种总装设计系统及航天器总装设计信息控制方法，系统中的基础信息读取模块从IDS系统中获取设备的基础信息；以舱板装配为总装设计单元，在PRO/E中打开总装设计单元；总装信息设置模块遍历PRO/E模型树，识别总装设计单元中所有设备模型和支架模型并创建对应的总装参数；将识别的设备模型与读取的基础信息进行匹配，确定所有设备模型的基础信息；同时接收输入的支架模型基础信息，根据所有的基础信息确定总装参数值，将总装参数值赋给对应的设备模型及支架模型并存储；总装信息读取模块从PRO/E打开的设备模型和支架模型中读取总装参数值，并以预设形式进行显示；总装信息输出模块将总装信息设置模块存储的总装参数及参数值输出至总装信息数据库进行存储。
一种总装设计系统航天器信息控制方法

[发明专利]一种用于监测导航卫星在轨完好性风险的装置及方法-CN201910673604.5有效
发明人：聂欣;张旭;崔小准;武向军;赵洪博;李振东;李楠;张大为 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：一种用于监测导航卫星在轨完好性风险的装置及方法，装置包括：接收模块、特征提取模块、监测评判模块。方法步骤包括：提取信号的特征值，计算导航信号功率、伪码波形畸变值、伪码/载波一致性、载波泄露、伪码载波偏离度、电文一致性、载波相位一致性等异常的监测门限。将特征值与监测门限进行比较。如果超过门限，则发出报警信号。实现对在轨导航卫星导航信号完好性的监测，实现对用户的准确、及时报警。
一种用于监测导航卫星完好风险装置方法

[实用新型]一种车门涂装治具-CN202020347997.9有效
发明人：高侠;胡伟;武向军;陆玉凯 -专利权人：吉利长兴新能源汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车门涂装治具，属于汽车涂装生产用装置技术领域。它解决了现有汽车涂装中无法用一套治具完成电泳工序和喷漆工序等技术问题。本车门涂装治具包括连接支架，所述连接支架上滑动设有定位杆，连接支架的顶部设有能发生弹性形变的支撑件，所述定位杆的顶部具有向侧部凸出的拨动部，所述拨动部的下表面能够与支撑件相抵靠，在向外拉动定位杆时，所述拨动部能带动支撑件形变使拨动部脱离支撑件，所述定位杆和连接支架之间还设有限制定位杆拉出距离的限位结构。本实用新型实现了使用一套治具完成电泳和喷漆两个工序。
一种车门涂装治具

[发明专利]一种航天器可移波束天线指向动态跟踪的试验系统及方法-CN201710169597.6有效
发明人：庄建楼;宋铮;康成斌;王子玉;武向军;王金刚;郑晋军;王平 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器可移波束天线指向动态跟踪的试验系统及方法，以目标方向视为不变量，航天器将进行叠加姿态运动，而天线运动为真实的航天器动力学计算机输出的天线跟踪目标的运动，因此，目标方向已变成一个测试场地中的固定指向，因此在三轴转台转动过程中，安装于三轴转台上的天线指向保持为目标方向，因此，本发明无需外场或紧缩场条件，对场地要求低，具有测试精度高、测试效率高等优点；三轴转台由航天器动力学计算机产生的数据驱动、天线指向由三轴转台实测转角产生的数据驱动，与航天器采用实测姿态角度计算天线指向的算法一致，因而指向动态跟踪的验证是真实的，同时，可降低对场地要求。
一种航天器波束天线指向动态跟踪试验系统方法

[发明专利]一种卫星遥测数据趋势预测的置信度动态评估方法-CN201610324146.0有效
发明人：张弓;翟君武;杨海峰;王永生;武向军;韩洪波;徐进;白东炜;田华东;栾丽 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明一种卫星遥测数据趋势预测的置信度动态评估方法，1)从遥测信息历史数据库中获取某个卫星遥测参数TX123的历史遥测数据信息，对TX123的历史遥测数据信息进行剔野处理，预测得到测遥测数据信息集合；2)计算获得置信信息，包括置信值、置信区间和置信度。本发明提出了卫星遥测数据趋势预测的置信信息这一概念，包括置信值、置信区间和置信度，通过置信区间和置信度，可以对卫星预测数据信息趋势预测的方法和结果进行实时动态评估，与现有技术相比，通过置信度的计算，能够定量评估遥测数据趋势预测方法的准确性。
一种卫星遥测数据趋势预测置信动态评估方法

[发明专利]一种综合拓扑优化方法-CN201510751370.3有效
发明人：郑晋军;刘安邦;姜竹青;李超;武向军;杨聪伟;王海红;郝文宇;毕少筠;胡伟 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H04L12/751 文献下载
摘要：一种综合拓扑优化方法，将网络拓扑优化分为两个阶段，首先判断当前系统的运行状态，在系统的网络拓扑运行前，本发明提出了基于节点关键度的拓扑优化算法，定量的计算拓扑中各个节点关键度，并将整个拓扑中节点的方差保持在一定范围，有效降低了每个节点的失效所产生的影响，提高了网络拓扑的健壮性；在系统的网络拓扑运行后，提出了基于可信度和加权负载流量的拓扑优化方法，定量的计算每个节点的可信度和每条链路的加权负载流量，将节点的可信度和每条链路的加权负载流量保持在一定的水平，不仅有利于拓扑的优化，还可以帮助拓扑迅速发现某个节点或某条链路故障。
一种综合拓扑优化方法

[发明专利]基于温度台阶测试数据的卫星测控上行接收功率估算方法-CN201610402383.4有效
发明人：曹锦;武向军;翟君武;白东炜;徐进;王万斌;周会超;丛飞;李懿;李晗 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H04B17/318 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于温度台阶测试数据的卫星测控上行接收功率估算方法，依据卫星测控应答机在轨AGC电压和内部温度估算卫星上行测控通道接收功率，计算过程采用了测控应答机单机温度台阶试验测试数据进行温度误差修正。相对于传统的采用测控链路各环节性能测试值的卫星上行测控通道接收功率的理论计算，本方法计算环节少、过程简单，不会引入实际空间衰减误差、天线增益误差和一系列设备性能测试误差积累，估算结果的精度大幅度提高。
卫星测控测控通道功率估算接收功率上行接收台阶测试上行设备性能测试测控应答机测控链路测试数据计算过程理论计算实际空间衰减误差台阶试验天线增益温度估算温度误差误差积累性能测试卫星传统的应答机单机环节估算修正引入

[实用新型]升降机-CN201720557470.7有效
发明人：吴永健;黄国光;邬风云;陈茂江;武向军;朱峰 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及升降设备，具体提供一种升降机。本实用新型旨在解决现有丝杆升降机构在升降过程中同步性和平稳性较差的问题。为此目的，本实用新型提供了一种升降机，该升降机包括沿动力传递方向依次传动连接的驱动装置、转向装置以及升降装置，所述驱动装置用于产生驱动转矩，所述转向装置具有至少两根输出端，每根所述输出端对应设置一个升降装置，能够将所述驱动装置产生的驱动转矩转化成至少两路输出转矩，以分别驱动各个所述升降装置进行升降运动。本实用新型将现有多数升降机所采用的多驱动方式改造成了单驱动方式，不仅节约了升降机本身的制造成本，而且还提高了不同升降装置之间传动的同步性。
升降机

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