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[发明专利]一种再生稻割茬高度及扶茬作业自适应调控系统及方法-CN202111353765.X有效
发明人：胡金鹏;徐立章;刘君钰;李泽瑞;杨洪时;柴晓玉;马征 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D65/02 文献下载
摘要：本发明提供一种再生稻割茬高度及扶茬作业自适应调控系统及调控方法，包括扶茬装置、仿形接触式传感器、速度雷达和控制器；扶茬装置设置在收获机尾部，扶茬装置与液压缸支架通过扶茬装置液压缸连接；仿形接触式传感器用于检测割台离地高度并输送给控制器；速度雷达用于获取收获机速度信息并传输给控制器；液压阀组安装于底盘上机架，分别与割台升降液压缸和扶茬装置液压缸相连；控制器的输入端分别与仿形接触式传感器与速度雷达连接，控制器的输出端分别与电机和液压阀组相连。本发明能够实现在头季再生稻收割的同时，对履带或轮式行走装置碾压过的割茬进行扶正作业，能有效实现再生稻收割、扶正一体化，减少第二季产量损失。
一种再生稻割茬高度作业自适应调控系统方法

[发明专利]一种固定轴双排扶桩齿式再生稻留桩扶正装置及收割机-CN202310726719.2在审
发明人：徐立章;行帅峰;胡金鹏;柴晓玉;戴步旺;俞洵 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01D45/04 文献下载
摘要：本发明提供一种固定轴双排扶正齿式再生稻留桩扶正装置及收割机，包括机架台、铰接支座、支撑臂、第一驱动机构、第二驱动机构和留桩扶正机构；留桩扶正机构包括固定盘、支撑杆、主轴、扶桩齿固定板、连接板和连接杆；留桩扶正机构为固定轴式结构，主轴的两端分别连接固定盘，固定盘上设有支撑杆，连接杆的两端分别与支撑杆连接，连接杆的两端分别设有连接板，连接杆上左右两侧分别对称设置有扶桩齿固定板，扶桩齿固定板与连接板连接，每个扶桩齿固定板上均设有前后布置的两排扶桩齿；每侧的扶桩齿固定板分别与其对应的连接板连接。本发明采用了固定轴结构，结构简单，运动轨迹满足留桩扶正要求，增加了扶正的几率，工作效率高、结构简单、倒桩扶正效果好。
一种固定轴双排扶桩齿式再生稻留桩扶正装置收割机

[发明专利]一种高效能方草捆自动堆垛装置及方法-CN202010476247.6有效
发明人：孙贻新;徐立章;柴晓玉;王晗昊;陈挑挑;李耀明 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01D85/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效能方草捆自动堆垛装置，包括草捆输送装置，草捆堆垛装置，草捆限位装置、草捆推送装置、草捆计数装置和控制系统。草捆输送装置能够将经过压缩打捆处理后的方草捆连续输送至草捆收集板上；草捆推送装置能够将整列方草捆整齐地推送至草捆收集板对侧，并在卸草时成为草捆的支撑平台；草捆限位装置能够防止方草捆堆垛过程中位置发生偏移，从而影响堆垛质量；草捆计数装置记录收集的草捆数量，便于控制草捆输送装置、草捆堆垛装置及草捆推送装置的作业，以实现方草捆的自动输送、堆垛及卸草的一体化作业，降低了人工作业强度，提高了作业效率。
一种高效能方草捆自动堆垛装置方法

[发明专利]一种联合收获机大豆割台分段式仿形装置及仿形方法-CN202111517484.3有效
发明人：胡金鹏;徐立章;李泽瑞;柴晓玉;陈挑挑;刘君钰;张文斌 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种联合收获机大豆割台分段式仿形装置及仿形方法，包括浮动切割器，所述浮动切割器包括弹簧板、割刀和四杆机构，所述弹簧板安装在割台机架底部，所述四杆机构包括下底板组件、回转臂组件、限位板组件、底槽板和安装板，所述底槽板安装在弹簧板上，所述安装板固定在底槽板内；所述回转臂组件一端与安装板铰接，所述回转臂组件另一端与下底板组件铰接，所述限位板组件一端与下底板组件铰接，所述限位板组件另一端与底槽板滑动副连接；所述下底板组件上安装割刀，且所述割刀下端始终压在弹簧板上，所述下底板组件与地面接触。本发明降低大豆割台损失，提高大豆机收效率，减轻驾驶员的作业强度。
一种联合收获大豆割台分段式装置方法

[发明专利]一种仿生切碎刀及秸秆切碎装置和联合收获机-CN202110986419.9有效
发明人：徐立章;陆锦;韩佃雷;柴晓玉;蔡其兵;赵红阳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01F29/04 文献下载
摘要：本发明一种仿生切碎刀及秸秆切碎装置和联合收获机，仿生切碎刀的刀刃特征曲线为仿蝗虫口器左切齿和/或右切齿轮廓曲线；左切齿或右切齿包括一条或多条相同的仿生轮廓曲线，每条仿生轮廓曲线包括5段拟合的凸曲线，所述秸秆切碎装置包括所述仿生切碎刀，联合收获机秸秆切碎装置的仿生切碎刀包括仿生切碎动刀和仿生切碎定刀，参考蝗虫咀嚼食物的牙齿，通过高速旋转的动刀的和定刀的支撑作用切碎水稻、小麦、油菜等作物茎秆，仿生切碎刀及动定刀片刃口交错组合的切割方式可以有效减少切割秸秆的阻力，降低装置的功率消耗，解决目前秸秆切碎装置切碎质量不佳、功耗高的问题，本发明所述秸秆切碎装置可以配套于市场上多种类型的联合收获机械使用。
一种仿生切碎秸秆装置联合收获

[发明专利]玉米大豆复合种植模式下的玉米收获行线检测方法及系统-CN202211377062.5在审
发明人：徐立章;崔志鸿;刘朋;胡金鹏;余杨;柴晓玉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了玉米大豆复合种植模式下的玉米收获行线检测方法及系统，包括以下步骤：利用激光雷达获取收获机前方作业场景的3D点云，处理3D点云数据，计算3D点云各点对应离地高度；根据3D点云各点对应离地高度，区分大豆与玉米，提取高于大豆部分的玉米作物3D点云集合；根据点云集合中点的分布提取玉米感兴趣区域ROI；利用粒子群算法对ROI区域中的点进行聚类，获取每行玉米对应点的聚类结果；利用最小二乘法对聚类后各类别中的点进行线性拟合，得到玉米大豆复合种植带中各行玉米行线。本发明能够实时精确的检测玉米大豆带状复合种植模式下玉米作物带中各行玉米的行线位置，为玉米大豆带状复合种植模式下玉米收获机智能控制提供基础数据。
玉米大豆复合种植模式收获检测方法系统

[发明专利]一种玉米籽粒直收脱粒分离装置和联合收获机-CN202010752249.3有效
发明人：徐立章;王振玉;刘君钰;苗丰凯;柴晓玉;李耀明 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01F12/18 文献下载
摘要：本发明提供一种玉米籽粒直收脱粒分离装置和联合收获机，包括纵轴流闭式脱粒滚筒和可调组合式凹板筛；纵轴流闭式脱粒滚筒包括滚筒轴、喂入头、筒体和脱粒元件；喂入头和筒体安装在滚筒轴上，脱粒元件安装在筒体上；筒体包括前段筒体、中段筒体和后段筒体；脱粒元件包括钉齿和短纹杆；短纹杆设置在前段筒体和中段筒体上，且中段筒体上的短纹杆比前段筒体上的短纹杆高，钉齿设置在后段筒体上；可调组合式凹板筛安装在纵轴流闭式脱粒滚筒的下方。本发明闭式短纹杆‑钉齿滚筒，转动时周围空气形成的涡流小，功率耗用小，减少破碎率。采用垫片，调整适合玉米不同含水率的脱粒间隙，达到更好的脱粒分离效果，实现高效率、高脱净率、低破碎率脱粒。
一种玉米籽粒脱粒分离装置联合收获

[发明专利]一种有机磷残留现场快速检测试纸片及其制备和检测方法-CN202210885606.2在审
发明人：徐立章;朱恒佳;牛湘衡;柴晓玉;潘建明;胡金鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明提供一种有机磷残留现场快速检测试纸片及其制备和检测方法，包括以下步骤制备集成式自组装体；利用海藻酸钠水凝胶作为助剂与集成式自组装体进行混合，向每片空白试纸片上滴加混合溶液，在CaCl2溶液中充分反应，冻干后得到集成化的有机磷残留现场快速检测试纸片。本发明乙酰胆碱酯酶‑胆碱氧化酶‑hemin‑TMB集成自组装体负载的有机磷残留现场快速检测试纸片对OPs的检测限低至0.115ng/mL，可检测范围宽至0.397～79.4ng/mL；利用乙酰胆碱酯酶‑胆碱氧化酶‑hemin‑TMB集成自组装体负载的有机磷残留现场快速检测试纸片检测谷物中有机磷农残含量，对实际样品检测结果准确，响应灵敏，稳定性好，可实现对作物籽粒中有机磷农残的选择性检测。
一种有机磷残留现场快速检测试纸及其制备方法

[发明专利]一种再生稻穗层高度在线检测方法及系统和收获机-CN202210443594.8在审
发明人：徐立章;潘佳慧;胡金鹏;柴晓玉;行帅峰;戴步旺;田士超;俞洵;罗育森 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种再生稻穗层高度在线检测方法及系统和收获机，获取收获机正前方待收获区域再生稻的彩色图像与深度图像，重建高程图像并结合联合收获机的IMU进行校正，消除相机位姿对穗层高度信息检测的影响，可以提高再生稻穗层高度信息的在线检测的精度；对彩色图像进行HSV颜色处理，提取穗头区域的外接矩形的下边线，将下边线映射于高程图像中，计算得到再生稻穗层高度，以指导收获机割台高度的实时调控，为再生稻收获作业过程中留茬高度的控制提供更精确的数据支撑。
一种再生稻穗高度在线检测方法系统收获

[发明专利]一种串联式油电混合动力联合收获机和方法-CN202210107696.2在审
发明人：徐立章;朱志豪;刘朋;柴晓玉;余杨 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：本发明提供一种串联式油电混合动力联合收获机和方法，包括串联式油电混合动力系统、割台系统、控制系统、脱粒系统和清选系统；串联式油电混合动力系统包括发动机、分动箱、发电机、动力电池；发动机的动力输入分动箱，分动箱分别与发动机和动力输出轴PTO连接，分动箱将发动机的动力分别输入动力输出轴PTO和发电机，发电机和分动箱之间设有离合器；动力电池与发电机连接；动力输出轴PTO分别与脱粒系统的滚筒、清选系统的风机连接；动力电池与行驶系统连接；本发明针对联合收获机功率大、能耗高的特点，采用串联式油电混合动力技术兼顾整机续航和节能，结合采用分布式电驱动技术，使联合收获机具有结构布局灵活、能源利用率高等优点。
一种串联式混合动力联合收获方法

[发明专利]一种增程式电动联合收获机及其控制方法-CN202210108595.7在审
发明人：徐立章;朱志豪;胡金鹏;石茂林;柴晓玉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01D41/06 文献下载
摘要：本发明提供一种增程式电动联合收获机及其控制方法，包括增程式电动系统、割台系统、控制系统、脱粒系统、行走系统、清选系统和碎草系统；所述增程式电动系统包括依次连接的发动机、发电机和动力电池；所述脱粒系统、行走系统、清选系统和碎草系统分别设有独立的电机，动力电池与电机连接；所述控制系统分别与增程式电动系统、割台系统、脱粒系统、行走系统、清选系统和碎草系统连接，解决传统联合收获机油耗、污染大、传动功率损失严重的问题。
一种程式电动联合收获及其控制方法

[发明专利]一种谷物籽粒含杂率监测装置和监测方法-CN201910123105.9有效
发明人：徐立章;柴晓玉;苗丰凯;李耀明 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种谷物籽粒含杂率监测装置和监测方法，位于输粮装置外侧，该输粮装置的侧壁具有上下设置的采粮口和卸粮口，该检测装置包括：采粮装置，安装于采粮口；卸粮装置安装于卸粮口，位于采粮装置下方，并通过第一管道与采粮装置连接；籽粒杂余分离装置包括吸风机构、气流管道、杂余收集桶和滤网，吸风机构通过气流管道与杂余收集桶的顶壁连通，杂余收集桶的侧壁与第一管道连通，滤网置于杂余收集桶内，位于第一管道上方；杂余检测装置，包括控制装置和两个分别安装于杂余收集桶底部以及卸粮装置底部的压力传感器；本发明能够在线监测谷物籽粒含杂率，使收获机机手能够实时了解粮箱内杂余信息。
一种谷物籽粒含杂率监测装置方法

[发明专利]联合收获机割茬高度自动调控系统及调控方法-CN201910389103.4有效
发明人：徐立章;严玉奇;张鹏鹏;柴晓玉;李耀明 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了联合收获机割茬高度自动调控系统及调控方法，包括机械接触式传感器、超声波传感器、用于调节割茬高度的液压系统和控制器。机械接触式传感器和超声波传感器组合检测割台离地高度，以提高检测的准确性、降低单一传感器检测时的误差。其中机械接触式传感器通过仿形板带动角度传感器转动，进而计算出离地高度，并且机械接触式传感器在联合收获机倒退和转向时可实现转动，从而保证仿形板不会卡死折断。机械接触式传感器和超声波传感器检测信号后传输给控制器，控制器运算处理后通过比例阀调节液压缸伸缩使割台进行升降，最终确保割茬高度保持在一定范围内。
联合收获机割茬高度自动调控系统方法

[实用新型]一种脱粒装置夹带损失多参数调控系统及联合收获机-CN202021068388.6有效
发明人：徐立章;苗丰凯;孙贻新;柴晓玉;李耀明;路恩 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01F12/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种脱粒装置夹带损失多参数调控系统及联合收获机，包括导流板调节装置、脱粒间隙调节装置、夹带损失检测装置、控制单元和破碎率检测装置；导流板调节装置安装在脱粒顶盖上，用于调节导流板的安装角度；脱粒间隙调节装置与凹板筛连接，用于调节凹板间隙；夹带损失检测装置用于检测籽粒量；破碎率检测装置用于检测籽粒破碎率；控制单元分别与导流板调节装置、脱粒间隙调节装置、夹带损失检测装置和破碎率检测装置连接。本实用新型可以实现对脱粒后的物料的夹带损失进行检测，并对影响夹带损失的多参数，包括脱粒间隙和导流板的安装角度进行自动调节以实现降低夹带损失、提高收获效益。
一种脱粒装置夹带损失参数调控系统联合收获

[实用新型]一种籽粒含杂与破碎信息监测装置及收获机-CN202020611028.X有效
发明人：孙贻新;徐立章;王晗昊;蔡其兵;李耀明;柴晓玉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本实用新型提供一种籽粒含杂与破碎信息监测装置及收获机，包括输送装置、监测箱、光学照明系统、图像采集机构、图像处理系统和控制单元；所述输送装置的一端用于与清选装置连接，另一端用于与粮箱连接；所述监测箱用于安装在收获机的外侧，监测箱与输送装置上设置的图像采集窗口连接；所述光学照明系统和图像采集机构安装在监测箱内，所述图像采集机构用于采集输送装置内收获物的图像，并传送到图像处理系统；所述控制单元分别与光学照明系统和图像采集机构连接。本实用新型监测箱安装在收获机的外侧，图像采集机构采集输送装置内收获物的图像，并传送到图像处理系统进行图像处理，实时监测收获机含杂和破碎信息，用于评价收获机的实时作业性能。
一种籽粒破碎信息监测装置收获

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