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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于激光点云技术的堤坝质量检测方法及系统-CN202310853488.1在审
发明人：蒋飞;柴寿辰;吴志航 -专利权人：中电建绿建有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于激光点云技术的堤坝质量检测方法及系统，涉及质量检测技术领域，该方法包括：基于双目摄像头对目标堤坝进行数据采集，构建目标空间三维坐标系；通过激光点云技术对目标堤坝进行扫描，获取目标堤坝分布在目标空间三维坐标系中的N个扫描点位；在目标空间三维坐标系中进行连接，确定目标堤坝三维结构信息；将目标堤坝三维结构信息与堤坝结构信息库进行信息匹配，获取堤坝结构匹配数据；对堤坝结构匹配数据进行覆盖遍历，获取覆盖遍历数据；根据覆盖遍历数据对目标堤坝的结构进行稳定性检测，根据检测结果获取目标堤坝的质量检测结果，通过本申请可以降低检测环境影响，实现提高检测精度和检测效率的效果。
一种基于激光技术堤坝质量检测方法系统

[发明专利]新型自动装车系统-CN202210393456.3在审
发明人：王俊石;周德强;刘飞;柴寿辰;娄兵兵;孙运营;徐丰 -专利权人：华晟智能自动化装备有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：一种新型自动装车系统，包括稳定外框架、装车内框架、吊架组件以及第一驱动组件。稳定外框架包括有外立柱，于外立柱的顶端设置有外纵梁；装车内框架包括有内轨道，装车内框架还包括有限位轨道，于内轨道上可滑动地设置有内立柱，内立柱以两个为一组，同一组的两个内立柱之间设置有微调纵轨，于微调纵轨上设置有内横梁，沿内横梁的长度方向的中部设置有吊台；吊架组件包括有吊架，于吊架上设置有长度可控的吊绳；第一驱动组件安装于外立柱上，用于驱动外立柱在外纵梁上移动。本发明所提供的新型自动装车系统能够代替人力装货、卸货和码放货物，极大地提高了货物转运、码放效率，节约了生产成本，减轻了操作人员工作负担。
新型自动装车系统

[发明专利]一种仓储货物取放系统-CN202111395970.2在审
发明人：王俊石;柴寿辰;徐丰娟;娄兵兵;周德强;王叶生;魏宇;孙运营 -专利权人：华晟智能自动化装备有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本发明涉及仓储货物取放技术领域，公开了一种仓储货物取放系统，包括有：取放货组成，设置有载货台及用于进行取放操作的伸缩装置；升降组成，设有升降导轨及带动取放货组成沿升降导轨位移的升降动力，取放货组成连接在升降导轨上；行走组成，设有供升降导轨及取放货组成同步位移的行走轨道及提供行走动力的驱动装置，升降导轨与行走轨道滑动连接。本发明提供的仓储货物取放系统，结构布局合理，位移精准，运转灵便，对地面空间的要求低，对竖直方向的空间利用率高，适用于空间紧凑或小空间大贮存容量需求的应用场所，实用性高，适用性广，应用在仓储行业，会使得仓储行业可以进一步提高空间利用率。
一种仓储货物系统

[发明专利]一种空中防物体坠落装置及空中搬运小车-CN202111395985.9在审
发明人：王俊石;柴寿辰;徐丰娟;娄兵兵;周德强;王叶生;魏宇;孙运营 -专利权人：华晟智能自动化装备有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明涉及物体搬运设备技术领域，公开了一种空中防物体坠落装置及空中搬运小车，包括有用于连接在移动机构上并跟随载货抓手位移的连接基架、可移动地连接在连接基架上的拦挡部件及带动拦挡部件位移的驱动装置，第一状态下，拦挡部件位移至载货抓手的下方以承接坠落物体，第二状态下，拦挡部件位移至载货抓手移动路径之外的位置。本发明提供的空中防物体坠落装置，既不影响物体的提升和载运，又可以有效防止物体坠落，避免造成财产损失和人身伤亡，实用性高，适用性强。
一种空中物体坠落装置搬运小车

[发明专利]一种及时止动的机械抓手-CN202111395951.X在审
发明人： 柴寿辰;王俊石;徐丰娟;娄兵兵;周德强;王叶生;魏宇;孙运营 -专利权人：华晟智能自动化装备有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种及时止动的机械抓手，包括有动力装置、用于抓取物体的夹爪及用于感测抓取到位的抓取检测装置，抓取检测装置包括用于关联动力装置关断的通信组成、与通信组成相连并用于在夹爪的爪臂与被抓取物体相抵时触发通信组成的感测组成。本发明提供的及时止动的机械抓手，可以判断夹爪是否正常抓取物体，且能在抓取成功时及时停止动力装置工作，节约工作时间，提高工作效率，同时可以使抓取动作更精确，防止动作过度而对物体造成损伤。
一种及时机械抓手

[发明专利]一种行走移动机构-CN202111386445.4在审
发明人：王叶生;王俊石;徐丰娟;娄兵兵;周德强;柴寿辰;魏宇;孙运营 -专利权人：华晟智能自动化装备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及移动机构技术领域，具体公开了一种行走移动机构，包括有移动平台、行走轨道、用于带动移动平台沿行走轨道往复位移的行走轮组及为移动平台位移提供动力的驱动组成，行走轮组包括有行走轮并与行走轨道之间设置有用于定位行走轮位移方向的定位导向结构。本发明提供的行走移动机构，相比于现有技术中的滑块导轨结构，整体易于加工，便于安装，降低了成本与安装精度要求，也减少了行走噪音，同时，对行走轨道的要求较低，提高了对行走场合的适用性和稳定行走适应性，性比价高，弥补了滑块导轨类滑动位移机构的不足，与滑块导轨类结构形成不同的产品供应。
一种行走移动机构

[发明专利]一种提升式载货台的防坠装置及堆垛机-CN202111388370.3在审
发明人：王叶生;王俊石;徐丰娟;娄兵兵;周德强;柴寿辰;魏宇;孙运营 -专利权人：华晟智能自动化装备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及提升设备技术领域，公开了一种提升式载货台的防坠装置及堆垛机，包括有立柱、与立柱相连接并可伸缩设置的拦挡支撑及带动拦挡支撑伸缩的伸缩动力，拦挡支撑在伸出状态下形成位于载货台下方并用于支撑或拦挡载货台的支撑位。本发明提供的提升式载货台的防坠装置及堆垛机，有效防止载货台坠落，相比于安全钳，更加灵动，便于使用。
一种提升载货装置堆垛

[发明专利]多功能有轨穿梭小车-CN202111388375.6在审
发明人：王叶生;王俊石;徐丰娟;娄兵兵;周德强;柴寿辰;魏宇;孙运营 -专利权人：华晟智能自动化装备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能有轨穿梭小车，涉及货运设备技术领域，包括车体底架、用于承接物料的接料结构、能够带动车体底架沿轨道移动的行走机构，接料结构支撑物料的部分为接料面，接料结构通过旋转机构设置在车体底架上，旋转机构能够驱动接料结构运动、以使接料面与车体底架产生相对转动；或者，接料结构通过输送机构设置在车体底架上，输送机构能够驱动接料结构运动、以使接料面与车体底架产生相对位移。如此设置，解决了现有技术中的工厂的货运设备上下料工位受轨道设置位置限制，易出现托盘接料不满、不均匀的情况的问题。
多功能有轨穿梭小车

[发明专利]空中横拉摆动输送设备-CN202111388397.2在审
发明人：陈子瑜;柴寿辰;王俊石;徐丰娟;娄兵兵;周德强;王叶生;魏宇;孙运营 -专利权人：华晟智能自动化装备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中横拉摆动输送设备，涉及货运设备技术领域，包括横梁轨道、摆动车、动力机构，横梁轨道架设在穿梭车轨道上方，摆动车与横梁轨道滑动连接，摆动车上设有用于放置货物的货叉架，货叉架能够移动至穿梭车工位处且沿移动方向将穿梭车上的货物托取下来，动力机构驱动摆动车移动，动力机构设置在横梁轨道上。如此设置，解决了现有技术中的自动化立体仓库的输送线占据大量地面空间的问题。
空中摆动输送设备

[发明专利]一种直线往复式RGV曲线调速方法及系统-CN202111196806.9在审
发明人：娄兵兵;魏宇;孙运营;葛方鹏;马洋;柴寿辰;王俊石 -专利权人：华晟智能自动化装备有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线往复式RGV曲线调速方法及系统，首先获取起点位置和终点位置，进一步得到行程值；然后对所述行程值与曲线设定值比较，若所述行程值小于所述曲线设定值，则控制RGV爬行；若所述行程值大于或等于所述曲线设定值，则基于最大行驶速度、加速度和所述行程值进行梯形加减法运算得到梯形运行曲线；对所述梯形曲线进行余弦拟合得到余弦运行曲线；基于所述余弦运行曲线控制RGV行驶。本发明基于余弦曲线确定RGV连续可导的行驶速度规划，提高了RGV行驶的流畅性，同时降低了对控制器的性能需求。
一种直线往复 rgv 曲线调速方法系统

[实用新型]一种接触检测装置-CN202120980843.8有效
发明人：娄兵兵;王叶生;黄永卓;周德强;柴寿辰;魏宇;孙运营 -专利权人：华晟智能自动化装备有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触检测装置，涉及检测装置技术领域，包括连接装置、光电支撑装置、光电挡板和控制器，连接装置的第一端固定于抓胎装置上，光电支撑装置固定于连接装置的第二端，光电支撑装置上设有两个光电传感器，光电挡板滑动连接于光电支撑装置，光电挡板能够经过两个光电传感器，两个光电传感器均与控制器电连接。本实用新型能够通过光电挡板的位移从而得知胎胚是否存在以及抓胎装置与胎胚的相对位置。
一种接触检测装置

[实用新型]一种轴承座的拆卸工具-CN202120379478.5有效
发明人：娄兵兵;王叶生;周德强;柴寿辰;魏宇;孙运营 -专利权人：华晟智能自动化装备有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承座的拆卸工具，涉及机械拆卸工具技术领域，包括固定元件和至少一个连接元件，固定元件用于与轴承座可拆卸固定连接，固定元件上还设有连接孔，一个连接元件对应一个连接孔，连接孔的内壁设有螺纹，连接元件的一端外周设有螺纹，且连接元件上设有螺纹的一端能够伸入连接孔内，并与连接孔的内壁螺纹连接，连接元件上设有螺纹的一端能够旋转至接触轮轴的端面，连接元件上远离螺纹的一端用于工作人员手持。该轴承座的拆卸工具提高轴承座的拆卸效率，使用方便。
一种轴承拆卸工具

[实用新型]堆垛机上横梁及堆垛机-CN202120455916.1有效
发明人：娄兵兵;王叶生;周德强;柴寿辰;魏宇;孙运营 -专利权人：华晟智能自动化装备有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机上横梁，涉及堆垛机结构技术领域，包括：上横梁本体、若干个防侧翻板和若干个导轮组，各导轮组均包括两个导轮，各导轮均转动连接于上横梁本体上，各导轮组中的两个导轮均相对设置，各导轮组中的两个导轮分别用于设置于天轨的两侧并能够沿着天轨移动；防侧翻板上设置有一卡槽，防侧翻板固定设置于上横梁本体上且卡槽的两个侧边沿分别位于天轨的两侧，卡槽的两个侧边沿分别与天轨的两个侧壁间隙配合；本实用新型还公开了一种堆垛机，包括：如上所述的堆垛机上横梁，本实用新型提供的堆垛机上横梁及堆垛机防侧翻能力较好，安全性能较高。
堆垛横梁

[实用新型]一种异形盘盒夹取输送装置-CN202023044329.8有效
发明人：王俊石;刘春嵛;娄兵兵;周德强;柴寿辰;王叶生;魏宇;孙运营 -专利权人：华晟（青岛）智能装备科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种异形盘盒夹取输送装置，涉及抓取设备技术领域，其包括用于对盘盒进行输送的输送线、设置在输送线上的输送定位组件、用于对盘盒进行横向定位、聚拢的侧向定位组件以及用于对盘盒进行抓取、转移的夹持组件。具体使用过程中，本实用新型提供的异形盘盒夹取输送装置能够对对盘盒形成一个环抱的结构，采用抱住、抓取的方式夹紧盘盒，以实现盘盒的抓取与转移。本实用新型提供的异形盘盒夹取输送装置结构设计合理，使用简单方便，能够对各种形状的盘盒进行抓取，适用性强。
一种异形盘盒夹取输送装置

[实用新型]一种轮胎自动翻转夹取入笼系统-CN202023282679.8有效
发明人：娄兵兵;吴春红;周德强;柴寿辰;王叶生;魏宇;孙运营 -专利权人：华晟（青岛）智能装备科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轮胎自动翻转夹取入笼系统，涉及轮胎生产设备技术领域，包括主体外框架，所述主体外框架的下方设置有翻转装置，所述翻转装置用于与轮胎输送线对接，并将来自轮胎输送线的轮胎进行翻转；所述主体外框架的上方设置有上框架，所述上框架滑动设置于所述主体外框架的上方，所述上框架的下方设置有下框架，所述下框架上设置有夹抱装置，用于对轮胎进行夹抱；所述上框架上设置有升降系统，所述升降系统与所述下框架连接，用于带动所述下框架上下运动。本实用新型结构简单，成本相对较低，而且能够提高下框架升降时的稳定性。
一种轮胎自动翻转夹取入笼系统

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