专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于扇形卷积神经网络的图像特征匹配方法-CN202211401655.0有效
  • 陈刚;林文蔚;仲崇豪 - 中山大学
  • 2022-11-10 - 2023-03-24 - G06V10/75
  • 本发明公开了基于扇形卷积神经网络的图像特征匹配方法,通过构建扇形卷积神经网络,根据损失函数对扇形卷积神经网络进行训练优化,获得目标模型,使得本发明的实施例具有较强的泛化能力和鲁棒性;通过在图像中提取特征点,并以特征点为中心在图像中提取正方形图像块集;将图像块集输入扇形卷积神经网络中,得到旋转描述子;其中,旋转描述子是可旋转重编码描述子;对旋转描述子进行处理,能够在图像任意旋转变化的情况下,完成图像的高精度特征匹配。本发明的实施例可广泛应用于计算机图像处理技术领域。
  • 基于扇形卷积神经网络图像特征匹配方法
  • [发明专利]一种冗余度机械臂运动控制的解决方法-CN201911217970.6有效
  • 张智军;林文蔚;罗飞 - 华南理工大学
  • 2019-12-03 - 2023-02-10 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种冗余度机械臂运动控制的解决方法,该方法步骤为:根据给定的机械臂末端轨迹,对机械臂的运动控制问题进行建模,转化为线性时变方程;将机械臂的运动控制求解问题转化为对线性时变方程的求解问题,并对线性时变方程设计具有指数型变参的误差微分方程,建立指数型变参收敛微分神经网络模型;采用欧拉前向差分公式和BFGS拟牛顿法离散指数型变参收敛微分神经网络;对线性时变方程使用指数型离散变参收敛神经网络进行求解;将求解得到的结果传递到给定线性时变系统,解决给定的机械臂的运动控制问题。本发明能快速且高精度地求解给定的机械臂的运动控制问题,由于离散化后可输出离散化结果,适用于数字电路对离散输入的系统的控制。
  • 一种冗余机械运动控制解决方法
  • [实用新型]基于电磁感应的智能搬运车-CN201620896755.9有效
  • 吴晓振;吴楷泽;林文蔚 - 广东技术师范学院;吴楷泽
  • 2016-08-17 - 2017-03-08 - G05D1/02
  • 本实用新型公开了一种基于电磁感应的智能搬运车,包括安装有前轮和后轮的车体,车体往返运动于铺设有一条通有20KHZ交变电流的载流导线的一条行车路线上,该行车路线的起点与终点处均设置有永磁铁,车体安装有单片机控制装置、蓄电池、用于控制前轮转向的转向舵机、用于控制后轮速度的电机、用于装卸货物的机械手、用于检测载流导线产生的磁场变化来使车体沿行车路线前进的电磁感应装置、以及用于检测起点与终点的永磁铁的永磁铁检测装置,所述的转向舵机、电机、机械手、电磁感应装置和永磁铁检测装置均连接至所述单片机控制装置。本实用新型的基于电磁感应的智能搬运车具有稳定性高,抗干扰能力强,成本低,易于操作的特点。
  • 基于电磁感应智能搬运车

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