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- [实用新型]五轴雕刻机-CN202120620564.0有效
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陈俊峰;刘楚奇
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深圳数马电子技术有限公司
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2021-03-26
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2022-08-05
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B44B1/00
- 本实用新型提供了一种五轴雕刻机，属于数控机床领域，包括底座，设置于底座上的切削装置、进给装置以及三维扫描仪；进给装置连接于切削装置，用于调整工件与切削装置的相对位置；切削装置用于切削工件；三维扫描仪固定于底座上，用于确定工件坐标系的坐标原点在机床坐标系中的位置。通过在五轴雕刻机的底座上固定三维扫描仪，利用三维扫描仪扫描工件以找到工件在机床坐标系中的位置，相比于通过刀具或分中棒，亦或测头进行分中以找到工件在机床坐标系中的位置的方式，通过三维扫描仪扫描工件的方式简单快捷，并且不会对工件造成损伤。
- 雕刻
- [实用新型]一种进给装置及五轴雕刻机-CN202120620184.7有效
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陈俊峰;刘楚奇
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深圳数马电子技术有限公司
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2021-03-26
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2021-12-07
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B23Q5/38
- 本实用新型提供了一种进给装置及五轴雕刻机，属于运动控制领域，进给装置包括第一座体和第二座体；第一座体具有和第一座体的宽度方向的夹角成锐角的斜坡面，斜坡面上设置有两条平行且间隔分布的第一导轨，第二座体上设置有第一滑块，两条第一导轨和第一滑块滑动连接，以实现第二座体相对第一座体滑动；第二座体带动加工刀具运动。第二座体通过第一滑块和第一导轨的滑动连接实现对加工刀具的进给作用，为了提高进给运动的稳定性，设置了两条平行间隔的导轨，在保证两条平行导轨具有一定间距的前提下，将两条导轨设置在和第一座体的宽度方向的夹角成锐角的斜坡面上，可以使第一座体的宽度设置得更小，以节省安装进给装置第一座体的宽度方向的空间。
- 一种进给装置雕刻
- [实用新型]五轴数控铣床-CN202121232609.3有效
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曹阳;刘楚奇
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深圳数马电子技术有限公司
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2021-06-03
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2021-12-07
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B23C9/00
- 本实用新型提供了一种五轴数控铣床，属于数控机床领域，包括床身、设置在床身上的进给机构、夹具以及切削机构；切削机构连接于进给机构，用于切削工件；夹具用于夹持工件；进给机构包括第一进给单元和第二进给单元，第一进给单元包括第一谐波减速器，第一谐波减速器用于带动切削机构绕第一轴线旋转，以调整切削机构与工件的相对位置，第二进给单元包括第二谐波减速器，第二谐波减速器用于带动工件绕第二轴线旋转，以调整工件与切削机构的相对位置。通过将五轴铣床的其中两个旋转轴采用高精度的谐波减速器，使得机床的旋转轴的占用空间得到了高度的浓缩，提高了机床结构的紧凑型，减少了其他机床所共用的部件的数量且提高了装配的精度。
- 数控铣床
- [实用新型]五轴数控铣床-CN202022419740.2有效
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曹阳;刘楚奇
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深圳数马电子技术有限公司
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2020-10-27
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2021-07-06
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B23C9/00
- 本实用新型提供了一种五轴数控铣床，属于数控机床领域，包括床身、进给机构、夹具以及切削机构；进给机构、夹具以及切削机构均设置于床身上；切削机构连接于进给机构，用于切削工件；进给机构包括第一进给单元和第二进给单元，第二进给单元设置于第一进给单元上；夹具设置于第二进给单元上,夹具用于夹持工件；第一进给单元包括第一谐波减速器，其用于带动第二进给单元旋转；第二进给单元包括第二谐波减速器，第二谐波减速器用于带动所述夹具旋转。通过将五轴数控铣床的两个进给单元中的两个旋转轴采用高精度的谐波减速器，使旋转轴的占用空间得到了高度的浓缩，提高了铣床结构的紧凑性，减少了其他铣床所共用的部件的数量且提高了装配的精度。
- 数控铣床
- [实用新型]钥匙加工机用夹具及钥匙加工机-CN202022134985.0有效
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奚永锋;曹阳;刘楚奇
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浙江甬源科技有限公司
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2020-09-25
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2021-06-01
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B23Q3/06
- 本实用新型提供了一种钥匙加工机用夹具及钥匙加工机，属于钥匙加工领域，包括底座、传动机构、第一夹紧件以及第二夹紧件；传动机构设置于底座上，第一夹紧件和第二夹紧件均活动连接于传动机构，传动机构用于带动第一夹紧件以及所述第二夹紧件。通过设置底座、传动机构、第一夹紧件以及第二夹紧件，传动机构设置于底座上，第一夹紧件与第二夹紧件均活动连接于传动机构，第一夹紧件与第二夹紧件之间形成用于夹持钥匙的第一工位，第一夹紧件与底座之间形成用于夹持钥匙的第二工位，第二夹紧件与底座之间形成用于夹持钥匙的第三工位，第一工位、第二工位以及第三工位具有不同的夹持形状，使得该夹具能够夹持多种结构的钥匙，功能丰富，通用性强。
- 钥匙加工夹具
- [实用新型]钥匙加工机用夹具及钥匙加工机-CN202022138085.3有效
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奚永锋;曹阳;刘楚奇
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浙江甬源科技有限公司
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2020-09-25
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2021-06-01
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B23Q3/06
- 本实用新型提供了一种钥匙加工机用夹具及钥匙加工机，属于钥匙加工领域，包括两个驱动装置及两个夹持装置，两个驱动装置和两个夹持装置均镜像分布于钥匙加工机的中轴线的两端，两个夹持装置各夹持钥匙的一端以夹紧钥匙，夹持装置连接于位于钥匙的同一端的驱动装置，驱动装置用于驱动夹持装置转动，以使夹持装置带动钥匙转动。通过设置镜像分布于钥匙加工机中轴线两端的两个驱动装置和两个夹持装置，两个夹持装置分别夹持钥匙的一端，位于钥匙同一端的驱动装置和夹持装置连接，以使驱动装置带动夹持装置旋转，从而带动钥匙旋转，钥匙在旋转过程中，铣刀可以对钥匙的各个面进行铣削，无需重新装夹或者更换夹具，提高了加工效率。
- 钥匙加工夹具
- [实用新型]钥匙加工机用夹具及钥匙加工机-CN202022138098.0有效
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奚永锋;曹阳;刘楚奇
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浙江甬源科技有限公司
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2020-09-25
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2021-06-01
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B23Q3/06
- 本实用新型提供了一种钥匙加工机用夹具及钥匙加工机，属于钥匙加工领域，包括底座、传动机构、第一夹紧机构以及第二夹紧机构，传动机构设置于底座上；第一夹紧机构与第二夹紧机构均活动连接于传动机构，传动机构用于调节第一夹紧机构与第二夹紧机构的相对距离；底座、第一夹紧机构以及第二夹紧机构配合夹紧钥匙；第一夹紧机构包括第一面，第二夹紧机构包括第二面，钥匙夹设于第一面与第二面之间，第一面与第二面相对呈倒V字形设置。本实用新型中的钥匙加工机用夹具及钥匙加工机，在钥匙加工过程中，通过第一面和第二面之间特定的相对设置，第一面和第二面能够对钥匙提供下压力和侧压力，防止其偏离当前位置，提高加工精度。
- 钥匙加工夹具
- [实用新型]抓稳工件的机械夹爪-CN202020425947.8有效
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傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊
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广州富港万嘉智能科技有限公司
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2020-03-27
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2021-03-23
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B25J15/08
- 本实用新型给出抓稳工件的机械夹爪，包括夹臂和弹性件，弹性件施加弹力以使夹臂转动夹合，夹臂的夹合程度与弹性件的形变程度反相关从而与弹性件的弹力反相关，夹臂转动夹合带动弹性件转向以使弹力转向从而使弹力的力臂增大。本实用新型给出的机械夹爪是依赖弹性件的弹力来夹紧工件的。由于夹臂的夹合程度与弹性件的形变程度反相关，故机械夹爪夹紧大件工件时夹合程度低而形变程度高，即弹力大，又因为转动夹合过程中弹力力臂增大，故机械夹爪夹紧大件工件时力臂较小；根据上述原理可知，机械夹爪夹紧小件工件时力臂较大而弹力较小，所以本机械夹爪对不同规格的工件的夹持力基本相同，容易抓稳工件。
- 工件机械
- [实用新型]导线内置的夹爪-CN202020425959.0有效
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傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊
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广州富港万嘉智能科技有限公司
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2020-03-27
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2021-02-26
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B25J15/02
- 本实用新型给出导线内置的夹爪，其夹爪主体设有电元器件和夹臂，夹臂包括前臂、后臂、外臂，后臂和外臂并列设置且二者之间留有空隙，二者的远端分别配有前铰轴，后臂和外臂通过各自的前铰轴来分别铰接在前臂的不同点上；后臂和外臂二者的近端分别铰接在夹爪主体的不同点上，前臂上设有电器，电器的导线一端接电器而另一端接到上述电元器件，前臂上开设有第一穿线孔，第一穿线孔开设在从一个前铰轴到另一前铰轴中的一处，导线从电器往上述电元器件，系穿过第一穿线孔后经过所述空隙。导线不易在前臂转动时被夹断，因此导线可以采取内置的方式安装，避免导线被外力意外损坏。
- 导线内置
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