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[发明专利]建图定位方法、装置、设备及存储介质-CN202111219051.X在审
发明人：韩立明;林义闽;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供一种建图定位方法、装置、设备及存储介质。本申请采集雷达数据和GNSS/RTK数据，并进行数据预处理；根据相邻时刻下点云的匹配度和GNSS/RTK数据的信号强度，分别设定初始的雷达权重因子和GNSS/RTK权重因子；基于点云的坐标和分布信息，对两个权重因子进行调整，后进行归一化处理，获得最终的雷达权重因子和GNSS/RTK权重因子；根据最终的两个权重因子建立地图。本申请通过设定雷达权重因子和GNSS/RTK权重因子，以及基于点云的坐标和分布信息对两个权重因子的调整，实现了雷达数据和GNSS/RTK数据的有效融合，实现了雷达技术和GNSS/RTK技术的联合建图，保证了全局地图的准确性。
定位方法装置设备存储介质

[发明专利]变视角图像生成方法，装置，存储介质及电子设备-CN201910557135.0有效
发明人：王超鹏;林义闽;廉士国 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种变视角图像生成方法，装置，存储介质及电子设备。该方法包括：将第一源视图的三原色图像输入深度及语义网络，得到所述深度及语义网络输出的深度图以及语义图；将所述语义图以及所述三原色图像输入特征编码器网络，得到所述特征编码器网络输出的特征图；根据所述深度图以及所述第一源视图与目标视图之间的位姿变换矩阵，对所述语义图和所述特征图分别进行变换，得到目标语义图和目标特征图；根据至少一张源视图对应的目标语义图和目标特征图生成所述目标视图，其中，所述目标视图和所述第一源视图是同一对象不同视角的图像。如此，利用源视图的深度图，语义图和特征图来生成变视角图像，可以使生成的图像更加清晰和逼真。
视角图像生成方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于驾驶的考试处理方法、装置及车辆-CN202211608193.X在审
发明人：韩立明;林义闽;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供的一种基于驾驶的考试处理方法、装置及车辆，涉及交通技术领域。该车辆在确定处于驾驶考试状态时，采集环境图像，并识别环境图像中的路况信息；车辆将设定考场区域地图的其中一个子地图的几何中心，确定为车辆在考场区域中的位置，其中，子地图与环境图像之间满足条件：相似度大于相似度阈值；车辆根据路况信息、车辆在考场区域中的位置及预设的驾考规则，生成驾考指令；车辆播放驾考指令。如此，无需监考官根据感知到的发出驾考指令，节省了人力成本，且提高了考试的公平性。
基于驾驶考试处理方法装置车辆

[发明专利]一种布料检测方法、装置、设备及介质-CN202211490033.X在审
发明人：李晨阳;林义闽;黄建峰;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种布料检测方法、装置、设备及介质，该方法包括获取布料检测请求，根据布料检测请求，获取待检测的布料的标识对应的待检测图像，将待检测图像划分为多个待检测子图像；利用特征提取网络，获取每个待检测子图像对应的图像特征；根据待检测子图像对应的图像特征和样本库中的样本图像特征，获取待检测子图像对应的异常值；根据多个待检测子图像对应的异常值，获取待检测图像的异常值；在确定待检测图像的异常值大于新样本阈值时，确定待检测图像对应的待检测的布料为新样本布料，生成并发送待检测的布料为新样本布料的第一检测结果，对新样本布料对应的图像进行新样本训练，将获取的新样本布料对应的图像的样本图像特征保存至样本库中。
一种布料检测方法装置设备介质

[发明专利]避障方法、装置、存储介质及电子设备-CN201910407610.6有效
发明人：易万鑫;廉士国;林义闽 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开涉及一种避障方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取目标视野对应的第一图像帧对应的第一RGB图和第一深度图；获取在第一图像帧之前获得的连续N帧第二图像帧分别对应的第二RGB图和第二深度图；根据第一RGB图、第一深度图、N帧第二RGB图和N帧第二深度图获取与第一图像帧对应的第一语义分割图；将第一RGB图、第一深度图和第一语义分割图作为预设避障网络模型的输入，以得到预设避障网络模型输出的避障方向来实现避障。这样，能够大大提高所确定的避障方向的准确性，且除了根据当前获取到的图像帧的RGB图和深度图之外，还结合了语义分割图来对避障方向进行判断，从而大大提高了对低矮小障碍的识别准确性，进一步保障了避障的精度和安全性。
方法装置存储介质电子设备

[发明专利]货物管理方法和装置-CN202211591894.7在审
发明人：韩立明;林义闽;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供的一种货物管理方法和装置，涉及仓库管理技术领域。该货物管理方法包括采集获取待监控仓库的视频流，视频流中的每一帧视频图像包括货物架；在检测到视频图像中存在人物和货物车时，标记包含位于人物一侧的货物架的第一区域，以及标记包含位于人物的另一侧的货物车的第二区域；在检测到相邻的两帧视频图像之间的第一区域的货物发生变化时，记录第一时刻；以及在检测到相邻的两帧视频图像之间的第二区域的货物发生变化时，记录第二时刻；根据第一时刻和第二时刻的先后顺序，确定对货物的进出库操作行为；根据确定的进出库操作行为，对待监控的仓库的货物进行相应的管理，无需货物置放位上设置货物传感器，成本很高。
货物管理方法装置

[发明专利]缺陷检测系统及方法、装置、设备和存储介质-CN202011602352.6有效
发明人： 林义闽;龚向锋;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通大数据有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请提供一种缺陷检测系统及方法、装置、设备和存储介质。缺陷检测系统包括多个光源、多个工业相机和数据处理终端，光源和工业相机的设置位置相平行。光源用于为待检测物提供光照，光源中第一光源和第二光源设置于待检测物上表面，第三光源设置于待检测物下表面，第一光源和第二光源之间呈预设角度。工业相机拍摄对应光照区域的待检测物得到待检测图像。数据处理终端根据待检测图像确定缺陷检测结果。第一光源和第二光源之间呈预设角度能够形成交叉光源，可以保证不同类型的缺陷都能成像，使得存在的缺陷都被拍摄得到，避免了漏检，保证了检测效果。基于计算机视觉技术对缺陷进行检测，提高了检测效率，有利于自动化生产工艺要求。
缺陷检测系统方法装置设备存储介质

[发明专利]动作识别方法、装置、设备及介质-CN202211464738.4在审
发明人：李晨阳;林义闽;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提供一种动作识别方法、装置、设备及介质，其中方法包括获取用户的体型信息，基于所述用户的体型信息判断所述用户的第一体型类型，并调用姿态识别算法对所述用户进行人体骨骼关键点检测，根据检测结果确定所述用户的第一动作类别，根据所述第一体型类型、所述第一动作类别以及动作判定规则，获得对应的第一动作规范判断阈值，其中，所述动作判定规则包括多种动作类别在不同体型类型下的动作规范判断阈值，所述动作规范判断阈值表征动作幅度的大小，基于所述第一动作规范判断阈值，判定所述用户的动作幅度是否规范。本申请为用户确定合适的动作规范判断阈值用来判定用户是否标准的完成对应的体育动作，可以得到更好的用户体验。
动作识别方法装置设备介质

[发明专利]铁路异物的告警方法、装置、设备及存储介质-CN202211483065.7在审
发明人：唐尚华;林义闽;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请关于一种铁路异物的告警方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取包括铁路的待检测图像；根据待检测图像以及语义分割模型，确定待检测图像中包括铁路的待检测区域；在待检测区域的数量为一个的情况下，根据待检测图像和异物分类模型，判断待检测区域内是否存在目标异物；异物分类模型用于检测待检测图像中预设类型的异物，目标异物的类型为预设类型中除火车之外的类型；在待检测区域内存在目标异物的情况下，进行告警。本申请用于提高铁路异物检测的准确性。
铁路异物告警方法装置设备存储介质

[发明专利]面料质量检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211464735.0在审
发明人：黄建峰;林义闽;李晨阳;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种面料质量检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待检测面料的待检测图像；将待检测图像输入已训练面料检测模型，采用已训练面料检测模型在待检测图像上划分出预设数量的待检测图像块；采用已训练图像预测网络预测并输出各预测单元中第三待检测图像块的第三待检测预测图像块；已训练图像预测网络根据至少一张面料合格图像的合格图像块训练得到；采用已训练面料检测模型确定各第三待检测预测图像块与其对应的第三待检测图像块之间的第一相似率；根据各第一相似率确定待检测面料对应的质量检测结果。本申请的方法，能够提高面料的检测准确率。
面料质量检测方法装置设备存储介质

[发明专利]滑撬尺寸偏差异常的检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211433147.0在审
发明人： 林义闽;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本申请提供一种滑撬尺寸偏差异常的检测方法、装置、设备及存储介质，通过获取待检测滑撬的关键部位图像，关键部位图像包含待检测滑撬的定位销俯视图像、定位销侧视图像、连接杆俯视图像和连接杆侧视图像；根据关键部位对应的图像，分别确定待检测滑撬的定位销的目标横向距离和定位销的目标顶点高度，待检测滑撬的连接杆的目标平行度和连接杆的目标水平度；将目标横向距离、目标顶点高度、目标平行度和目标水平度，分别与标准滑撬的定位销的标准横向距离和标准顶点高度以及标准滑撬的连接杆的标准平行度和标准水平度进行逐一比对，得到待检测滑撬的尺寸偏差；根据尺寸偏差，确定待检测滑撬的尺寸偏差是否异常，适用于各种类型滑撬尺寸的检测。
尺寸偏差异常检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种训练数据的生成方法、装置和终端-CN201910088005.7有效
发明人：王恺;南一冰;石芙源;王文琦;林义闽;廉士国 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种训练数据的生成方法、装置和终端。本发明中训练数据的生成方法，包括：获取原始图像；根据图像风格迁移模型和原始图像，确定迁移图像，图像风格迁移模型是通过最小化损失函数获得，损失函数是根据原始损失函数、背景损失函数以及前景损失函数确定；根据迁移图像，确定训练数据。本实施方式，使得生成的训练数据与目标图像差异小，从而提高使用该训练数据得到的训练模型的准确性。
一种训练数据生成方法装置终端

[发明专利]工件检测方法及设备-CN202110708028.0在审
发明人：黄建峰;林义闽;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通大数据有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工件检测方法及设备，所述方法包括：获取相机采集的待测管状工件对应的待处理图像，其中所述待处理图像为包括所述待测管状工件的表面的图像；采用质检网络模型，对所述待处理图像进行缺陷检测处理，以得到所述待测管状工件对应的工件缺陷检测结果；若所述工件缺陷检测结果为工件表面存在缺陷，则控制报警器进行报警，无需人工对待测管状工件的表面进行检查以确定待测管状工件的表面是否存在缺陷，提高缺陷确定的效率。
工件检测方法设备

[实用新型]一种布料检测系统-CN202220795961.6有效
发明人：谭宝林;林义闽;张锦锋;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通大数据有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N21/898 文献下载
摘要：本实用新型提供一种布料检测系统。该系统包括：验布机、接入服务器、通信模块、检测服务器及控制终端；验布机与接入服务器通信连接，用于获取初始布料图片，并将初始布料图片发送至接入服务器；接入服务器还与通信模块通信连接，用于识别出初始布料图片中含有瑕疵的待筛选布料图片，并将待筛选布料图片发送至通信模块；通信模块还与检测服务器通信连接，用于将待筛选布料图片发送至检测服务器；检测服务器还与控制终端通信连接，用于识别出待筛选布料图片中的瑕疵布料图片，根据瑕疵布料图片生成检测结果，并将瑕疵布料图片及检测结果发送至控制终端。本实用新型的系统，增加了布料瑕疵检查的准确率。
一种布料检测系统

[发明专利]一种定位方法及装置、电子设备和可读存储介质-CN201880001193.9有效
发明人：王超鹏;林义闽;廉士国 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置、电子设备和可读存储介质。该定位方法应用于终端或云端，包括以下步骤：获取用于定位的实时图像；根据获取到的所述实时图像与第一地图进行定位，确定所述实时图像的位置信息；其中，所述第一地图为上一次定位中确定的N段地图中的一段地图。避免了从全部的N段地图进行定位时存储单元占用较高的问题，降低了系统中存储单元的占用量，同时也降低了定位过程的运算量。
一种定位方法装置电子设备可读存储介质