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[实用新型]一种用于燃气表装载的定位装置-CN202321400553.7有效
发明人：王进京;刘奇;沈愉茗;余俊 -专利权人： 杭州滨晙科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及机械定位领域，特别是一种用于燃气表装载的定位装置，能够将燃气表的位置定位后再装载到工装盘上，包括：支架，支架上安装有升降机构和夹持机构；升降机构包括升降座、驱动升降座升降移动的驱动件一，驱动件一固定在支架上；夹持机构安装在升降座上，夹持机构包括沿X方向对燃气表进行夹持定位的X向定位组件、沿Y方向对燃气表进行夹持定位的Y向定位组件，升降座升降移动的方向、X方向以及Y方向两两垂直，通过夹持机构对燃气表的X向和Y向均进行夹持定位，提高定位精度，并限制燃气表的自由度，提高装载时的稳定性。
一种用于燃气装载定位装置

[发明专利]一种燃气表检测线及检测方法-CN202310652503.6在审
发明人：王进京;金炎君;于涵诚;金水明;夏旻垚;刘海萍 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司;杭州滨晙科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本申请涉及燃气表检测领域，特别是一种燃气表检测线及检测方法，该检测线包括：输送装置，用于输送燃气表托盘，输送装置包括输送带、安装输送带的支架，输送带包括上料带、下料带、主传送带、回送带以及中间带，上料带、下料带、主传送带、回送带以及中间带均通过独立的驱动件驱动，驱动件固定在支架上，该检测线还包括：上料装置，设置在上料带的初始端，用于将待测燃气表装载到上料带上的空的托盘上；第一转送装置，设置在回送带的末端和上料带的初始端，用于将回送带上的托盘转送到上料带上，通过上料装置和第一转送装置配合，能够将二次检测的燃气表和首次检测的燃气表互不干扰的放置到上料带上，提高自动化程度，提高检测效率。
一种燃气检测方法

[实用新型]一种水泵装配用零件输送机构-CN202220465042.2有效
发明人：王进京;余俊 -专利权人： 杭州滨晙科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/28 文献下载
摘要：本实用新型属于传送带技术领域，一种水泵装配用零件输送机构，其特征在于，包括外框架、限位装置及限位固定环，外框架的数量为二，外框架上开设矩形槽、从动轴槽、主动轴槽及定位槽，两个外框架之间对称固定设置有三个连接杆，外框架之间滑动设置有两个限位装置，限位装置包括与外框架滑动连接的滑轴，滑轴位于定位槽处。本实用新型通过外框架、限位装置及限位固定环的设计，可以通过移动限位装置来改变限位装置之间的距离，并通过限位固定环对限位装置进行固定，这样就可以使零件在输送的过程中排序，同时，通过电机轴转动，以及电机轴转动带动转动板转动，转动板带动三角块移动，从而使零件转向，这样就不需要人工进行操作。
一种水泵装配零件输送机构

[实用新型]一种水泵轴承装配校正系统-CN202220827246.6有效
发明人：余俊;李向阳 -专利权人： 杭州滨晙科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本实用新型属于轴承装配矫正技术领域，一种水泵轴承装配校正系统，其特征在于，包括底板、外框架、调节滑块及连接块，底板上对称固定设置有两个外框架，每个外框架内都对称开设有两个固定滑槽，每个外框架内都对称开设有两个调节滑槽，调节滑槽内滑动设置有调节滑块，调节滑块内开设有轴承腔，调节滑块的一端对称固定设置有两个连接块，连接块内转动设置有螺纹杆，螺纹杆与连接块螺纹连接。本实用新型通过底板、外框架、调节滑块及连接块的设计，可以通过移动调节滑块来带动轴承移动，从而改变轴承的位置，并通过连接块进行固定，这样就可以在未装配水泵时就对轴承进行进行矫正，使矫正更加方便，同时通过固定滑槽内的刻度可使的定位更加精确。
一种水泵轴承装配校正系统

[实用新型]一种水泵装配用组件夹具-CN202220473284.6有效
发明人：辛佳波;余俊 -专利权人： 杭州滨晙科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于夹具技术领域，一种水泵装配用组件夹具，其特征在于，包括工作台、轴承夹持装置及液压缸，工作台内开设有定位槽，工作台内固定设置有液压缸，液压缸上控制有夹持底座，夹持底座的顶端端面上固定设置有轴承夹持装置，轴承夹持装置包括与夹持底座固定连接的升降轴，升降轴上固定设置有夹具外壳，夹具外壳内开设有电磁腔，电磁腔内固定设置有中心对称固定设置有四个电磁铁。本实用新型通过包括工作台、轴承夹持装置及液压缸的设计，可以通过轴承夹持块对轴承的内侧侧进行夹持，并通过夹持底座移动带动轴承夹持装置升降，这样就可以将轴承装配至泵体内，不会出现无法测定轴承与泵体的配合公差的情况，结构简单，精度高。
一种水泵装配组件夹具

[实用新型]一种基于水泵装配的圆柱管外壳翻转机械手-CN202220816422.6有效
发明人：沈愉茗;余俊 -专利权人： 杭州滨晙科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，一种基于水泵装配的圆柱管外壳翻转机械手，其特征在于，包括翻转机械手装置、第一固定电机及第二固定电机；翻转机械手装置包括连接板，连接板的底端端面上固定设置有固定块，固定块内固定设置有第一固定电机，第一固定电机上控制有电机轴，电机轴上固定设置有翻转块，翻转块内开设有轴孔，轴孔位于电机轴，并与电机轴固定连接。本实用新型通过翻转机械手装置、第一固定电机及第二固定电机的设计，可以通过外电机轴与内电机轴转动控制第三夹具板、第二夹具板转动，从而使夹具转动，并且通过外电机轴与内电机轴转动角度的不同，可以使第二夹具板与夹具之间的角度不同，这样就可以夹取不同大小的圆柱状泵体。
一种基于水泵装配圆柱外壳翻转机械手

[实用新型]一种带压力均分装置的压装模具-CN202120346771.1有效
发明人：余俊;王进京;李向阳 -专利权人： 杭州滨晙科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带压力均分装置的压装模具，模具基座内有若干个台阶孔用于安装压头，台阶孔和工艺孔的端口处均设置有螺纹用于安装螺堵，压头的上端外圆上加工有密封圈安装槽，密封圈安装槽内安装有密封圈，压头上端外圆与模具基座的内的台阶孔相互配合，压头下端外圆的端面用于压装零件；所述弹簧安装在模具基座的台阶孔内，当弹簧处于压缩状态时，弹簧顶住压头的上端面，使得压头在不受外力时处于伸出状态，模具基座内安装有若干尺寸一致的压头，模具基座的下方设置相互配合的零件A和零件B，可以将总的压力均分至多个压头，在整个压装过程中，各个压头所提供的压力均一致，不受零件尺寸偏差或者其他因素的影响。
一种压力均分装置模具

[实用新型]一种铝制散热器的四头自动钎焊装置-CN201921780895.X有效
发明人：李向阳;梁冬泰;陈斌 -专利权人： 杭州滨晙科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B23K3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝制散热器的四头自动钎焊装置，还包括火焰枪安装台和工件夹紧装置，工件夹紧装置共设置有两组，铝制散热器固定在工件夹紧装置上，火焰枪安装台包括运动机构、火焰枪组件和温度控制机构，运动机构安装在底座上，温度控制机构固定在底座的底部，火焰枪组件与温度控制机构相连通，采用四个独立火焰头同时对工件进行加热，能够保证出火温度的一致性和均匀性，并且在加热过程中随时监控工件的温度，保证工件在加工过程中能均匀受热，达到焊接温度钎丝熔化进入焊缝后马上停止加热，既能够保证焊接的可靠性又不会烧穿管壁。
一种铝制散热器自动钎焊装置

[发明专利]一种光控磁驱软体机器人-CN201911145934.3在审
发明人：李向阳;余俊;刘敬 -专利权人： 杭州滨晙科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光控磁驱软体机器人，涉及机器人技术领域。包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、水凝胶层、磁流变液层以及光热转换试剂层，底座上表面的一侧从前往后依次设置有第一机械臂以及第二机械臂，底座上表面的另一侧从前往后依次设置有第三机械臂以及第四机械臂。该光控磁驱软体机器人，控制信号与驱动源施加位置、方向与角度无严格限制，控制方式较为简单，而传统控制方式需要把信号对准在不同位置，实现不同的运动方向控制，调控较为复杂，控制与驱动实现非接触式目的，控制与驱动分别采用磁场和光源，无需导线，适用于复杂场合，如人体靶向给药、复杂地形探测等。
机械臂底座上表面依次设置磁驱光控软体机器人机器人技术领域传统控制方式运动方向控制驱动靶向给药磁流变液非接触式复杂场合复杂地形光热转换控制方式控制信号施加位置水凝胶层信号对准驱动源试剂层磁场底座光源探测调控

[发明专利]一种铝制散热器的四头自动钎焊装置-CN201911008391.0在审
发明人：李向阳;梁冬泰;陈斌 -专利权人： 杭州滨晙科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B23K3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝制散热器的四头自动钎焊装置，还包括火焰枪安装台和工件夹紧装置，工件夹紧装置共设置有两组，铝制散热器固定在工件夹紧装置上，火焰枪安装台包括运动机构、火焰枪组件和温度控制机构，运动机构安装在底座上，温度控制机构固定在底座的底部，火焰枪组件与温度控制机构相连通，采用四个独立火焰头同时对工件进行加热，能够保证出火温度的一致性和均匀性，并且在加热过程中随时监控工件的温度，保证工件在加工过程中能均匀受热，达到焊接温度钎丝熔化进入焊缝后马上停止加热，既能够保证焊接的可靠性又不会烧穿管壁。
火焰枪工件夹紧装置温度控制机构铝制散热器运动机构安装台底座焊接熔化自动钎焊装置加热过程均匀受热停止加热焊缝火焰头均匀性保证管壁两组钎丝烧穿加热监控

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