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[发明专利]基于静止无功发生器的高海拔无功补偿方法及装置-CN201811080720.8有效
发明人：文韬;王婷;刘斐;邱文俊;周方圆;龙礼兰;陈志新;吴明水;杨鸣远;龚芬;吕顺凯;胡前 -专利权人：株洲变流技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于静止无功发生器的高海拔无功补偿方法，根据海拔高度调整静止无功发生器每相变流器中级联的功率模块的数量。本发明还公开了一种高海拔无功补偿装置，包括隔离单元、启动单元和变流器单元；所述启动单元分别与所述隔离单元和变流器单元相连，所述隔离单元与电网母线相连；所述变流器单元包括控制单元和多个单相变流器，每个单相变流器包括多个级联的功率模块；所述控制单元根据海拔高度的不同调整每相变流器中级联的功率模块的数量。本发明的方法及装置均具有改善高海拔下的电能质量，提高电网的稳定运行能力等优点。
基于静止无功发生器海拔补偿方法装置

[发明专利]一种深海电子系统压力测试方法及装置-CN202111407802.0在审
发明人：段凯原;周要;杨鸣远;刘浩平;彭勃;汤树芳;李仁雄;廖津余 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海电子系统压力测试方法及装置，测试样本设置于密闭的压力容器内，通过密封接头将关键点位引出，方法包括：在测试样本不上电驱动情形下，对压力容器进行升压，当升压至目标测试压力时进行降压，直至降压至普通大气压；响应于对压力容器进行升压，当升压至目标测试压力时进行降压，直至降压至普通大气压的步骤循环执行第一设定次数，对测试样本供电并在上电驱动情形下进行电气性能测试。本发明方案针对深海作业装备中的电子系统及模块进行自承压过程的耐压性能测试，基于压力循环的不带电压力测试方式，可以快速暴露出大部分电子物料的结构性缺陷，对外表现为变形、破损、永久性失效等现象，尤其适用于多个电子元器件批量筛选。
一种深海电子系统压力测试方法装置

[发明专利]用于深海机器人的电驱变流器模块和电驱变流器模块组件-CN202111371080.8在审
发明人：范伟;黄长强;杨鸣远;李雪荣;黄南;王雄;彭勃 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于深海机器人的电驱变流器模块和电驱变流器模块组件，电驱变流器模块包括散热单元；主功率单元，设置在散热单元上；驱动与控制单元，至少部分设置在散热单元与主功率单元之间；其中，散热单元、主功率单元和驱动与控制单元之间以嵌入式配合的方式装配在一起。包括：基于本发明的技术方案，模块布局采用了功能单元集成设计，各功率单元采用嵌入式配合安装，这样提升了模块空间利用率，使得电驱变流器模块本身结构紧凑，能够和推进电机集成一体，从而减少了转接接口，进而提高了深海机器人工作的稳定性和可靠性。同时，缩减了深海机器人设备舱体的体积，从而降低了其整体制造成本。
用于深海机器人变流器模块组件

[发明专利]水下遥控机器人及其水面供电电源-CN202111271728.4在审
发明人：廖津余;张定华;刘浩平;汤树芳;唐智锋;段凯原;祝鹏;彭勃;杨鸣远 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下遥控机器人用水面供电电源，由数条独立的变流支路并联组成；每条变流支路包括依次电连接的直流模块、功率模块、滤波模块、变压器和交流接触器；交流接触器的第一输出端与软起输出回路电连接，交流接触器的第二输出端与定频定压输出回路电连接；直流模块包括依次电连接的直流输入接触器、滤波组件和直流降压回路；滤波组件对船舶直流供电电源输入的直流电进行调节，以保持直流电的稳定和均流；当直流电的电压高于预设电压值时直流降压回路对直流电进行降压，保持直流电的稳定，从而实现了多个层次的系统冗余，提高ROV用水面供电电源可靠性，并维持ROV用水面供电电源运行性能稳定，增强了对直流配电网的适应性。
水下遥控机器人及其水面供电电源

[发明专利]一种水下遥控机器人用水面供电电源及水下遥控机器人-CN201910356429.7有效
发明人： 杨鸣远;张定华;肖伟;廖津余;周要;吴旋;刘畅 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02M7/537 文献下载
摘要：一种水下遥控机器人用水面供电电源，其包括：逆变电路，其与船舶直流供电电源连接，逆变电路包括多个并联的逆变支路，各个逆变支路用于将船舶直流供电电源所提供的直流电转换为相应的交流电；升压变压器，其与逆变电路连接，用于将逆变电路传输来的交流电进行升压转换，并将升压后的交流电传输至与之连接的水下遥控机器人，以为水下遥控机器人提供电能。本电源采用多支路并联的结构形式，其可以实现系统的自由冗余。当某一支路出故障时，该电源仍然可以将故障支路与输入输出断开，这样也就可以不影响设备整体的运行，只是降低的整个系统的容量，但是依旧能够提供足够的动力采取回收措施。
一种水下遥控机器人水面供电电源

[发明专利]一种用于逆变器气密测试和通电测试的设备-CN202110722025.2有效
发明人： 杨鸣远 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于逆变器气密测试和通电测试的设备，该设备安装在逆变器生产输送线上，包括：顶升装置，所述顶升装置包括支撑底板、安装在支撑底板上第一升降机构、第一升降机构上安装有升降板，所述工装板载着逆变器在生产输送线上移动，测试装置，包括安装顶板、安装在安装顶板上的第二升降机构、安装在第二升降机构上中间基板，所述中间基板上设有与所述逆变器外壳四周轮廓匹配的限位孔，所述逆变器定位在限位孔内进行通电测试和气密测试；本发明的设备能够与流水线生产结合起来，对逆变器进行自动测试，且本发明的设备将气密测试和通电测试合理结合在一起进行同步测试，大幅提高生产效率，减少劳动强度，减少设备占用，降低生产成本。
一种用于逆变器气密测试通电设备

[发明专利]一种基于全电驱的海底履带作业机器人动力及控制系统-CN202210859734.X在审
发明人：张定华;朱建波;丁荣军;涂绍平;彭勃;刘浩平;李仁雄;杨鸣远;廖津余;吴旋;周要 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于全电驱的海底履带作业机器人动力及控制系统，包括：水面控制系统、水下电子舱和若干电驱电机，所述水面控制系统与水下电子舱通讯连接，所述水下电子舱与电驱电机电连接，所述电驱电机分别连接并驱动海底作业机器人的各个驱动机构。由水面控制系统发出控制指令，通过光纤传输到水下电子舱，由水下电子舱再传输到独立的电驱电机。相比于阀控方式，电控方式指令传输速度非常快，大大提高了控制响应速度，可实现对履带速度的实时调节控制，从而可以精准控制海底作业机器人的行走轨迹。
一种基于全电驱海底履带作业机器人动力控制系统

[发明专利]自主水下探测系统、方法及自动回收和布放AUV的方法-CN202210381521.0在审
发明人：刘可安;尚敬;李仁雄;唐智锋;汤树芳;段凯原;吴旋;周要;刘浩平;郭维;杨鸣远;彭勃;廖津余;黄忠 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自主水下探测系统、方法及自动回收和布放AUV的方法，包括：AUV，用于根据所分配到的水下探测子任务进行水下自主探测；无人船支持平台，包括无人船及搭载在所述无人船上的平台控制器和布放回收系统，所述布放回收系统用于根据所述平台控制器的布放和回收指令相应地对所述AUV进行自动布放和回收，所述布放回收系统包括：绞车、水下拖曳式对接装置、机械臂。通过配置的机械臂、绞车和水下拖曳式对接装置协同联动，实现对AUV的自动布放和回收，有效地解决了AUV作业中布放和回收的技术难题。
自主水下探测系统方法自动回收 auv

[发明专利]一种水下机器人的能源补给装置及方法、无人船-CN202210383298.3在审
发明人：李仁雄;唐智锋;周要;杨鸣远;郭维;段凯原;廖津余;汤树芳;黄忠;祝鹏 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下机器人的能源补给装置及方法、无人船，解决了无人船和水下机器人进行能源补给时依赖人工操作，且作业风险较大，效率较低的问题。所述水下机器人的能源补给装置包括：充电方舱；无线充电器，设置在所述充电方舱内；电能存储单元，设置在所述充电方舱外，与所述无线充电器电连接；电能转换单元，设置在所述充电方舱外，与所述电能存储单元连接，用于将光能转换成电能，并将电能存储在所述电能存储单元内。
一种水下机器人能源补给装置方法无人

[发明专利]一种用于回收水下机器人的对接装置、无人船及回收方法-CN202210383028.2在审
发明人：李仁雄;段凯原;汤树芳;唐智锋;杨鸣远;郭维;周要;廖津余;黄忠;祝鹏 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种用于回收水下机器人的对接装置、无人船及回收方法，解决了如何实现无人船上多个AUV的自动回收的问题。所述用于回收水下机器人的对接装置包括：第一壳体，所述第一壳体的长度方向的一端为封闭端，另一端为开口端；所述第一壳体内部设置有控制模块；所述封闭端上设置有固定装置，与所述控制模块电连接；引导罩，所述引导罩呈漏斗状，所述引导罩的长度方向具有一个宽口端和一个窄口端；连接罩，设置在所述第一壳体和所述引导罩之间，所述第一壳体的开口端与所述引导罩的一端连接，所述引导罩的窄口端与所述引导罩的另一端连接。
一种用于回收水下机器人对接装置无人方法

[发明专利]水下机器人布放回收装置、布放方法、回收方法、无人船-CN202210381505.1在审
发明人：刘可安;李仁雄;黄忠;廖津余;杨鸣远;郭维;周要;段凯原;唐智锋;汤树芳;祝鹏 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B63B27/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种水下机器人的布放回收装置和布放方法、回收方法，解决了无人船上多个水下机器人的自动布放和回收的问题。所述水下机器人的布放回收装置包括：充电方舱、机械臂、绞车和对接装置；其中，所述充电方舱用于存放水下机器人并为水下机器人充电；所述机械臂用于回收时抓取水下机器人至所述充电方舱，以及布放时抓取水下机器人至布放点位；所述对接装置与所述绞车可拆卸连接，所述对接装置用于回收时与水下机器人进行对接，所述绞车用于将与水下机器人对接成功的所述对接装置拖回至指定位置。
水下机器人回收装置方法无人

[发明专利]一种用于水下机器人的回收方法、回收装置及水下机器人-CN202210383295.X在审
发明人：李仁雄;唐智锋;段凯原;杨鸣远;郭维;周要;廖津余;汤树芳;黄忠;祝鹏 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于水下机器人的回收方法、回收装置及水下机器人，解决了水下机器人无法自主回收的问题。所述用于水下机器人的回收方法，应用于无人船一侧，包括：接收返航任务；持续发送第一定位信息以引导所述水下机器人靠近；判断所述水下机器人是否在第一预设位置范围内，若所述水下机器人在第一预设位置范围内，发送第二定位信息；判断所述水下机器人是否对接完成，若对接完成，回收所述水下机器人。
一种用于水下机器人回收方法装置

[实用新型]深海耐压试验平台的检测装置-CN202122640005.9有效
发明人：周要;刘浩平;彭勃;杨鸣远;段凯原;廖津余;李仁雄;汤树芳;唐智锋;祝鹏 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种深海耐压试验平台的检测装置，包括：承压采样检测板，其设置于深海耐压试验平台的压力容器内，用于检测所述压力容器中的实时状态数据；上位机，与所述采样板通信连接，用于接收所述实时状态数据，并输出所述实时状态数据，承压采样检测板采集压力容器中的实时状态数据，能够模拟深海实验平台对电路单板进行耐压检测过程中，压力容器内部的情况，并且可将实时状态数据传输给上位机来满足对被测电路板的测试需求。
深海耐压试验平台检测装置

[发明专利]水下推进器的驱动器装置-CN202011193501.8有效
发明人：尚敬;刘可安;张定华;刘浩平;杨鸣远;彭勃;肖伟;陈智豪;黄长强;廖津余;吴旋 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于水下推进器的驱动器装置，包括：主功率板，其基板上设有多个接线柱和多个碳化硅功率组件；主电路连接板，集成输入端的正负母线以及输出端的交流母线，该主电路板上设有与该多个接线柱对应的多个接线端子，该多个接线柱支与该主电路连接板上的该多个接线端子相接，该主电路连接板上设有针孔以与该多个碳化硅功率组件的针脚焊接固定；多个驱动芯片组件，设置于该主电路连接板上，每个用于控制两个对应的碳化硅功率组件，每个驱动功率组件上设有针孔以与对应的碳化硅功率组件的针脚焊接固定；以及主控板，该主控板上包括数字信号处理芯片，且该主控板与该多个驱动芯片组件通过管脚焊接连通以构成控制电路。
水下推进器驱动器装置

[发明专利]一种水下照明控制装置-CN202011197327.4有效
发明人：刘可安;尚敬;周要;陈智豪;刘浩平;彭勃;杨鸣远;肖伟;廖津余;李仁雄;吴旋;刘畅;汤树芳 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人领域，更具体的说，涉及一种水下照明控制装置。本发明提出一种水下照明控制装置，包括控制单元、开关单元、整流桥和插座：所述控制单元，输出脉冲波形信号控制开关单元的通断，发送至整流桥；所述整流桥，通过插座与交流回路、灯组负载连接，将直流回路的开关单元通断信号串联到交流回路中，利用开关单元的通断信号实现对灯组负载的亮度控制。本发明提出的水下照明控制装置，能够实现软件精准对外部灯组负载的亮度调节控制，最终实现直流控制交流负载的目的，独立调节控制灯组负载的亮度，扩展性高，可以对过电压进行有效抑制，有效避免回路发热等问题，提升控制的精准率及可靠性。
一种水下照明控制装置

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