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[发明专利]基于级联YOLO-GAN的晶圆缺陷检测及定位算法-CN202211028774.6在审
发明人：夏新栋;杨彪;黄振涛;谢陈明玥;汤芷涵;黄怡;王睿;杨长春 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于深度学习计算机机器视觉领域和半导体技术检测领域，提出一种基于级联YOLO‑GAN的晶圆缺陷检测及定位算法。在晶圆片生成制造过程中，将原始图像晶圆片分别送入基于改进YOLOv5的晶圆检测模型和基于BiseNet的晶圆语义分割模型中，获得晶圆片目标检测框位置和晶圆片的前景掩模；原始图像输入至基于改进生成对抗网络的缺陷检测模型，进而重构晶圆图像，并定位晶圆缺陷区域；利用晶圆片目标检测框位置作为约束，对缺陷图像的连通域进行分析，引入Softmax分类器实现对缺陷的定位以及晶圆缺陷的细分。本发明实现对不同尺度晶圆片的视觉检测，适用于晶圆缺陷的自动检测，能够大大提高缺陷检测的准确性与效率。
基于级联 yolo gan 缺陷检测定位算法

[发明专利]一种基于深度学习的晶圆瑕疵检测方法-CN202211028776.5在审
发明人：夏新栋;杨彪;戚璐璐;兰昊;姜丰;王睿;杨长春 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于晶圆检测技术领域，提出了一种基于深度学习的晶圆瑕疵检测方法。基于现有YOLOv7目标检测算法改进获得教师网络和学生网络，二者组成双通道教师‑学生网络；输入图像经教师网络训练获得泛在瑕疵区域；训练过程中教师网络获得的泛在瑕疵信息经蒸馏知识迁移至学生网络；输入图像经学生网络训练获得泛在瑕疵区域内的细分瑕疵；最终测试阶段仅保留训练完成的学生网络，输入图像获得晶圆的正常与否以及晶圆的缺陷类别。本发明能够保证瑕疵细分的实时性，保证学习效果，改善细分瑕疵检测表现。
一种基于深度学习瑕疵检测方法

[发明专利]一种基于树莓派的轻量化的人体姿态评估方法及控制方法-CN202210967448.5在审
发明人：杨彪;顾钰涛;王彭;王睿;沈绍博;蒋佳明;杨长春 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及人体姿态评估技术领域，尤其涉及一种基于树莓派的轻量化的人体姿态评估方法及控制方法，包括构建Lightweight Openpose网络，对人体姿态图像进行识别，并绘制出人体骨骼框架；根据人体骨骼框架，通过向量角度计算出各关节的角度；根据各关节的角度求出机器人舵机需要转动的位置信息，并采用PID控制舵机进行动作模仿。本发明通过轻量化的人体姿态评估算法，实现人体姿态的准确识别，解决了现有算法网络结构冗余，计算效率低的问题；另外，通过socket技术实现树莓派与机器人摄像头、总线舵机和PC机之间的交互，使图像处理与控制相互独立，解决树莓派单机处理能力不足的问题。
一种基于树莓派量化人体姿态评估方法控制

[发明专利]一种高压光电化学原位反应装置-CN202010263925.0有效
发明人：陈兴;黄伟峰;杨长春 -专利权人：九江学院
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本发明公开一种高压光电化学原位反应装置，包括本体，本体中开设反应腔，反应腔上方设置上盖；反应腔中设置电子隔绝部件，电子隔绝部件将反应腔隔成第一反应腔和第二反应腔；第一反应腔中设置工作电极夹，工作电极夹通过设置在上盖上的升降驱动机构驱动，样品安装在工作电极夹上；本体上开设通光窗口，光能够通过通光窗口入射到第一反应腔中工作电极夹上的样品上；第二反应腔中设置对电极，还包括设置在反应腔中的参考电极；反应腔与外界之间密封，还包括气路系统，气路系统能够通向反应腔并向其中充入气体。本发明的优点在于：能同时兼顾光催化反应、电催化反应以及提供压力环境，并解决在光电催化过程中电极自动驱动的技术问题。
一种高压光电化学原位反应装置

[发明专利]基于频域扩宽MEMS传感器的地震采集系统-CN202211059693.2有效
发明人：刘婧;李宗伟;周永健;韩可都;杨长春 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本发明属于地质勘探领域，具体涉及了一种基于频域扩宽MEMS传感器的地震采集系统，旨在解决随钻测井中容易出现强震动和多频率信号交叉耦合导致振动频率超出MEMS传感器的频域量程的问题。本发明包括：MEMS表头、读出电路、频域扩宽器、模数转换器ADC、数字信号控制单元和反馈电路；其中频域扩宽器用于根据控制信号对电信号进行波形补偿，输出扩频信号。本发明的频域扩宽器，在MEMS表头遇到强震动或者能够选用的MEMS传感器无法确保稳定满足测量信号的频率需求时，对探测信号的频域进行扩宽，使得MEMS表头能够在一定程度上能够进行强震动、带外频率的测量，提高了地震采集系统的适用范围和抗突变能力。
基于频域扩宽 mems 传感器地震采集系统

[实用新型]一种水泵接管的焊接定位装置-CN202123309563.3有效
发明人： 杨长春;江利君;苏科术 -专利权人：重庆格林远达科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泵接管的焊接定位装置，涉及焊接技术领域。该水泵接管的焊接定位装置，包括底板，所述底板后侧设置有挤压机构，底板的顶部设置有定位机构，定位机构的正上方设置有夹持机构，挤压机构上设置有液压杆和把手。该水泵接管的焊接定位装置，通过定位机构和液压杆的配合作用能够将水泵接管进行定位以便焊接，解决了在焊接的过程中大多数需要人工手动进行焊接，这样的方式导致定位不准确造成焊接出错，影响焊接效率，也增加了劳动强度的问题，减轻了使用者的劳动强度，提高了装置的实用性的同时，也提高了装置的适用范围，有利于装置的推广和使用。
一种水泵接管焊接定位装置

[实用新型]一种输变电工程施工临时用电电缆支架-CN202221154678.1有效
发明人：赵立栋;杨长春 -专利权人：温州中威电力建设有限公司
申请日： 2022-05-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02G7/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输变电工程施工临时用电电缆支架，涉及电缆支架设备技术领域，本实用新型包括支架箱，防护门，夹环，活动柱，限位器，滑动板，电缆架，拉环以及转轴，闭合轴连接支架箱外侧，防护门连接闭合轴外侧，夹持器连接夹环外侧，活动柱连接夹环内侧，限位框连接夹环一侧，限位器连接限位框外侧，滑动板连接调节箱两端，控制器连接调节箱外侧，拉伸带连接电缆架上方，拉环连接拉伸带一端，转轴连接电缆架一端。本实用新型一种输变电工程施工临时用电电缆支架，通过设有的夹持组件使得装置在电缆支架对电缆进行架空支撑时有着更加稳定的固定效果，从而不仅方便了工作人员进行操作，还使得装置更加稳定，还进一步提高了装置的工作效率。
一种变电工程施工临时用电电缆支架

[实用新型]一种新型移动真空梁-CN202221392004.5有效
发明人：贺炯刚;管清富;孟宪峰;杨长春;张志强 -专利权人：青岛盛美机械有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B22C21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动真空梁的技术领域，特别是涉及一种新型移动真空梁，其提高真空梁对多组砂箱持续抽真空的便利性，减少真空管路杂乱性，提高工作效率，提高实用性；包括U形梁、驱动装置、气箱、第一滑块、钢管、连接套件、第一液压缸、软管、过滤装置、真空泵、砂箱和单向排气阀，U形梁安装在驱动装置上，驱动装置对U形梁的左右移动和升降移动进行调节，气箱前后滑动设置在U形梁上，多组第一滑块均安装在气箱外侧壁上，U形梁内侧壁设置有多组滑槽，多组第一滑块分别滑动设置在多组滑槽上，多组钢管均连通设置在气箱右端，多组连接套件分别连通设置在多组钢管前端，第一液压缸的固定端安装在U形梁前端，第一液压缸的移动端与气箱前端连接。
一种新型移动真空

[发明专利]一种获取随钻地震信号方法-CN202111394390.1有效
发明人：梁瑶;李学良;杨晓;杨长春;霍守东;周旭晖;张舒扬 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取随钻地震信号方法，包括：运用第一观测方法进行检波器布设，获得第一地震参考信号和第二地震参考信号；运用第二观测方法进行检波器布设，获得第一地震数据；运用第三观测方法进行检波器布设，获得第二地震数据；根据第一地震参考信号和第二地震信号对比得到第一输出参考信号，并对所述第一输出信号进行优化得到第二输出参考信号；对所述第二地震数据进行处理得到第一输出数据；根据所述第一输出数据、所述第二输出信号和所述第一地震数据得到直达波走时。本发明通过检波器方阵组合观测、近井口观测和测线观测结合的方法，获取方阵和近井口随钻地震数据，数据采集效率较高、信噪比高，有效解决了近地表噪声干扰的问题。
一种获取地震信号方法

[实用新型]一种电力设备维护装置-CN202221154677.7有效
发明人： 杨长春;赵立栋 -专利权人：温州中威电力建设有限公司
申请日： 2022-05-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力设备维护装置，涉及电力维护设备技术领域，本实用新型包括底座，滚轮，液压箱，调节柱，控制器，防护门，蓄电池，照明灯以及按钮，限位板连接底座下方，滚轮连接限位板内侧，折合器连接底座上表面，液压座连接液压箱外侧，调节柱连接液压座上表面，工作台连接调节柱上表面，控制器连接工作台上方，防护门连接护栏外侧，储物框连接护栏外侧，升降柱连接蓄电池一侧，照明灯连接升降柱上方。本实用新型一种电力设备维护装置，通过设有的液压组件，使得了装置在对电力设备进行勘察维护时，可以做到高度调节的工作效果，不仅方便了工作人员进行对电力设备检查，还大大提高了装置的工作效率以及维护效果。
一种电力设备维护装置

[外观设计]吊坠（天鹅物语）-CN202230353506.6有效
发明人： 杨长春 -专利权人：金道文化有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊坠（天鹅物语）。2.本外观设计产品的用途：用于佩戴、装饰和收藏。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吊坠天鹅物语

[发明专利]一种用于疲劳驾驶检测的智能方向盘-CN202210506412.7在审
发明人： 杨长春;贺津;王子垚;杨晋苏;张婷 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于疲劳驾驶检测的智能方向盘，包括方向盘和检测仪，所述检测仪包括仪器主体、安装箍和电控管，仪器主体的正面设置有摄像头，电控管呈弧形结构且两端封闭，电控管弧内表面固定连接有连接柱，连接柱远离电控管的一端与仪器主体的下表面转动连接，连接柱的表面螺纹安装有锁紧环，所述电控管的内部活动设置有钢球，且电控管的内壁嵌设有电极片。该方向盘通过设置检测仪，利用摄像头可以对驾驶员的面部进行摄像，采集的数据用于判断疲劳状态，将检测仪后装在方向盘上，一是方便安装，适用车辆更多，方便推广，二是与驾驶最近便于采集更加清晰的图像信息，且保证驾驶视野不受遮挡，从而达到方便安装的效果。
一种用于疲劳驾驶检测智能方向盘

[发明专利]一种无抗阳光健康养殖方法-CN202210757760.1在审
发明人：郭廷俊;郑林;王成永;黄晶;黄博;雷晓勇;冯大兴;汲全柱;孔祥英;杨长春;邱丰然;何国新;由传庆;胡颜家;吕军;马娇;宫婷;王小柱 -专利权人：沈阳瑞祥农牧业科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明涉及养殖领域，具体涉及一种无抗阳光健康养殖方法。通过对阳光猪舍进行综合管理，调节猪的身体素质，实现健康养殖；所述阳光猪舍分为单面式棚舍和房舍式阳光猪舍,所述综合管理模式为通过改进采光，地热、通风、遮荫、料槽、饮水器和喷淋设施提高猪体质量。猪舍充分利用太阳能，提高猪舍温度，对猪舍内消毒杀菌等。地热提高猪舍温度，降低养猪成本；同时提高猪的体感温度，降低猪腹泻等发病率，通风带设置在猪舍最高处，其一是夏季通风降温；其二是排出有害气体、水气，保持舍内空气新鲜和地面的干燥。喷淋设施由微滴灌管或淋浴喷头组成，安装在靠近排污沟一侧上方。主要作用：高温天气时降温。
一种阳光健康养殖方法

[发明专利]一种移动机器人室外高精度自主导航系统-CN202111088955.3有效
发明人：孙鹏;魏星;杨长春;张效广;叶晓东;赵江海;张志华;孔令成 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人室外高精度自主导航系统，包括机械系统和软件系统；其机械系统由3D扫描仪通过扫描和三维重现获取室外场景信息和室外物体信息；由视觉里程计通过图像信息处理获得移动机器人位移信息；由服务器在3D扫描仪和GPS定位设备之间收发指令和数据；由处理器对3D扫描仪和视觉里程计所述获取的图像进行格式转换以及分辨率调整；由运算模块对移动机器人在移动过程中所耗费的代价进行计算；其软件系统包括机器人操作系统ROS；本发明通过最优路径规划确定当前目标地点，并将机器人由当前所在地点向当前目标地点移动，循环执行直至机器人到达最终目标地点实现自主导航；本发明获取环境信息精准、自主运动过程稳定，成本低，优化效果显著。
一种移动机器人室外高精度自主导航系统

[发明专利]一种基于深度融合测距的移动机器人自适应跟随方法-CN202210695752.9在审
发明人：杨彪;倪蓉蓉;王姝媛;杨长春;沈绍博;王睿 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明涉及机器人应用技术领域，尤其涉及一种基于深度融合测距的移动机器人自适应跟随方法，包括利用单目相机获取深度图像和彩色图像；引入MaskR‑CNN算法，获得行人掩模和行人掩膜区域的深度像素的总数量；引入单目深度估计算法输出推理深度图像，替换相机深度图像中的无效像素点；利用掩膜从相机深度图像中提取行人区域深度像素点，准确测量人‑机距离；利用比例积分微分控制器调整目标行人和机器人之间的距离和角度偏差。本发明引入MaskR‑CNN实例分割算法和单目深度估计算法，再融合相机深度信息，计算目标行人和机器人的距离和角度，并将位置信息发送至机器人的比例微分积分控制模块，实现目标行人的稳定跟随。
一种基于深度融合测距移动机器人自适应跟随方法