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[发明专利]一种煤矿井下坑道定向钻机-CN201710437039.3有效
发明人：彭腊梅;杜建荣;郭冬;栗林波;薛向宇;邓代传;杨英男;冯大钧;尚丽;姚远;黄曹萍 -专利权人：陕西太合智能钻探有限公司;山西金鼎高宝钻探有限责任公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿井下坑道定向钻机，包括钻车和泵车，所述钻车主要包括车体、夹持机构、油箱、配油套，所述夹持机构包括前夹持部和后夹持部，所述前夹持部和后夹持部依次设置于钻车的进给架上，所述配油套包括缸筒和活塞，所述活塞与缸筒之间为双油路旋转密封式结构。本发明具有结构简便、空间紧凑、安全可靠等特点。
一种煤矿井下坑道定向钻机

[发明专利]一种调湿材料性能检测装置及调湿材料性能检测方法-CN202110041697.7有效
发明人：袁鹏斌;高彦峰;郁德辉;余荣华;李振奎;徐万东;陈泽键;杨英男;候家华 -专利权人：上海亦又新能源科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种调湿材料性能检测装置及调湿材料性能检测方法。一种调湿材料性能检测装置，包括恒温恒湿箱、位于恒温恒湿箱上部的天平、置于恒温恒湿箱内的升降台和置于升降台上的具孔密封瓶；所述天平下端连有连接绳，连接绳向下依次穿过恒温恒湿箱上壁、中空管和密封盖，其下端连有样品台。一种调湿材料性能检测方法，将装有测试溶液的具孔密封瓶置于升降台上；达到预设湿度和温度后，升降台上升带动装有样品的样品台置入具孔密封瓶内腔，在具孔密封瓶、密封盖、中空管和天平之间形成有效的封闭性测试空间；测试开始，天平纪录样品重量变化。本发明可减少鼓风对称重的不利影响，自动实时称重并记录样品重量变化，提升检测准确度。
一种材料性能检测装置方法

[发明专利]一种用于巡检机器人旋转越障模式的风载荷等效计算方法-CN201910522999.9有效
发明人：李小彭;陈延炜;陈仁桢;杨英男;张猛;郭娜 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属风载荷计算技术领域，尤其涉及一种用于巡检机器人旋转越障模式的风载荷等效计算方法。该方法包括如下步骤：A1、建立巡检机器人所受风载荷模型，将巡检机器人所受风载荷分为横向风载荷Fx、沿输电线方向的风载荷Fy和升力Fz；A2、根据双参数威布尔分布，建立随机风速模型，得到风速时程；A3、针对巡检机器人处于不同的越障阶段，结合巡检机器人所受风载荷模型和随机风速模型，建立对应越障阶段下的风载荷等效拟合模型，得到风载荷等效计算方法。本发明提供的方法不同于已有的风载荷等效方法，将巡检机器人的运动过程考虑在内，建立了更符合实际的风载荷等效计算方法。
一种用于巡检机器人旋转越障模式载荷等效计算方法

[发明专利]一种基于机械臂位姿变换的柔性负载伺服驱动系统的谐振抑制方法-CN201911204550.4有效
发明人：李小彭;杨英男;尚东阳 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机械臂柔性负载伺服驱动技术领域，尤其涉及一种基于机械臂位姿变换的柔性负载伺服驱动系统的谐振抑制方法，根据连续体振动理论和拉格朗日原理建立机械臂柔性负载伺服驱动系统，并通过状态方程求得电机转速到机械臂柔性负载伺服驱动系统转矩的传递函数；将变参数PI控制策略应用于机械臂柔性负载伺服驱动系统转速环控制中；其中，变参数PI控制策略的参数根据机械臂柔性负载电机端、负载端的转动惯量随位姿变化来进行调整。本发明提供的抑制方法对于机械臂柔性负载位姿变换的谐振能够达到很好的抑振效果，进而保证了系统的稳定性。
一种基于机械臂位姿变换柔性负载伺服驱动系统谐振抑制方法

[发明专利]一种瓦斯抽采定向钻机的数字化监控管理系统和管理方法-CN202110556354.4有效
发明人：郁德辉;袁鹏斌;余荣华;徐万东;陈泽键;李振奎;侯家华;周勇其;杨英男 -专利权人：上海亦又新能源科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿瓦斯抽采定向钻机安全作业领域，特别是一种瓦斯抽采定向钻机的数字化监控管理系统和管理方法,包含参数采集模块，计算与处理模块，云端与输出模块，控制执行模块。参数采集模块通过线缆将采集到的检测信息传递给所述计算与处理模块；计算与处理模块对所述检测信息进行处理，生成状态信息传输至所述云端与输出模块用于数据保存、监控和警报，同时生成控制信息发送到控制执行模块。本发明还包含管理方法。本发明实现了瓦斯抽采定向钻机运行参数的实时采集、传输和存储，实现了钻机的远程监控，建立了钻机安全运行的数字化监控管理系统，有利于瓦斯抽采钻孔装备的智能化，还可分析不同工程与地质条件下的最佳运行参数组合。
一种瓦斯定向钻机数字化监控管理系统方法

[发明专利]一种巡检机器人关节运动控制方法及巡检机器人-CN201910523652.6有效
发明人：李小彭;陈延炜;杨英男;张猛;陈仁桢 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制技术领域，尤其涉及一种巡检机器人关节运动控制方法及巡检机器人。巡检机器人关节运动控制方法包括以下步骤：机器人巡检之前，对给定的关节运行参数进行优化计算，获得关节的理论控制力矩；在机器人巡检过程中，通过理论控制力矩控制关节的运行，并对关节的实际运行参数进行检测；将实际运行参数与理论控制力矩相对应的期望参数相比较，得到最优的实际运行参数，通过最优的实际运行参数获得实际控制力矩。对机器人的关节的控制过程中，对控制力矩进行了多次优化，提高了机器人关节控制的精确性。
一种巡检机器人关节运动控制方法

[发明专利]一种矿用隔爆兼本安型计算机-CN201610255920.7有效
发明人： 杨英男;彭腊梅;李祯祯;张玉碧;刘伟;冯大钧;阮俞颖;吴根书;刘凡;张怡 -专利权人：陕西太合智能钻探有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用隔爆兼本安型计算机，包括隔爆接口、安全栅模块、交流滤波模块、直流稳压电源模块、工控机模块、USB磁藕隔离模块、RS485磁藕隔离模块、液晶显示屏、本安电源模块、RS485通信接口、矿用本安键盘USB接口、U盘连接器接口、I‑V转换模块、本安供电接口、I‑V通信接口、矿用本安型键盘。本发明所述的矿用隔爆兼本安型计算机处理速度快、功能强大，集信息采集、处理、显示、通信于一身；采用模块化设计，结构简单、维护及升级方便；采用磁藕隔离模块对USB通用串行总线及RS485串行总线进行电气隔离，采用2500V隔离芯片对电源进行电气隔离，提高计算机的可靠性与安全性。
一种矿用隔爆兼计算机

[发明专利]一种内梳式变位姿振动枸杞采摘装置-CN201910804412.3有效
发明人：李树军;李小彭;张猛;孙万琪;杨英男 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及果实采摘技术领域，尤其涉及一种内梳式变位姿振动枸杞采摘装置。该采摘装置包括支撑机构、采摘机构和收集机构；采摘机构包括门型横移支撑架、竖直导杆、梳齿轴和曲柄连杆结构；竖直导杆的两端与门型横移支撑架固定连接，曲柄连杆机构一端通过链轮轴固定在支撑机构上，另一端与门型横移支撑架固定后与支撑机构滑动连接；梳齿轴的两端与两根平行设置的竖直导杆滑动连接，梳齿轴上均匀分布有多个梳齿，梳齿轴的两端分别固定有摆动气缸和伸缩气缸。本发明可适应不同枸杞树，调节采摘力大小、梳齿振动的幅度与频率，并可针对不同的枸杞树采用不同的参数值，以达到最好的采摘效果。
一种内梳式变位振动枸杞采摘装置

[实用新型]一种方便快捷的抗氧化检测试剂盒-CN202022587557.3有效
发明人：李黎;杜丽霞;董成虎;陈存坤;邢达杰;杨英男;应小川 -专利权人：天津市韵尼科技有限公司;天津天狮学院
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本实用新型属于抗氧化检测技术领域，具体涉及一种方便快捷的抗氧化检测试剂盒，包括装置本体，所述装置本体的两端分别安装有顶盖和杯盖，所述顶盖与杯盖均与装置本体通过螺纹旋合连接，所述杯盖的内部设置有堵头，所述堵头与装置本体通过螺纹旋合连接，所述顶盖的内部设置有按压装置，所述按压装置一端的外部设置有试剂管，本实用新型将按压装置和搅拌仓整合在装置本体的内部，按压按压装置，三个试剂管中的试剂均进入搅拌仓中，通过摇晃装置本体达到混合液体的目的，最后通过堵头导出混合液体，解决了现有的试剂盒，操作步骤繁琐、复杂，而且不能随时随地进行检测，非常不方便的问题。
一种方便快捷氧化检测试剂盒

[实用新型]果蔬抑菌保鲜剂包被装置-CN202022479116.1有效
发明人：董成虎;纪海鹏;李黎;陈存坤;应小川;于晋泽;张娜;杜丽霞;邢达杰;杨英男 -专利权人：天津市韵尼科技有限公司;国家农产品保鲜工程技术研究中心（天津）;天津天狮学院
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型属于果蔬保鲜技术领域，具体涉及果蔬抑菌保鲜剂包被装置，果蔬抑菌保鲜剂包被装置，包括底座，所述底座的顶部的一侧安装有支撑座，所述支撑座的顶部设置有储存罐，所述支撑座一端的底部安装有包被装置，所述包被装置与储存罐之间连接有连接管，本实用新型设置了位于固定块内部的推动装置，第二电动伸缩杆启动，带动滑杆向外推出或者拉回，同时多个包被头上的挡板被同时推开或者被拉回，在挡板被拉开的同时，混合液体进入包被头，当第二电动伸缩杆复位时，每个包被头中的液体均等量，解决了在批量生产过程中使用多个包被头一起生产时，会出现几个容器不能均匀分配的问题。
果蔬抑菌保鲜剂包被装置

[实用新型]一种具有高承压性能的大直径瓦斯抽采筛管结构-CN202022246699.3有效
发明人：郁德辉;袁鹏斌;彭腊梅;余荣华;李振奎;杨英男;李向智;陈泽键;周勇其 -专利权人：上海亦又新能源科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E21B43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有高承压性能的大直径瓦斯抽采筛管结构，包括外管和内管；所述外管为中空圆管，所述内管为中空的有三条棱边的三角形管；所述内管嵌套于外管内腔中，内管的三条棱边与外管内壁紧贴或相连。本实用新型结构简单，可提高大直径塑料筛管的抗压能力，为松软煤层瓦斯抽采双管钻孔、大直径成孔护孔提供高性能、低成本的筛管。
一种具有高承压性能直径瓦斯抽采筛管结构

[实用新型]一种用于松软煤层瓦斯抽采钻孔的钻具结构-CN202022246369.4有效
发明人：郁德辉;袁鹏斌;彭腊梅;余荣华;李振奎;杨英男;李向智;陈泽键;周勇其 -专利权人：上海亦又新能源科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：一种用于松软煤层瓦斯抽采钻孔的钻具结构，包括钻头、钻杆和旋转破碎机构；所述旋转破碎机构包括中空的破碎机构管体和沿轴向设置于所述破碎机构管体外表面上的若干道破碎齿圈;所述破碎机构管体的一端与钻头连接、另一端与钻杆连接；所述每道破碎齿圈包含若干沿径向间断式分布的破碎齿；所述破碎齿旋转时形成的圆弧直径，小于钻头所钻孔眼的内径；采用本实用新型可将钻头破碎后的煤渣进一步破碎，从而提高钻孔过程中风力排渣的效果。
一种用于松软煤层瓦斯钻孔结构

[实用新型]一种矿用本安型无线键盘-CN202020474940.5有效
发明人： 杨英男;黄曹萍;郑静静;王义红;赵举;杨帅;迟红鹏;苏博;杨景;李东鹏 -专利权人：陕西太合智能钻探有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及计算机输入设备技术领域，公开了一种矿用本安型无线键盘，包括壳体组件和无线收发模块；壳体组件包括按键壳体上盖、多个按键片、防水绝缘键套、电路板固定压板和壳体后盖，按键壳体上盖设有一端开口的安装腔，安装腔的底壁上设有多个按键片孔；按键片嵌入按键片孔内；防水绝缘键套覆盖在按键片的内端面上且将按键片与设有锅仔片的电路板隔离；电路板固定压板固定在按键壳体上盖的内壁上，且电路板固定压板位于防水绝缘键套背离按键片的一侧；壳体后盖覆盖安装腔的开口且与按键壳体上盖固定连接。矿用本安型无线键盘使用成本降低、生产安装简便；可应用于煤矿井下高瓦斯、高粉尘、高湿度环境中。
一种无线键盘

[发明专利]用于巡检机器人在风载荷下的姿态调控方法及调控机构-CN201910708974.8有效
发明人：李小彭;张猛;孙万琪;杨英男;轩诗雨 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于巡检机器人在风载荷下的姿态调控方法及调控机构。该姿态调控方法中，位于巡检机器人内部的中央处理器驱动设置在巡检机器人背风侧的姿态调控机构，姿态调控机构产生的拉力与巡检机器人受到的横向风力合力为零。该姿态调控机构包括旋翼组件、轴向旋转组件和摆动旋转组件；中央处理器接收到超声波传感器传递的风力、风向等信息后对迎风侧及背风侧的旋翼进行姿态调控。本发明的巡检机器人姿态调控机构结构简单、可靠性高，可行性好，易于生产和制造，适应于大多数单线双臂巡检机器人，同时还可有效解决风载荷下巡检机器人的平衡问题，具有良好应用前景。
用于巡检机器人载荷姿态调控方法机构

[发明专利]一种矿用本安型开孔定向仪-CN202010366226.9在审
发明人：郑静静;黄曹萍;王义红;杨英男;迟红鹏;杨帅;赵举;苏博;杨景;李东鹏 -专利权人：陕西太合智能钻探有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿施工设备技术领域，公开了一种矿用本安型开孔定向仪包括：定向仪壳体，定向仪壳体上方的设有若干个楔块，相对的两个楔块之间安装有固定带，楔块的内侧均设有倾斜的接触面，钻杆通过固定带固定安装在相对的两个楔块之间；定向仪壳体内部安装有电池箱和控制箱，控制箱内设有控制线路板；控制线路板包括电源模块、采集单元、姿态处理单元、三轴陀螺仪和三轴加速度计；本发明固定安装在钻杆上，通过三轴光纤陀螺仪和三轴加速度计的检测、计算并连续实时显示当前钻机俯仰角度和方位角度信息，进而实现钻机快速精确开孔定位的目的。
一种安型开孔定向

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