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[发明专利]一种基于振动响应信息的螺栓连接结构松动状态识别方法-CN202011482923.7有效
发明人：张周锁;马玉琼;杨文展;陈旭 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于振动响应信息的螺栓连接结构松动状态识别方法，首先通过振动试验台对螺栓连接结构施加随机激励，待振动达到预设的功率谱密度后，利用多个传感器采集螺栓连接结构不同位置的振动响应信息；然后基于信号互相关关系，计算各传感器信号的总相关能量E作为指标对获得的多传感器信号进行优选；最后构建单通道数据融合卷积神经网络模型，对模型参数初始化，将多传感器数据拼接为一个二维向量作为输入样本，输入样本分为训练样本和测试样本，重复训练直到训练样本全部训练完毕并且达到最大迭代次数，得到用于螺栓连接结构松动状态智能识别的模型，输入测试样本，实现螺栓连接结构松动状态的识别。
一种基于振动响应信息螺栓连接结构松动状态识别方法

[实用新型]一种3D打印机温控装置-CN202223534285.6有效
发明人：任天阳;马玉琼;张福明 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B29C64/295 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印机温控装置包括调温模块；调温模块包括安装管、出气嘴、加热元件、中空轴、调温模块电机、中空安装板、供气主管和供气支管；调温模块电机的壳体固定于打印箱体上，输出轴与中空轴传动连接；中空轴转动安装于打印箱体上；中空安装板固定于中空轴上；若干根安装管沿周向竖直设置于中空安装板上；安装管上沿竖直方向安装有若干个加热元件和若干个出气嘴；供气主管穿过中空轴的内部，一端与中空安装板的内腔连通，另一端外接低温空气；安装管的内腔通过供气支管与中空安装板的内腔连通；出气嘴与安装管的内腔连通。本实用新型通过调温模块沿周向的运动，实现了均匀、充分地加热或冷却，大大提升了调温效果和效率。
一种打印机温控装置

[发明专利]一种数控机床运行状态健康诊断系统及诊断方法-CN201910980485.8有效
发明人：杨泽青;李月;陈英姝;刘丽冰;张艳蕊;马玉琼;冯慧娟;彭凯;杨伟东 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床运行状态健康诊断系统及诊断方法。该系统包括边缘数据采集模块、云平台和客户端；云平台分别与边缘数据采集模块和客户端连接；所述云平台包括预测性诊断模块、信息管理及存储模块和应用服务器；所述预测性诊断模块包括实时诊断模块、加工后诊断模块和综合诊断模块。本系统使用具有诊断功能的云平台替代上位机，极大地提升了可扩展性，只需在机床上部署对应的传感器，连接到云平台即可完成诊断与预测任务，通过云平台集中管理机床实时状态数据，以及基于神经网络的诊断技术对机床的健康状况进行评估预测。本诊断方法更加精简，健康诊断准确性高。
一种数控机床运行状态健康诊断系统方法

[发明专利]一种一次性离心成型管及其制造方法-CN202211090634.1在审
发明人：徐建生;朱立;李凯峰;方超;李方兵;朱可;陈嘉晟;马玉琼;周振;刘柏梁 -专利权人：六安市永固管桩建材有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16L21/02 文献下载
摘要：本发明涉及管材技术领域，具体为一种一次性离心成型管，包括离心成型管体，离心成型管体的两端分别一体成型有外环凸环和内环凸环，所述内环凸环的外侧套设有金属环板一，金属环板一连接在离心成型管体的一端；边槽二，开设在外环凸环的外环面，边槽二的表面设置有金属扣板二，有益效果为：本发明提出的一次性离心成型管及其制造方法在离心成型管体的两端分别安装金属环板一和金属扣板二，金属环板一和金属扣板二之间布设的连接架和导入杆对接后，橡胶卡头卡在连接架中，实现两个离心成型管体的管口对准，且实现两个离心成型管体的预连接，避免两个离心成型管体分离。
一种一次性离心成型及其制造方法

[发明专利]一种评估法兰螺栓连接结构松动程度的方法-CN201911235765.2有效
发明人：张周锁;洪宇杰;杨文展;陈旭;马玉琼 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种评估法兰螺栓连接结构松动程度的方法，包括以下步骤：步骤1：对螺栓连接结构进行随机激励，获取状态子空间；步骤2：对步骤1获取的状态子空间进行投影得到状态投影矩阵，所述状态投影矩阵包括正常状态投影矩阵和松动状态投影矩阵；步骤3：基于核的支持向量数据描述方法对步骤2得到的正常状态投影矩阵进行建模，得到超球体模型；步骤4：根据步骤3得到的超球体模型构造松动指标；步骤5；根据步骤4构造的松动指标判定螺栓连接结构的松动程度。本发明具有结果可靠、操作易行、成本低和可实施性强的特点，适用于现场实时评估螺栓连接结构的松动程度，有利于提高结构的可靠性和安全性，具有重要的工程实用价值。
一种评估法兰螺栓连接结构松动程度方法

[实用新型]一种建筑结构加固装置-CN202020658720.8有效
发明人：张卓庆;马玉琼 -专利权人：张卓庆
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑结构加固装置，属于建筑加固设备领域，包括第一固定柱和第二固定柱，第一固定柱的左端固定连接有第二梯形金属块，第二梯形金属块的左端固定连接有第一卡位块，第一卡位块的上端左部开凿有第一方槽，第一卡位块的前端右部开凿有方孔，第二固定柱的后端固定连接有第一梯形金属块，第一梯形金属块的后端固定连接有第二卡位块，第二卡位块的上端后部开凿有第二方槽，第二卡位块和方孔相匹配，最终可以实现便于建筑加固装置的拆卸更换，也具有良好的固定效果，使用简单，非常实用。
一种建筑结构加固装置

[实用新型]一种数控车削加工动态切削力的测量装置-CN201921767289.4有效
发明人：杨泽青;田建忠;陈英姝;刘丽冰;张艳蕊;马玉琼;冯慧娟;彭凯;田佳;刘媛 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控车削加工动态切削力的测量装置。该装置包括刀杆、固定刀座、刀片、防滑垫、数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧、弹簧底座和数据总线；刀杆内部设置有数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧和弹簧底座；所述力传感器包括力敏元件、转换元件和PCB电路板；PCB电路板上集成有滤波器、放大器和电源供电模块。刀杆内部设置的激振杆和刀片通过联动销孔和联动插销连接在一起，在切削过程中，将刀片所受力实时传递至激振杆上，激振杆可以实时获取切削过程中刀片的真实受力情况。力传感器集成内嵌于刀杆内部，位于激振杆的四周，可以有效地防止外力对力传感器产生影响，同时也可以精确地对激振杆进行数据测量。
一种数控车削加工动态切削力测量装置

[发明专利]一种数控车削加工动态切削力的测量装置及方法-CN201911001314.2在审
发明人：杨泽青;田建忠;陈英姝;刘丽冰;张艳蕊;马玉琼;冯慧娟;彭凯;刘媛 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控车削加工动态切削力的测量装置及方法。该装置包括刀杆、固定刀座、刀片、防滑垫、数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧、弹簧底座和数据总线；刀杆内部设置有数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧和弹簧底座；所述力传感器包括力敏元件、转换元件和PCB电路板；PCB电路板上集成有滤波器、放大器和电源供电模块。刀杆内部设置的激振杆和刀片通过联动销孔和联动插销连接在一起，在切削过程中，将刀片所受力实时传递至激振杆上，激振杆可以实时获取切削过程中刀片的真实受力情况。力传感器集成内嵌于刀杆内部，位于激振杆的四周，可以有效地防止外力对力传感器产生影响，同时也可以精确地对激振杆进行数据测量。
激振杆力传感器刀杆刀片数据处理模块弹簧底座内部设置限位弹簧切削受力电源供电模块数控车削加工放大器滤波器动态切削力测量装置固定刀座力敏元件联动插销联动销孔实时传递实时获取数据测量数据总线转换元件防滑垫有效地中刀片内嵌

[实用新型]一种回转类零件多参数在线测量装置-CN201920009568.8有效
发明人：郑红伟;马玉琼;王伟;毕海霞;王军伟;张艳蕊;师占群;李世杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转类零件多参数在线测量装置，包括执行机构、传动机构、驱动机构、支撑机构和垫块；所述执行机构包括第一激光扫描头、第二激光扫描头和第三激光扫描头；所述传动机构包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构和纵向传动机构；所述纵向传动机构包括第四滚珠丝杠、第四直线导轨和第五直线导轨；所述驱动机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机；所述支撑机构包括第一三角形支架、第二三角形支架和第三三角形支架。该测量装置采用激光扫描头进行数据采集，利用机床导轨本身的精度配合垫块来保证激光扫描头所处平面与被测零件径向截面平行，实现回转类零件的非接触式在线测量。
激光扫描头伺服电机回转类零件三角形支架在线测量装置纵向传动机构驱动机构支撑机构直线导轨多参数垫块非接触式在线测量本实用新型被测零件测量装置滚珠丝杠机床导轨径向截面数据采集平行配合保证

[实用新型]一种测量平行度及平面度的教学仪器-CN201821671849.1有效
发明人：王明川;马玉琼;李媛媛;毕海霞;师占群 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量平行度及平面度的教学仪器，包括测量件、测量平台、定位夹紧机构、驱动机构、测头、支撑机构、数据采集器和数据处理装置；所述定位夹紧机构固定在测量平台上，驱动机构安装在测量平台上；所述测量件的基准面放置在定位夹紧机构上定位并夹紧；所述支撑机构一端固定在驱动机构上，另一端安装有测头；所述数据采集器分别与测头和数据处理装置连接；测头与测量件配合获取测量数值；测量件的表面具有槽、台阶、平面或端面结构可供测头测量平行度。该仪器结构简单，适合教学演示和学生动手操作，数据处理装置直观显示出测量数据、计算数据和误差图形，容易观察和理解，增加了学生实践的趣味性，降低教师授课的难度。
测量测头测量件定位夹紧机构数据处理装置驱动机构平行度数据采集器教学仪器支撑机构平面度本实用新型测量数据端面结构计算数据教学演示误差图形学生实践仪器结构直观显示基准面夹紧授课观察教师配合学生

[实用新型]一种测量圆度、同轴度及端面跳动的教学仪器-CN201821671837.9有效
发明人：王明川;马玉琼;郑惠文;师占群 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量圆度、同轴度及端面跳动的教学仪器，包括测量件、测头、定位夹紧机构、支撑机构、测量平台、驱动机构、数据采集器和数据处理装置；所述定位夹紧机构固定在测量平台上，驱动机构安装在测量平台上；所述测量件的基准面放置在定位夹紧机构上定位并夹紧；所述支撑机构一端固定在测量平台上，另一端安装有测头；所述数据采集器分别与测头和数据处理装置连接；测头与测量件配合获取测量数值；测量件的表面具有可供测头测量圆度和端面跳动的结构。该仪器结构简单，适合教学演示和学生动手操作，数据处理装置直观显示出测量数据、计算数据和误差图形，容易观察和理解，增加了学生实践的趣味性，降低教师授课的难度。
测头测量件测量定位夹紧机构数据处理装置测量圆度端面跳动数据采集器教学仪器驱动机构支撑机构同轴度本实用新型测量数据计算数据教学演示误差图形学生实践仪器结构直观显示基准面夹紧授课观察教师配合学生

[实用新型]一种轴承高度尺寸自动检测装置-CN201821375802.0有效
发明人：王明川;王伟;李媛媛;马玉琼;郑红伟;马博通;蔡猛 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种轴承高度尺寸自动检测装置，该装置包括：工作台、x方向移动模块、y方向移动模块、送料滑台、电动旋转台、升降模组、升降辅助模块、y方向移动测臂和容栅式位移测微计；在工作台的一侧上安装有升降模组和升降辅助模块，在升降模组和升降辅助模块之间安装x方向移动模块，在x方向移动模块的上表面垂直安装y方向移动模块，所述y方向移动测臂安装在y方向移动模块的上，在y方向移动测臂的前方安装容栅式位移测微计，容栅式位移测微计的测头竖直向下放置。该装置采用x、y、z三个方向的移动模块，同时利用PLC控制系统，能够实现自动测量并收集保存数据，测量精度高、可靠性强、结构简单、造价成本低，具有实际推广价值。
辅助模块升降模组测微计容栅式测臂自动检测装置升降工作台轴承本实用新型测量精度高电动旋转台保存数据垂直安装竖直向下送料滑台移动模块造价成本自动测量上表面测头

[实用新型]一种轴承沟槽尺寸自动检测装置-CN201821375808.8有效
发明人：师占群;蔡猛;马博通;王明川;王伟;郑红伟;马玉琼 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种轴承沟槽尺寸自动检测装置，该装置包括：工作台、纵向移动模块、垂直升降移动模块、送料滑台、电动水平旋转台、电动角度旋转台和激光传感器；所述送料滑台沿工作台长度方向上设置在工作台的上表面一侧，在送料滑台右侧的工作台上设置有A支撑座，在送料滑台后方的工作台上设置有B支撑座，A支撑座座和B支撑座相互平行，且均垂直于工作台长度方向；在A支撑座座和B支撑座之间安装纵向移动模块，且纵向移动模块固定在A支撑座和B支撑座的上表面右端。该装置采用纵向移动模块及垂直升降移动模块实现激光传感器的空间移动，同时利用PLC控制系统实现自动测量，测量精度高、可靠性强、结构简单、造价成本低，具有实际推广价值。
支撑座送料滑台工作台长度方向垂直升降移动自动检测装置激光传感器轴承沟槽上表面工作台本实用新型测量精度高角度旋转台电动水平空间移动模块固定模块实现造价成本自动测量旋转台平行垂直

[实用新型]一种轴承外径尺寸及锥度自动检测装置-CN201821374059.7有效
发明人：李媛媛;郑红伟;马玉琼;张伟男;李良;马博通;蔡猛 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01B7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轴承外径尺寸及锥度自动检测装置，其特征在于，包括工作台、龙门框架、送料滑台、电动旋转台、升降模组、升降测臂和测量传感组件；电动旋转台和升降模组均安装步进电机，配有步进电机驱动器；步进电机驱动器和气缸磁性开关均接入PLC，通过PLC编程实现自动测量。该装置结构设计合理，实现自动测量并收集保存数据，测量精度高，可靠性强，结构简单，造价成本低，具有实际推广价值。
步进电机驱动器自动检测装置电动旋转台升降模组自动测量锥度轴承测量传感组件气缸磁性开关本实用新型测量精度高保存数据步进电机龙门框架送料滑台造价成本装置结构工作台测臂升降

[实用新型]一种基于FDM技术的多喷头全自动3D打印机-CN201621433243.5有效
发明人： 马玉琼;郑红伟;王铁成;王伟;毕海霞;李世杰;师占群;张艳蕊;郑培飞 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于FDM技术的多喷头全自动3D打印机，其特征在于该打印机包括执行机构、传动机构、驱动机构、支撑机构、料盘装置机构和底座；所述执行机构包括三个扫描头工作台；所述传动机构包括X向传动机构、三个Y向传动机构和Z向传动机构；所述料盘装置机构包括三个料盘和三个丝料挂钩。该打印机的扫描头只沿Y方向进行喷丝打印，工作台根据零件的需求可在X轴方向进行运动，并与扫描头一起构成了X‑Y平面的运动系统；每固化一层，Z轴带动工作台下降一个层片的厚度，然后喷头喷丝打印，在设定空间内，可在打印机底座搭建一个喷头或多个喷头交替打印，空间不干涉，实现喷头全自动化与模型的多彩色打印功能。
一种基于 fdm 技术喷头全自动打印机

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