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[发明专利]一种基于改进K-近邻算法的三维场景点云分割方法-CN202110121359.4有效
发明人： 杨晓文;王爱兵;韩燮;李芳;郭子军;彭志斌 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进K‑近邻算法的三维场景点云分割方法，属于机器视觉技术领域。为优化局部特征提取网络，提高点云模型的分割精度，在深度神经网络PointNet基础上，结合改进K‑近邻算法的局部特征提取方法，将加入局部特征提取方法的神经网络命名为PointNet‑KNN。本发明以点的k邻域特征代替单个点特征作为输入进行特征提取，通过调节局部特征提取的网络深度，增强了局部邻域点与点之间的相互关联。在K‑近邻算法的改进上，本发明对局部邻域划分区域，将其划分为k个圆形邻域，根据局部邻域样本数据分布密度的差异计算待测点对于k个圆形邻域的加权分类情况，从而对待测点精准分类，最后将改进的K‑近邻算法应用于PointNet‑KNN点云分割网络具有更高的分割精度。
一种基于改进近邻算法三维景点分割方法

[实用新型]一种中药提取用药渣过滤装置-CN202122428389.8有效
发明人：张昕莹;杨晓文;杨倩;王力彬;李磊 -专利权人：陕西能源职业技术学院
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：一种中药提取用药渣过滤装置，本实用新型涉及药渣过滤技术领域，过滤板设置在药罐体的内部，过滤板的外周壁与药罐体的内侧壁之间设有间隙，过滤板的中部上下贯通开设有过滤槽；过滤网嵌设固定在过滤过滤槽的内侧壁上；升降绳的数量为四个，升降绳的一端固定在过滤板的四个角上，升降绳的另一端穿过药罐体的上侧壁后，与升降机构连接固定；能够进行过滤分离，减少浪费。
一种中药提取用药过滤装置

[发明专利]一种运动控制系统中多时钟同步的处理方法-CN202110393825.4有效
发明人： 杨晓文;王继虎;钱巍;徐林飞;赵敬毅 -专利权人：南京埃斯顿自动化股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种运动控制系统中多时钟同步的处理方法，利用链表的数据结构创建环形缓存用于数据的存储,低实时单元数据存入所设计的环形缓存中，高实时单元时钟每隔tick个计数进行一次采样。然后设计高实时单元时钟同步调节模块，将n(k)作为PID模块的输入，PID模块的输出记作Bias。将PID模块的输出Bias作为高实时单元时钟的偏置，即tsH'＝tsH‑Bias，其中，tsH'即为高实时单元当前所要设定的时钟周期。本方法仅对被传输数据方的时钟进行调节，并允许存在传输方时钟周期的在线变化，具有很好的鲁棒性，所设计的同步调节器采用常见的PID形式，调试方法具有很好的普适性，该方法可以有效地解决工业实践中常碰到的因时钟同步性而导致的低实时性单元数据向高实时性单元传输过程中的数据丢失等问题。
一种运动控制系统多时同步处理方法

[实用新型]一种农业用具有施肥功能的浇灌设备-CN202220640641.3有效
发明人：常征;应永朋;刘玉川;徐永锋;熊馨;杨晓文;陈攀;霸慧文 -专利权人：青海省地质矿产测试应用中心（青海省生态环境地质检验检测中心）
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业用具有施肥功能的浇灌设备，涉及浇灌设备技术领域。本实用新型包括基板和混料箱，混料箱安装于基板上表面，混料箱一侧壁连接有立管，立管周侧面安装有雾化喷头，混料箱内部安装有粗滤网板，混料箱右侧壁连接有回流箱，混料箱内部安装有刷板，回流箱与混料箱之间安装有挡板，回流箱与混料箱之间连接有回流管。本实用新型通过设置粗滤网板、刷板、回流箱和回流管，将溶解不彻底的肥料回流至回流箱重新进行溶解，让肥料可以溶解更彻底，提升肥料的利用率，有助于提升施肥浇灌效果。
一种农业用具施肥功能浇灌设备

[发明专利]一种融合持久同调的三维点云分类方法-CN202210233977.2在审
发明人：况立群;万嘉龙;熊风光;韩慧妍;杨晓文;张元;韩燮;庞敏;薛红新;王爽;孙福盛;郭磊 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种融合持久同调的三维点云分类方法，为解决当前三维点云分类技术中缺乏对点云拓扑特征进行表征的问题，本发明在现有基于神经网络的点云分类技术PointNet++基础上，进一步引入代数拓扑学中的持久同调方法进行点云分类。首先，构建点云witness单纯复形拓扑结构，从贝蒂数和持久图两个方面量化点云的持久同调拓扑特征。其次，定义一个基于持久同调的损失函数，据此对三维点云分类的网络模型进行训练学习，得到神经网络模型各项参数。最后，利用训练好的卷积神经网络，进行三维点云的分类任务。测试结果显示，本发明显著提升了点云分类准确率。
一种融合持久同调三维分类方法

[发明专利]一种基于碳配额约束与电量平衡的转型机组识别方法-CN202210197495.6在审
发明人：张健;张为荣;牟琪林;彭可欣;宋岩;周瑞瑶;沈啟霞;王梓微;俞露稼;张凯;赵德福;杨晓文;申融容;赵长红;袁家海 -专利权人：华北电力大学;北京绿源碳和科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于碳配额约束与电量平衡的转型机组识别方法，属于能源转型技术领域，采用排放系数法计算研究区域内各煤电机组在预测年的累计碳排放量，建立煤电机组累计碳排放曲线，从煤电机组累计碳排放曲线中筛选出累计碳排放量小于碳配额的煤电机组确定为第一待转型煤电机组，确定各煤电机组在预测年的累计年发电量并建立煤电机组累计发电量曲线，从煤电机组累计发电量曲线中筛选出累计年发电量小于煤电应发电量的煤电机组确定为第二待转型煤电机组，若第一待转型煤电机组的数量小于第二待转型煤电机组的数量，则对第二待转型煤电机组进行改造。本发明基于客观存在的各种煤电数据，基于碳配额约束与电量平衡约束对转型的机组进行有效识别。
一种基于配额约束电量平衡转型机组识别方法

[发明专利]一种基于多模态特征融合的RGB-D图像语义分割方法-CN202210126753.1在审
发明人： 杨晓文;靳瑜昕;韩慧妍;张元;庞敏;韩燮 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于多模态特征融合的RGB‑D图像语义分割方法。由于RGB和深度特征的内在差异，如何更有效地融合两种特征仍是有待解决的问题。为了解决该问题提出了注意力引导多模态交叉融合分割网络(ACFNet)，本发明采用编码器－解码器结构，将深度图编码为HHA图像，设计非对称双流特征提取网络，RGB和深度编码器分别以ResNet‑101和ResNet‑50为主干网络，并在RGB编码器中添加全局‑局部特征提取模块(GL)。为有效融合RGB和深度特征，提出了注意力引导多模态交叉融合模块(ACFM)，以更好地在多阶段利用融合的增强特征表示。
一种基于多模态特征融合 rgb 图像语义分割方法

[发明专利]一种异种树脂梯度连续编织碳纤维复合材料制备装置及方法-CN202110243346.4有效
发明人：庄蔚敏;杨晓文;施宏达;王恩铭;王相超;肖璐 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B29C70/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种异种树脂梯度连续编织碳纤维复合材料制备装置及方法，制备装置包括：下模，其顶部中心处具有凹陷的模腔；密封圈，其固定设置在下模的顶部，并且围绕模腔设置；上模，其同轴设置在下模上方，上模具有中心通孔；压头，其同轴设置在中心通孔中，并且能沿驱动装置的驱动下沿中心通孔轴向移动；第一储液罐；其通过第一导管与模腔的一端连通；第二储液罐，其通过第二导管与模腔的另一端连通；抽气装置；抽气管，其嵌入式设置在压头中；抽气管的一端连接在抽气装置上，另一端与模腔顶部的中心处连通；三组加热管嵌入式设置在下模中，并靠近模腔的底面设置；一组加热管的位置与压头的位置相对应，另外两组加热管分别对应压头两侧的区域。
一种种树梯度连续编织碳纤维复合材料制备装置方法

[实用新型]一种岩矿鉴定薄片用存储盒-CN202123257492.7有效
发明人：刘玉川;应永朋;陈攀;蔡祥中;杨晓文;李琳清 -专利权人：青海省地质矿产测试应用中心（青海省生态环境地质检验检测中心）
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及岩矿鉴定技术领域，特别涉及一种岩矿鉴定薄片用存储盒，其特征在于：包括上盖及第一盒体。所述第一盒体中设置有至少一个固定柱，所述固定柱底部外侧沿圆周间隔均匀设置有若干第一槽牙，相邻所述第一槽牙之间形成第一插片槽。所述第一插片槽下方开设有凹槽，所述凹槽的一端位于所述第一插片槽的端部下方，另一端朝与所述第一插片槽相反的方向延伸，且所述凹槽的宽度与所述第一插片槽的宽度相同，所述凹槽的长度大于标准载玻片的长度。所述第一插片槽外侧设置有限位块，所述限位块与所述凹槽滑动连接。本实用新型中的岩矿鉴定薄片用存储盒，不仅能够放置残片，还能够放置保存完好的全片，因此能够适应各种不同长度的薄片。
一种鉴定薄片存储

[发明专利]一种伺服泵抗偏载的同步控制方法-CN201911411666.5有效
发明人： 杨晓文;张圣;钱巍 -专利权人：南京埃斯顿自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：一种伺服泵抗偏载的同步控制方法，在伺服油压机的伺服泵同步控制中，对流量压力死区进行补偿，设计油压特性函数及油压补偿增益值，设定同步偏差阈值及压力阈值，并以实际同步偏差及实际系统压力为输入，实时判断，当实际同步偏差绝对值大于同步偏差阈值，并判断系统压力小于压力阈值时，对油压缸的控制输出进行油压特性补偿，否则不进行补偿，按照原定同步控制方法进行同步控制。本发明提出了一种结合油压特性补偿同步方法，以解决多缸同步压制过程中，尤其初始接触工件段的同步性能问题，克服偏载影响，进一步提高系统同步性能，在保证工件质量的同时，保护模具，提高了加工质量，减缓机床磨损，延长设备生命周期。
一种伺服泵抗偏载同步控制方法

[发明专利]一种基于协方差矩阵改进的激光点云配准方法-CN202111198375.X在审
发明人：张元;韩浩宇;杨晓文;韩慧妍;庞敏 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协方差矩阵改进的激光点云配准方法，属于图形学三维重建技术领域。本发明通过采用张量投票与ISS相结合的关键点提取方法，使其具有一定的抗噪性，同时可剔除部分边界点降低误匹配率。特征描述符的构建需要充分包含点云的邻域信息，且不易受平移旋转的影响，具有鲁棒性。协方差矩阵描述子是一种可以充分描述邻域信息的描述子，角度量不受平移旋转的影响，是构建特征描述向量的极佳选择。本发明结合特征直方图中三维坐标系的建立方法，构建一个包含角度量与曲率信息的协方差矩阵，特征匹配使用双向最近距离法，降低误匹配率。
一种基于协方差矩阵改进激光点云配准方法

[发明专利]一种用于碘-131快速存取的分装仪及其使用方法-CN202010573547.6有效
发明人：王静;陈国华;杨晓文;李安荣;金群艳;涂萍萍;李晓琴;于艳艳 -专利权人：十堰市太和医院（湖北医药学院附属医院）
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65B43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于碘‑131快速存取的分装仪及其使用方法，本发明涉及碘‑131分装技术领域。启动动力输出电机，动力输出电机的输出端带动从动转动杆转动，移动调节块在调节阻块的力作用下时，使加深连接套筒与转动取料仓的内壁连接，并停止转动动力输出电机，碘‑131经过加深连接套筒进入转动取料仓的内部，当转动取料仓内部填满后，在转动动力输出电机，当转动取料仓与转动调节仓移动到放料调节圈的凹槽处时，放料活动盖的一端向上抬起，从而使碘‑131进入固定模腔形成的膜袋中，启动第二调节伸缩杆和蓄电池，蓄电池把固定模腔内部的加热块加热，第二调节伸缩杆把固定模腔向内移动从而封住上一个膜袋顶口，并把下一个膜袋封住三边。
一种用于 131 快速存取分装及其使用方法

[发明专利]具有电网业务特色的多维度供应商风险实时预警方法-CN202111560777.X在审
发明人：蔡建平;杨晓文;孙敏;刘冰;顾艺;黄娟娟;董丽敏;汪天睿 -专利权人：国网江苏省电力有限公司物资分公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有电网业务特色的多维度供应商风险实时预警方法，包括：准备历史电力物资供应商数据样本；构建电力特色的多维度预警；机器学习进行初始参数的模拟和计算；后期不断导入供应商新数据计算当前参数的误差，再将误差进行参数校正，根据参数校正的结果对阈值进行调整；开始迭代程序，直到训练误差已达到一个很小的值；实时导入供应商财务数据和电力特色数据，根据机器学习生成的参数和调整后，计算得出供应商的实时风险值。本发明能更加精确和前瞻性地预测供应商风险，变被动风险管理为主动风险防范，有效保障公司业务和资产安全。
具有电网业务特色多维供应商风险实时预警方法

[发明专利]一种工业机器人停止过程段的振动抑制方法-CN202010835110.5有效
发明人： 杨晓文;王继虎;钱巍 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司;南京埃斯顿自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了工业机器人停止过程段的振动抑制方法，从信号系统的角度出发，对各关节端直接规划，以所设计轨迹的离散傅里叶变换幅域为目标函数，使所规划减速段轨迹中的各具体关节端主共振频率的幅值占比最小。同时使得该目标函数满足确保轨迹的二阶连续性(c2)和保证速度的单调性及最大加速度限幅的约束条件，最后通过凸优化的方法获取轨迹参数进而实时插补完成停止运动。本发明方法方法，直接对各关节加速度轨迹进行优化，使得频域内该共振点附近的幅值占比最小，进而实现主动振动抑制。同时，该方法可减少因逆解计算负载所致延时，避免整形或陷波等所致时滞，严格保证预设的停止时间机运行距离，保障人员及设备安全。
一种工业机器人停止过程振动抑制方法

[发明专利]一种基于IPFS和区块链技术的档案管理方法及系统-CN202111458928.0在审
发明人：蒋劲雨;朱雯倩;陈琦;杨阳;周高锋;梅杰;杨晓文;周若璇;倪娟;张珺;吴一;谭伟涛;褚振悦;邱伟强;林振智 -专利权人：国网江苏省电力有限公司物资分公司;浙江大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IPFS和区块链技术的档案管理方法及系统。本发明设计了基于IPFS和区块链技术的电力物资档案管理总体技术架构，从数据层、区块链层以及业务模块层三层将IPFS和区块链技术与档案管理相结合；在此架构之下提出了基于IPFS的链下档案存储模式，利用IPFS中的分布式哈希表实现文件内容哈希值与存储IP地址的一一对应；提出了基于区块链智能合约的档案自动分类归档机制以及链上档案模块化管理方法，利用链上时间戳以及文件摘要信息进行档案自动分类并将档案管理所需的一系列业务活动转化为管理模块。所提方法能够实现档案管理效率的大幅提升以及人力物力成本的降低，能够解决传统数据库中内容重复冗杂、安全性低、文件无法恢复等缺点。
一种基于 ipfs 区块技术档案管理方法系统