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[实用新型]一种图纸夹持装置-CN202222662746.1有效
发明人： 刘树仁 -专利权人： 刘树仁
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47B97/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及图纸夹持设备技术领域，尤其为一种图纸夹持装置，包括第一固定框主体，所述第一固定框主体的顶端通过内螺纹槽连接有第一紧固螺栓，所述第一固定框主体的两端均连接有固定管，所述固定管的内侧活动连接有伸缩管，所述固定管的一端固定连接有锁紧环，所述锁紧环的外侧开设有第一外螺纹槽，所述固定管的另一端固定安装有第一活动架，所述第一活动架的内侧活动连接有活动轴，所述活动轴的外侧活动连接有直杆，所述直杆的外侧开设有第二外螺纹槽，所述第二外螺纹槽的外侧通过螺纹连接有螺母，本实用新型中，通过设置第一紧固螺栓、伸缩管、第一外螺纹槽、第二紧固螺栓、钳爪和旋筒，从而便于展开图纸并固定。
一种图纸夹持装置

[发明专利]一种电分离螺母可靠性评估方法-CN202310651760.8在审
发明人：褚亮;马红鹏;李文钊;吴会强;张志峰;王会平;宋乾强;周天送;于兵;马一通;尕永婧;沈博;解爽;刘轻骑;崔铁铮;李艳霞;李彩霞;尹子盟;刘树仁;赫武乐;王筱宇 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种电分离螺母可靠性评估方法，包括：建立电分离螺母的可靠性模型，并确定可靠性特征参量；可靠性模型为串联模型；可靠性特征参量包括承载、解锁、捕获可靠性特征参量；基于确定的可靠性特征参量，通过试验的方法确定承载可靠度置信下限、解锁可靠度置信下限和捕获可靠度置信下限；基于电分离螺母的可靠性模型，利用承载可靠度置信下限、解锁可靠度置信下限和捕获可靠度置信下限得到电分离螺母的整机可靠度下限；将电分离螺母的整机可靠度置信下限与电分离螺母设计要求的可靠度指标进行比较，得到电分离螺母的可靠性评估结果。本发明能够获得可信的可靠性评估结果，对电分离螺母的生产和应用具有重要指导意义。
一种分离螺母可靠性评估方法

[发明专利]一种油气生产仪表故障诊断方法、装置、设备和相关系统-CN202210162884.5在审
发明人：付占宝;张向阳;罗洪武;刘树仁;沈飞;任双双;李峻;肖占禄;王成 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气生产仪表故障诊断方法、装置、设备和相关系统，该方法可以包括：对接收的仪表数据进行异常值排查，以确定仪表是否正常；若是，则基于预设的仪表数据阈值，判断仪表是否故障；若否，则将仪表数据输入到预先训练好的循环神经网络模型，其中，循环神经网络模型输出的仪表数据与历史数据的概率分布；基于概率分布诊断是否故障。该方法可实现油气生产仪表多种常见故障的诊断，并给出故障诊断结果的置信概率；进一步的，该方法具有较好的可推广性，可通过与油田数字化系统建立数据接口进行实现；且支持油气生产仪表的智能化管理，及时发现故障，减少人工巡检造成的仪表维护时间滞后影响生产。
一种油气生产仪表故障诊断方法装置设备相关系统

[发明专利]基于智能运维系统的勘探数据中心的资源管理方法及装置-CN202310855632.5在审
发明人：贾德利;张向阳;刘树仁;李长春;李书平;张谦;王西林 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本公开提出一种基于智能运维系统的勘探数据中心的资源管理方法及装置，适用于勘探超算技术领域，可以解决勘探数据中心的资源过度占用和/或不足的问题，可提高勘探数据中心的资源利用率、运行效率和可靠性。该方案包括：获取勘探数据中心的设备运行状态，设备运行状态包括勘探数据中心中的各设备的可用状态和资源占用情况；获取勘探数据中心的资源分配信息，资源分配信息包括勘探数据中心为各个用户分配的资源的种类和数据量；根据设备运行状态和资源分配信息，确定勘探数据中心的资源利用率，资源利用率用于表征勘探数据中心中的各种资源的利用情况；基于资源利用率，确定勘探数据中心的资源调度策略。
基于智能维系勘探数据中心资源管理方法装置

[发明专利]河道识别方法、深度学习模型训练方法、装置和相关设备-CN202210061242.6在审
发明人：李海山;杨午阳;张向阳;魏新建;刘树仁;付占宝 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种河道识别方法、深度学习模型训练方法、装置和相关设备，该河道识别方法可以包括：基于获取的三维叠后地震数据的振幅最大值，对三维叠后地震数据进行预处理；将预处理后的三维叠后地震数据输入到预先训练好的卷积神经网络模型中，以识别三维叠后地震数据中的河道数据；基于振幅最大值对识别出的三维叠后地震数据中的河道数据进行恢复，以得到三维叠后地震数据中的河道识别结果。该方法能够对三维地震数据中的复杂河道系统、特别是小河道进行准确且定量的识别，与传统河道识别方法相比无论是识别精度还是识别效率都得到显著提升，可为与河流相关研究区域的古地貌及沉积环境分析、油气富集区优选等提供高效的技术工具支撑。
河道识别方法深度学习模型训练装置相关设备

[实用新型]排水沥青路面结构及具有该路面结构的路面-CN202223197641.X有效
发明人：郭虎;王孟林;徐志强;樊卓;史立民;万正武;卜应龙;刘树仁;贾建松 -专利权人：湖南建工交通建设有限公司;中路交建（北京）工程材料技术有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E01C7/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路建设技术领域，尤其涉及一种排水沥青路面结构，包括路基段和桥梁段，所述路基段和所述桥梁段之间设置有冷接缝；所述路基段包括上面层、防水粘结层、下承层和下面层；所述桥梁段包括上面层、防水粘结层、下承层和桥面板。本实用新型还提供具有上述路面结构的路面，与普通路面相比，排水沥青路面上面层的大孔隙结构将水流通道迁移到路面内部进行，而非普通路面的路表，因此，在雨天其表面也是“干燥”的，增加了雨天行车能见度，缩短了刹车距离，低噪声路面，可以一定程度上减少雨天因为路面有水而发生事故的概率。
排水沥青路面结构具有路面

[发明专利]一种地震地质文本数据分类方法、装置、设备和语料库-CN202111648618.5在审
发明人： 刘树仁;张向阳;杨午阳;李书平;李群;李长春;朱启伟;王西林;付占宝;张谦;张慧珍;李海山;魏新建 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种地震地质文本数据分类方法、装置、设备和语料库，所述方法包括：对获取的待分类地震地质文本数据中的数据列进行特征提取，以确定各数据列的列数据特征；根据地震地质文本数据各数据列的列数据特征，与预先构建的语料库中的数据表的列数据的列数据特征的匹配结果，确定待分类地震地质文本数据所匹配的数据表。通过提取待分类文本数据的各数据列的列数据特征，衡量待分类文本数据中的各数据列与语料库中各数据列的数据相似度，进而获得待分类文本数据与数据库中数据表及数据列的匹配结果。在进行数据上传时，根据分类得到的数据表进行数据录入和上传。解决了多源数据，类型多、格式多导致上传效率低的问题，减少了手动填写工作量。
一种地震地质文本数据分类方法装置设备语料库

[发明专利]一种足式机器人安全防护方法及系统-CN202211441761.1在审
发明人：肖鹏;杨尚伟;孟健;崔其会;董旭;卢士彬;吴琼珊;刘继志;赵玉良;曹雷;曾金保;刘树仁;刘丕玉 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种足式机器人安全防护方法及系统，包括：获取对机器人本体状态控制的期望输入，估计得到机器人本体的状态信息；依据机器人当前姿态、估计得到的机器人本体的状态信息以及当前环境信息，按照优先级调用相应的防护规则，对机器人本体状态控制的输出指令进行修正；同时基于调用的防护规则的权重计算学习奖励信息；基于对机器人本体状态控制的期望输入、估计得到机器人本体的状态信息以及学习奖励信息，利用训练好的强化学习神经网络，预测当前机器人的摔倒风险，并基于预测结果对期望输入进行修正。本发明基于环境感知防护控制与强化学习相结合的反馈控制策略，实现了机器人摔倒风险的预测和防护控制。
一种机器人安全防护方法系统

[发明专利]足式机器人散热系统、方法及足式机器人-CN202211441195.4在审
发明人：杨尚伟;卢士彬;孟健;魏来福;张斌;孙志周;董旭;刘继志;肖鹏;赵玉良;曹雷;李健;曾金保;刘树仁 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种足式机器人散热系统、方法及足式机器人，所述散热系统，包括：包括：水冷散热机构以及侧壳风扇散热机构；水冷散热机构，包括：水冷泵和水冷风扇，水冷风扇位于足式机器人的腔体内部以进行腔体内部电机散热，位于足式机器人腔体内部的水冷泵用于与水冷风扇连通；侧壳风扇散热机构，包括：位于腔体侧壳上的至少一个用于进行腔体侧壳元器件、腔体内部电机以及前部电机散热的腔体侧壳风扇；本发明保证了足式机器人的整体工作温度，提高了足式机器人的工作安全性。
机器人散热系统方法

[发明专利]足式机器人系统及方法-CN202211460661.3在审
发明人：孟健;肖鹏;董旭;杨尚伟;周大洲;张斌;孙志周;刘海波;卢士彬;张海龙;刘继志;赵玉良;曹雷;曾金保;刘树仁 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种足式机器人系统及方法，包括充电单元以及散热单元；热单元，包括：水冷散热机构以及侧壳风扇散热机构；水冷散热机构，包括：水冷泵和水冷风扇，水冷风扇位于足式机器人的腔体内部以进行腔体内部电机散热，位于足式机器人腔体内部的水冷泵用于与水冷风扇连通；侧壳风扇散热机构，包括：位于腔体侧壳上的至少一个用于进行腔体侧壳元器件、腔体内部电机以及前部电机散热的腔体侧壳风扇；本发明实现了足式机器人的主动安全防护、精准稳定的主动或被动充电、多方位的主动和被动安全散热以及精准的触地检测，有效的提高了足式机器人的工作效率，保证了足式机器人的安全稳定运行。
机器人系统方法

[发明专利]步态自动切换的足式机器人落足控制方法及系统-CN202211441211.X在审
发明人：肖鹏;孟健;董旭;王兴照;杨尚伟;赵珊;卢士彬;刘继志;赵玉良;曹雷;曾金保;刘树仁;杨月琛 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种步态自动切换的足式机器人落足控制方法及系统，根据前方图像数据，对机器人前方环境进行分类，得到不同的路况区域；基于预先标定的图像数据与点云数据的对应关系，得到各路况区域对应的点云数据，提取各区域的点云法向量；将各路况区域内法向量一致或者差异在设定范围内的点云进行聚类，并计算聚类区域的高程信息，将带有高程信息的点云数据存入点云特征数据队列；在机器人行进过程中，将点云特征队列中的点云数据进行迭代匹配合并，得到机器人足端周边局部环境特征地图；提取局部环境特征地图中的平面区域，通过对局部地图中不同区域法线进行迭代计算，得到落足点；本发明实现了基于预设规则的步态及落足点自适应切换和修正。
步态自动切换机器人控制方法系统

[发明专利]用于综合管廊巡检的足式机器人自主导航方法及系统-CN202211460568.2在审
发明人：孟健;肖鹏;左新斌;张斌;孙志周;陈天顺;董旭;王媛媛;杨尚伟;刘树仁;张伟 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于综合管廊巡检的足式机器人自主导航方法及系统，包括：获取综合管廊三维点云信息，并对三维点云信息进行预处理；将预处理后的三维点云信息分割为N个平面，分别对N个平面求取法向量；基于求得的法向量，采用粒子滤波算法，实时检测管廊的延伸方向；控制巡检机器人沿着管廊的延伸方向运动，实现巡检机器人的无全局地图自主导航。本发明通过粒子滤波算法实时检测管廊的延伸方向，巡检机器人导航不再依赖于GPS和预先建立的地图，解决了重复场景带来的绝对定位精度低的问题。
用于综合巡检机器人自主导航方法系统

[发明专利]一种多源异构视频统一化接入方法及系统-CN202211147671.1在审
发明人：张春东;袁弘;韩元凯;王亮;康涛;张斌;孙志周;刘海波;刘丕玉;张克;王宇航;刘树仁 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明属于视频监控技术领域，提供了一种多源异构视频统一化接入方法及系统。其中，该方法包括视频监控设备通过预设的唯一端口接入视频平台，并与视频平台进行交互；分发服务器接收视频平台与视频监控设备之间交互的协议内容，并发送至规则引擎；规则引擎对接收到的协议内容进行结构化分析，结构化分析结果与预设配置的规则进行匹配，并将匹配结果并传送至分发服务器；分发服务器基于规则引擎输出的匹配结果，分发处理交互请求。
一种多源异构视频统一化接入方法系统

[发明专利]多用户高并发AI视频实时融合显示控制方法及系统-CN202211137354.1在审
发明人：袁弘;张春东;韩元凯;王亮;康涛;张斌;孙志周;刘海波;刘丕玉;张克;王宇航;刘树仁 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明属于视频监控显示技术领域，提供了一种多用户高并发AI视频实时融合显示控制方法及系统。其中，该方法包括根据场景接入多路视频监控设备，对视频监控设备的不同监控通道进行监控时间及分析模型的AI智能分析配置；利用视频流服务向分析服务发送视频拉取指令；利用分析服务向视频流服务进行视频拉取，并按照配置的分析模型对视频内容进行智能化分析，并将分析结果反馈至视频流服务；利用视频流服务对智能化分析结果进行结构化分析，并将结构化分析结果按照视频时间戳叠加至实时视频，以实现AI识别与实时视频的同步及多屏展示。
多用户并发 ai 视频实时融合显示控制方法系统

[发明专利]油气设备互联互通检测方法及装置-CN202110599839.1在审
发明人：付占宝;罗洪武;张向阳;冯超敏;姚建强;柴永财;刘树仁;任双双;沈飞;肖占禄;王成 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04L43/0811 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气设备互联互通检测方法及装置，其中该方法包括：获取采用标准检测系统测量得到的待测设备参数，所述标准检测系统中包含待测设备及标准设备，标准设备遵循标准协议，待测设备遵循厂商协议；将待测设备参数与预设的标准参数进行比对；如果比对通过，则确定待测设备遵循的厂商协议为标准协议，具备互联互通性。本发明可以检测不同厂家生产的油气设备的互联互通性，从而为油气数字化建设提供参考。
油气设备互通检测方法装置

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