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[发明专利]控制方法、控制模块、车辆执行系统和车辆-CN202010459888.0在审
发明人：邱亚东 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制方法、控制模块、车辆执行系统、车辆、存储介质和计算机设备，其中，控制方法用于车辆的目标滑移率，其中，控制方法包括如下步骤：S101：获取车辆的轮胎公差补偿的目标滑移率以及车辆的ESP控制的目标滑移率，S102：在所述ESP被触发的情况下，S103：判断轮胎公差补偿的目标滑移率是否大于ESP控制的目标滑移率，如否，则执行S105：选取ESP控制的和轮胎公差补偿的目标滑移率之中较大的目标滑移率作为车辆的目标滑移率；如是，则执行S104：降低轮胎公差补偿的目标滑移率，使得轮胎公差补偿的目标滑移率低于ESP控制的目标滑移率，并且执行S105：选取ESP控制的和轮胎公差补偿的目标滑移率之中较大的目标滑移率作为车辆的目标滑移率
控制方法模块车辆执行系统

[实用新型]一种管道连接补偿伸缩节结构-CN202222428335.6有效
发明人：徐冶锋 -专利权人：江苏狼博管道制造有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16L51/00 文献下载
摘要：本申请涉及管道接口技术领域，具体涉及一种管道连接补偿伸缩节结构。一种管道连接补偿伸缩节结构，包括承托管、补偿管和滑移管，承托管的一端与主管连接，补偿管连接在承托管上远离主管的一端，滑移管沿自身轴线方向滑移设置在补偿管的管内壁上，补偿管上设置有用于对滑移管进行限位的限位件本申请提供的管道连接补偿伸缩节结构，可以较好地对管道的拉伸或收缩进行补偿，从而保障管道结构的稳定性。
一种管道连接补偿伸缩结构

[发明专利]一种测定被测物电磁性能的补偿系统和补偿方法-CN201710021868.3有效
发明人：蒋宇 -专利权人：深圳市新益技术有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种测定被测物电磁性能的补偿系统和补偿方法，旨在解决现有的测试装置中探头滑移的过程中探头的高度会有一定的起伏，从而对测试结果产生误差的缺点，其技术方案要点是：一种测定被测物电磁性能的补偿系统，包括承载台、设置在承载台上方的滑移架和具有至少一个能够沿滑移架滑移的探头的多探头阵列装置，承载台上设有检测平面，滑移架上滑移连接有至少一组距离检测装置，且所述距离检测装置和所述探头均耦接有具有初始距离预设值并搭载有用于根据距离检测值进行计算处理以生成补偿数据的信号处理软件的信号分析仪本发明的补偿系统具有能够补偿探头在滑移过程中产生高度变化而对测试结果造成的影响以提高测试精度的优点。
一种测定被测物电磁性能补偿系统方法

[实用新型]一种测定被测物电磁性能的补偿系统-CN201720037368.4有效
发明人：蒋宇 -专利权人：深圳市新益技术有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测定被测物电磁性能的补偿系统，旨在解决现有的测试装置中探头滑移的过程中探头的高度会有一定的起伏，从而对测试结果产生误差的缺点，其技术方案要点是一种测定被测物电磁性能的补偿系统，包括承载台、设置在承载台上方的滑移架和具有至少一个能够沿滑移架滑移的探头的多探头阵列装置，承载台上设有检测平面，滑移架上滑移连接有至少一组距离检测装置，且所述距离检测装置和所述探头均耦接有具有初始距离预设值并搭载有用于根据距离检测值进行计算处理以生成补偿数据的信号处理软件的信号分析仪本实用新型的补偿系统具有能够补偿探头在滑移过程中产生高度变化而对测试结果造成的影响以提高测试精度的优点。
一种测定被测物电磁性能补偿系统

[实用新型]一种高效安全调节货梯补偿链松边的张紧结构-CN202021063915.4有效
发明人：莫建良;曹永培;张萍 -专利权人：浙江巨通电梯有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于货梯防护技术领域，公开一种高效安全调节货梯补偿链松边的张紧结构，其包括补偿链导向轮、绕设于补偿链导向轮外壁的补偿链本体、置于补偿链本体间缝用以调节补偿链本体的夹持部和置于补偿链导向轮上方的滑移座，滑移座内设有收线壳体和置于收线壳体轴心的转轴，转轴外壁绕设有伸出于收线壳体且端部与夹持部侧壁连接的牵引绳，夹持部与滑移座侧壁之间还设有置于牵引绳两侧的伸缩杆和绕设于伸缩杆杆身且与夹持部、滑移座抵接的弹性件；设置有用以张紧补偿链本体的牵引绳和收线壳体，只需通过电机转动转轴以使牵引绳拉动补偿链本体实现张紧，同时牵引绳配合伸缩杆可防止补偿链本体发生晃动，提高货梯的稳定性和安全性。
一种高效安全调节补偿链松边结构

[发明专利]带有补偿侧倾偏移量的挂壁式随行斗笠刀库及其安装方法-CN202310422634.5有效
发明人：陈亮;侯超;杭艳;夏康俊;朱建国 -专利权人：冈田智能（江苏）股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明涉及斗笠刀库技术领域，尤其涉及一种带有补偿侧倾偏移量的挂壁式随行斗笠刀库及其安装方法，包括：安装板、滑移组件、刀库组件和侧倾补偿组件；安装板包括第一定位部和第二定位部；滑移组件包括连接在两组第一定位部和第二定位部之间的两个光轴，及设置在两个光轴上的滑移支架，及用于驱动滑移支架滑动的驱动件；刀库组件设置在滑移支架上，侧倾补偿组件包括连接安装板和滑移支架的助力杆，助力杆穿过滑槽的一端连接有承力板，承力板面向安装板的一侧设有滚针排，当滑移支架往复滑动时，滚针排与安装板滚动接触，对运行中的滑移支架的上方提供牵引力，以使刀库重力对滑移组件产生侧倾角进行补偿，有效保证了送刀过程中刀库滑移的稳定性。
带有补偿偏移挂壁式随行斗笠及其安装方法

[发明专利]应用于自动驾驶的滑移角估计方法-CN202310231765.5在审
发明人：王奇 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W40/101 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于自动驾驶的滑移角估计方法，包括：在车辆进入自动驾驶，且所述车辆的车速超过阈值时，进行滑移角估算；获取所述车辆的车速值、转弯半径和车辆参数；根据所述车速值、转弯半径和车辆参数实时计算滑移角；根据所述滑移角的值和车辆当前状态，对所述滑移角进行合理性校验；若校验通过，则根据所述滑移角进行横向控制补偿；若校验未通过，则不进行横向控制补偿。本发明在行驶中对滑移角进行实时估算，然后对实时滑移角估算出来的结果进行合理性校验，对通过校验的滑移角进行实时补偿，使自动驾驶的动态控制更精准和安全。
应用于自动驾驶滑移估计方法

[实用新型]一种便于装卸的基坑支护结构-CN202321075705.0有效
发明人：沈俊;许才洪;赵祥;陈永忠;余强 -专利权人：宏昌建筑集团有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于装卸的基坑支护结构，属于基坑支护的技术领域，其包括底板、侧板和支撑杆，底板上连接有抵接块，支撑杆的一端与侧板转动连接，侧板上设有用于安装支撑杆的安装组件，支撑杆的另一端滑移连接有补偿块，补偿块滑移后使得补偿块远离支撑杆的一端与抵接块和底板抵紧，支撑杆上设有用于控制补偿块滑移的滑移组件。
一种便于装卸基坑支护结构

[实用新型]一种塑料定型丝收卷方架绕卷补偿机构-CN202223394542.0有效
发明人：王洪炳 -专利权人：台州宏硕智能机械有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种塑料定型丝收卷方架绕卷补偿机构。本实用新型包括收卷部，所述收卷部包括用于绕卷塑料定型丝的收卷架，还包括导向补偿部，所述导向补偿部包括导向补偿架，所述导向补偿架位于所述收卷部的一侧位置，所述导向补偿架上横向滑移连接有主滑架，所述导向补偿架上还安装有主驱动件，所述主驱动件用于驱动所述主滑架进行横向滑移，所述主滑架上安装有主导向轮；所述主滑架上安装有副滑架、副驱动件，所述副滑架竖向滑移连接于所述主滑架上，所述副驱动件用于驱动所述副滑架进行上下滑移，所述副滑架上安装有副导向轮上述补偿机构有助于降低收卷框与引线转轮之间的塑料丝所产生的跳动，提升塑料定型丝的绕卷质量。
一种塑料定型丝收卷方架绕卷补偿机构

[实用新型]一种用于数码印刷机的高速调节装置-CN202221196071.X有效
发明人：李学杰 -专利权人：浙江荣阳实业有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B41J2/175 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于数码印刷机的高速调节装置，涉及印刷技术，包括安装架、固定于安装架一端的墨盒，所述安装架转动连接有若干用于输送纸张的传送辊，所述安装架固定有用于对经过墨盒喷墨的纸张进行检测识别的视觉识别机构，所述安装架设置有用于补偿喷墨的补偿墨盒，所述补偿墨盒的下端固定有若干补偿喷墨头，所述视觉识别机构将检测信息发送至控制端，由控制端控制补偿墨盒进行补偿喷墨，所述安装架设置有滑移组件，所述补偿墨盒通过滑移组件垂直于纸张输送方向移动，所述安装架设置有用于为补偿墨盒滑移提供动力的驱动组件本申请具有能快速对印刷不均匀区域进行补偿喷墨的效果。
一种用于数码印刷机高速调节装置

[发明专利]具有用于补偿位置偏差的组件的换档装置-CN200980116504.7有效
发明人：马蒂亚斯·费尔巴哈;乌韦·施瓦茨 -专利权人：谢夫勒科技有限两合公司
申请日： 2009-04-24 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种换档装置(1)，具有：至少一个可纵向运动的滑移套筒(3)；至少一个换档拨叉(2)；以及至少一个补偿组件，其中，滑移套筒借助换档拨叉可以至少有时在至少一个纵向上推移，并且在此，换档拨叉通过滑履(5、24、40)与滑移套筒保持碰触式接触(13、37)，并且其中，补偿组件通过距离补偿而至少部分地对换档拨叉的垂直于纵向分布的参照轴线(15、31)与滑移套筒上至少点状的碰触式接触部(13、37)之间的距离与目标值的偏差进行补偿
具有用于补偿位置偏差组件换档装置

[发明专利]控制电动车辆的牵引的系统、方法以及电动车辆-CN202010560698.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：重庆金康新能源汽车有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：所述系统检测每个车轮的车轮滑移率。所述系统接收输入扭矩命令。所述系统基于每个车轮的车轮滑移率和目标车轮滑移率确定每个车轮的滑移误差。所述系统为每个车轮产生补偿扭矩值。所述系统基于通过基于模糊逻辑的控制选择技术和每个车轮的滑移误差产生补偿扭矩值选择牵引控制技术。所述系统基于补偿扭矩值传输命令以致动车辆的驱动单元。
控制电动车辆牵引系统方法以及

[发明专利]一种多拼接汽车覆盖件的模具成型制造方法-CN202310532640.6在审
发明人：石炳欣;李鑫;朱海勇;葛君超;刘瑞娟;王磊;王文英;刘敏;赵利娟;孙布青;任文志;朱文博;胡肖路 -专利权人：鹤壁天淇汽车模具有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种多拼接汽车覆盖件的模具成型制造方法，包括以下步骤：主趋势分析、分散滑移拉延筋构建、反向走料补偿、渐进过渡区、不等间隙模面补偿、压力设备挠度补偿。本发明通过分散滑移拉延筋构建，改变走料控制模式，将走料控制改为均匀变化走料方式，从而解决了轻量化材料的滑移难以控制问题，为轻量化材料的多拼接模具成型提供关键技术支持；反向走料补偿让复杂形状不同走料量的走料形式对多拼接材料的拼缝滑移量可控化，从而保证滑移量的精准控制，解决了多料厚、多材质拼接的变形严重、无法高质量成型的问题；消灭了模具制造后在上线生产时发生机差变化，设备差异影响过大模具无法高精度使用的严重问题。
一种拼接汽车覆盖模具成型制造方法

[实用新型]一种板材磨料倒角装置-CN202321468605.4有效
发明人：张志强;班春发;钟文明;苏彦聪;任锋;陈浩;王志 -专利权人：保定宇顺智能科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板材磨料倒角装置，包括机架，其特征在于，在所述机架上设有沿竖直方向延展的第一滑轨和第二滑轨，在第一滑轨上设有可沿第一滑轨上下滑移的第一滑座，在第二滑轨上设有可沿第二滑轨上下滑移的第二滑座，在第一滑座上设有可转动的第一转轴，第一转轴与第三滑轨转动连接，第二滑座上设有可转动的第二转轴，第二转轴与补偿滑轨转动连接，在补偿滑轨上设有补偿滑座，补偿滑座可沿补偿滑轨滑移，所述补偿滑座与第三滑轨相连，在第三滑轨上设有可沿第三滑轨滑移的第三滑座，在第三滑座上设有磨料组件。
一种板材磨料倒角装置

[发明专利]用于海上模块过驳操作的三向补偿承接系统及方法-CN202211608642.0在审
发明人：刘夕全;张国华;王超;王天宇 -专利权人：山东蓝鲲海洋工程有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及海洋工程技术领域，具体涉及一种用于海上模块过驳操作的三向补偿承接系统及方法。本发明包括支撑机构总成、滑移机构总成和驱动结构总成，支撑机构总成自上而下依次包括模块基础承接口、垂向承接机构和承接装置钢结构；滑移机构总成包括滑移结构框架、滚轮导轨机构、齿轮齿条机构；驱动结构总成的横向驱动马达和纵向驱动马达采用电驱动，液压驱动系统采用液电混合驱动；根据实际需要三种驱动结构均采用手动补偿模式、主动压力补偿模式、主动位置补偿模式、被动压力补偿模式、被动位置补偿模式，可以跟随海上模块的运动，降低对接难度，从而保证垂向承接机构与承接船舶之间的保持相对恒定
用于海上模块操作补偿承接系统方法

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