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[发明专利]基于无人机的信息显示方法和装置-CN201611162513.8有效
发明人：赵自强;赵炳根;杜淼森;王悦 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于无人机的信息显示方法和装置，涉及交通工具领域，能够解决交通工具的能量补充问题，该方法包括：接收关于无人机的信息，所述关于无人机的信息包括所述无人机的位置信息；基于所述无人机的位置信息，将位置信息图标与所述无人机相关联；借助所述位置信息图标来显示所述关于无人机的信息。
基于无人机信息显示方法装置

[发明专利]无人机电池管理系统和方法-CN201611163273.3有效
发明人：王悦;赵炳根;赵自强;杜淼森 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本公开提供一种无人机电池管理系统和方法，涉及无人机领域，能够有效地提高无人机在飞行状态下的续航能力。该系统包括：高压电池模块，用于向待充电交通工具充电；低压电池模块，用于提供无人机自身运行所需的电能；电池检测模块，用于检测所述低压电池模块的电量；电池控制模块，用于在所述电池检测模块检测到所述低压电池模块的电量低于第一预设阈值时控制所述高压电池模块向所述低压电池模块传输电能。
无人机电池管理系统方法

[发明专利]基于无人机的充电控制方法和装置-CN201611162517.6有效
发明人：王悦;赵炳根;赵自强;杜淼森 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于无人机的充电控制方法和装置，涉及交通工具领域，能够解决交通工具的能量补充问题，该方法包括：基于获取的待充电交通工具的充电位置所处的地理区域内的充电需求量和无人机数量，确定充电繁忙区域和充电清闲区域；向所述充电清闲区域中的无人机发送派遣指令，以便被派遣的无人机飞到被派往的充电繁忙区域为被派往的充电繁忙区域中的待充电交通工具充电，所述派遣指令包括被派往的充电繁忙区域的位置信息。
基于无人机充电控制方法装置

[发明专利]用于交通工具的充电系统及一种交通工具-CN201611163272.9有效
发明人：王悦;赵炳根;赵自强;杜淼森 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种用于交通工具的充电系统及一种交通工具，能够有效地解决交通工具续航里程短的问题。该系统包括：充电平台，该充电平台包括无人机降落装置；控制单元，用于在无人机降落在所述无人机降落装置上时，使所述交通工具的动力电池组通过所述无人机降落装置与所述无人机的储电模块连接，以使所述储电模块对所述动力电池组进行接触式充电。
用于交通工具充电系统一种

[发明专利]用于交通工具的充电控制方法和装置-CN201611163260.6有效
发明人：赵自强;杜淼森;王悦;王鹏鹏;杨海勇 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于交通工具的充电控制方法和装置，涉及交通工具领域，能够解决交通工具的能量补充问题，该方法包括：基于获取的待充电交通工具的充电位置信息，确定同一地理区域内待充电交通工具的充电需求；在所述充电需求满足第一预设条件时，确定使用无人机为所述同一地理区域内的待充电交通工具充电。
用于交通工具充电控制方法装置

[发明专利]无人机起降平台-CN201610931665.3有效
发明人： 杜淼森;赵炳根;赵自强;王悦 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机起降平台，包括基座(3100)和连接在基座(3100)上方的上平台(3200)，上平台(3200)与基座(3100)沿高度方向间隔设置并且形成有用于使无人机起落架(2000)穿过的中心孔，上平台(3200)包括边部和导向限位件(3210)，导向限位件(3210)从边部向内倾斜向下延伸，导向限位件(3210)的内端与基座(3100)沿高度方向间隔设置并形成为中心孔的侧壁。无人机起降平台(3000)的顶部形成有倾斜的导向限位件(3210)，无人机起落架通过斜面的导向作用可以从初定位状态逐步滑落至精确定位状态，降低无人机降落时的定位难度。
无人机起降平台

[发明专利]用于交通工具的充电控制方法和装置-CN201611162065.1有效
发明人：王悦;赵炳根;赵自强;杜淼森 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60L53/10 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种用于交通工具的充电控制方法和装置，涉及交通工具领域，能够有效解决交通工具续航里程短的问题。该方法包括：接收为交通工具充电的第一充电请求，该第一充电请求包括交通工具的交通工具信息，交通工具信息包括交通工具识别码和当前位置；基于当前位置获取第一充电站信息，第一充电站信息包括充电站的位置信息、充电站内的无人机数量及各个无人机的充电情况信息、以及与充电站的距离小于预设距离的有充电需求的交通工具的数量；基于第一充电站信息和当前位置筛选充电站及所筛选充电站内的无人机；以及向所筛选无人机发送第二充电请求以便所筛选无人机为交通工具充电，第二充电请求包括所述交通工具信息。
用于交通工具充电控制方法装置

[发明专利]无人机起落架及无人机-CN201610931066.1有效
发明人： 杜淼森;赵炳根;赵自强;王悦 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机起落架及无人机，其中，无人机起落架包括用于设置在无人机(1000)的底部的起落架本体(2100)和容纳在起落架本体(2100)中的锁止机构(2200)，起落架本体(2100)的侧壁开设有导向孔(2110)，锁止机构(2200)包括锁止块(2210)和驱动锁止块(2210)从导向孔(2110)中伸出和缩回的驱动机构。在无人机处于飞行状态时，锁止机构(2200)容纳于起落架本体(1000)中，避免受到撞击破坏，在无人机降落时，锁止块(2210)从起落架本体(2100)的侧壁伸出，可以将无人机锁止在起降平台上，提高无人机在停靠时的稳定性。
无人机起落架

[发明专利]无人机起降装置-CN201610965173.6有效
发明人： 杜淼森;赵炳根;赵自强;王悦 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机起降装置，包括上方开口的槽型的安装框架(4000)，和固定在安装框架(4000)中的多个起降平台(3000)，每个起降平台(3000)分别与相应的无人机的起落架配合。可以满足大量无人机的起飞、降落的要求等，便于统一保护和管理。
无人机起降装置

[发明专利]无人机起降装置及电动汽车-CN201610931963.2有效
发明人： 杜淼森;赵炳根;赵自强;王悦 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机起降装置及电动汽车，其中，无人机起降装置包括上方开口的槽型的安装框架(4000)，和固定在安装框架(4000)中的多个起降平台(3000)，每个起降平台(3000)分别与相应的无人机起落架(2000)配合，起降平台(3000)包括基座(3100)和连接在基座(3100)上方的上平台(3200)，无人机起落架(2000)能够穿过上平台(3200)并进入且限位在在上平台(3200)和基座(3100)之间。在一个开口的安装框架中设置多个起降平台，分别适配相应的无人机起落架，可以满足大量无人机的起飞、降落的要求等，便于统一保护和管理，此外，无人机降落在平台后还可以进一步下降，提高停靠时的稳定性。
无人机起降装置电动汽车

[发明专利]无人机起落架及无人机-CN201610932230.0有效
发明人： 杜淼森;赵自强;王悦;赵炳根 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机起落架及无人机，其中，无人机起落架包括用于设置在无人机(1000)的底部的起落架本体(2100)和容纳在起落架本体中的锁止机构(2200)，起落架本体的侧壁开设有导向孔(2110)，起落架本体的外壁凸出形成有挡块(2130)，挡块间隔地位于导向孔的上方，锁止机构包括锁止块(2210)和驱动锁止块从导向孔中伸出和缩回的驱动机构。在无人机降落到起降平台上时，通过起落架本体外壁的挡块对无人机进行上定位，通过锁止块对无人机进行下定位，提高了无人机在停靠时的稳定性，并且锁止块能够从起落架本体中伸出和缩回，可以分别实现对无人机的锁止和解锁。
无人机起落架

[发明专利]车载终端、云服务器、无人机、能量供应站、方法和系统-CN201611162539.2有效
发明人：赵自强;赵炳根;王悦;杜淼森;张奇伟 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本公开提供一种车载终端、云服务器、无人机、能量供应站、方法和系统，涉及交通工具领域，能够增加交通工具的续航里程。该车载终端包括：第一发送模块，用于向云服务器发送能量供应请求，能量供应请求包括交通工具的能量信息和交通工具信息，交通工具信息包括交通工具识别码和当前位置；以及能量接收模块，用于在能量供应请求被响应之后，接收被派遣的无人机发送的能量提供请求，并在该能量提供请求被接受时，与被派遣的无人机的能量供应模块对接，以实现交通工具的能量供应。
交通工具车载终端能量供应云服务器交通工具信息能量供应站能量提供交通工具领域能量供应模块能量接收模块发送模块发送能量供应请求能量信息续航里程识别码发送响应

[发明专利]电动汽车-CN201610965192.9有效
发明人： 杜淼森;赵自强;王悦;赵炳根 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种电动汽车，包括依次通过电线(5500)连接的车载充电器(5100)、电压调整装置(5200)、动力电池组(5300)以及整车动力系统(5400)，电动汽车(5000)上设置有无人机起降平台(3000)，以使无人机能够降落到电动汽车(5000)上。将无人机起降平台设置在电动汽车上，将电动汽车作为无人机的基地，可以实现电动汽车在静态、低速情况下无人机的起降。
电动汽车

[发明专利]无人机起降平台-CN201610934578.3有效
发明人： 杜淼森;赵自强;王悦;赵炳根 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机起降平台，包括基座(3100)、上平台(3200)和将上平台(3200)间隔地支撑在基座(3100)上方的支撑机构(3300)，该支撑机构沿高度可伸缩以使得上平台(3200)具有：第一工作位置，支撑机构(3300)处于向上伸出状态；和第二工作位置，支撑机构(3300)处于向下缩回状态。在无人机降落到起降平台上后，可以锁止在上平台上，由于上平台具有两个工作位置，可以在高度上进行位置调节，可以使无人机起落架稳定地置于起降平台中。
无人机起降平台

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